過程中，板材邊部與刮料塊產(chǎn)生摩擦，將多余的板材刮落至板材安置位上，只搬運一張板材。這樣每次只搬運一張板材，避免安全事故的發(fā)生，也給后續(xù)的生產(chǎn)加工帶來便利。
[0035]刮料塊可以通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)與搬運跨架11連接，也可以單獨采用支架與搬運跨架11連接。也可以在地面設有一個地面支撐架將刮料塊架起來，與地面保持一定高度，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)為地面支撐架的滾輪或鎖緊裝置，通過推動地面支撐架找到能夠與板材刮擦的位置，通過鎖緊裝置將地面支撐架鎖緊固定。這里對刮料塊的固定方式不做限定。
[0036]優(yōu)選地，刮料塊表面設有凸紋，可以增加與板邊的摩擦力，能夠提高刮板能力。
[0037]本實施例中，刮料裝置2還包括:分別與升降驅(qū)動機構(gòu)電連接的刮料傳感器21和延時控制器；
[0038]刮料傳感器用于升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降傳動機構(gòu)，帶動吸板部上升，當觸碰刮料傳感器時，延時控制器控制升降驅(qū)動機構(gòu)停止運行，并進過設定的延時后，升降驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)運行。
[0039]在板材提升時，經(jīng)過停止后再上升，增加了刮料塊與板邊的摩擦力，提高刮板能力。
[0040]本實施例中，搬運裝置還包括:重量設定模塊，重量比較模塊；吸板部設有重力傳感器；重量設定模塊用于設定單張板材的重量；重力傳感器用于檢測搬運板材的重量；重量比較模塊用于將重力傳感器檢測搬運板材的重量與單張板材的重量做比較，判斷是否搬運多張板材。
[0041]這樣可以獲取每次搬運板材時，是否搬運多張板材。
[0042]本實施例中，升降傳動機構(gòu)采用帶傳動，或鏈條傳動，或絲桿傳動；
[0043]升降驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，或電機驅(qū)動。傳動機構(gòu)采用帶傳動，或鏈條傳動，或絲桿傳動，并采用電機驅(qū)動傳動機構(gòu)運行。
[0044]吸板部14可以采用真空吸附，具體的搬運板材用刮料裝置包括:抽真空機構(gòu)吸板部14設有真空腔體和與真空腔體相連通的數(shù)個吸盤15 ;真空腔體與抽真空機構(gòu)連通。
[0045]吸板部14還可以采用電磁鐵吸附板材。
[0046]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0047]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種搬運板材用刮料裝置，其特征在于，包括:搬運裝置和刮料裝置； 所述搬運裝置包括:搬運跨架，所述搬運跨架上設有吸板組件和用于使所述吸板組件在所述搬運跨架上移動的傳動機構(gòu)，所述搬運跨架底部設有用于放置待搬運板材的板材安置位； 所述吸板組件包括:橫梁，所述橫梁設有升降機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)；所述升降機構(gòu)上設有吸板部； 所述搬運跨架的板材安置位的豎直方向上設有上升到位感應器和下降到位感應器，所述刮料裝置設置在所述上升到位感應器和所述下降到位感應器之間； 所述刮料裝置包括:沿著豎直方向延伸的刮料塊以及與所述刮料塊連接，用于調(diào)節(jié)所述刮料塊位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 所述刮料塊表面設有凸紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 所述刮料裝置還包括:分別與所述升降驅(qū)動機構(gòu)電連接的刮料傳感器和延時控制器；所述刮料傳感器用于所述升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降傳動機構(gòu)，帶動所述吸板部上升，當觸碰所述刮料傳感器時，所述延時控制器控制所述升降驅(qū)動機構(gòu)停止運行，并進過設定的延時后，所述升降驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)運行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 所述搬運裝置還包括:重量設定模塊，重量比較模塊； 所述吸板部設有重力傳感器； 所述重量設定模塊用于設定單張板材的重量； 所述重力傳感器用于檢測搬運板材的重量； 所述重量比較模塊用于將所述重力傳感器檢測搬運板材的重量與單張板材的重量做比較，判斷是否搬運多張板材。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 所述升降傳動機構(gòu)采用帶傳動，或鏈條傳動，或絲桿傳動； 所述升降驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，或電機驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 還包括:抽真空機構(gòu) 所述吸板部設有真空腔體和與所述真空腔體相連通的數(shù)個吸盤； 所述真空腔體與所述抽真空機構(gòu)連通。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 所述吸板部設有電磁鐵。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運板材用刮料裝置，其特征在于， 所述傳動機構(gòu)采用帶傳動，或鏈條傳動，或絲桿傳動，并采用電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運行。
【專利摘要】本實用新型提供一種搬運板材用刮料裝置，待搬運的板材放置在板材安置位上，需要搬運板材時，升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降傳動機構(gòu)運行，帶動升降機構(gòu)下降，使吸板部吸附板材。刮料裝置設置在所述上升到位感應器和所述下降到位感應器之間，也即設置在板材安置位上方；在搬運的板材之前，根據(jù)搬運板材的尺寸，先通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)刮料塊的位置，使板材在上升的過程中，板材邊部與刮料塊產(chǎn)生摩擦，將多余的板材刮落至板材安置位上，只搬運一張板材。這樣每次只搬運一張板材，避免安全事故的發(fā)生，也給后續(xù)的生產(chǎn)加工帶來便利。
【IPC分類】B65H3/56
【公開號】CN204999351
【申請?zhí)枴緾N201520783116
【發(fā)明人】張先海
【申請人】山東省博興縣斯諾自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月10日