一種搬運(yùn)板材用刮料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)板材用刮料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于板材之間存在靜電，在通過機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)板材時(shí)，容易造成搬運(yùn)多張板材。而有些與板材搬運(yùn)設(shè)備相配合的加工設(shè)備，每次只能加工一張板材，當(dāng)運(yùn)送多張板材時(shí)，只能停止生產(chǎn)將多余的板材搬除，再恢復(fù)生產(chǎn)，這樣嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。而且同時(shí)搬運(yùn)多張板材容易造成安全事故，給生產(chǎn)帶來安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種搬運(yùn)板材用刮料裝置，包括:搬運(yùn)裝置和刮料裝置；所述搬運(yùn)裝置包括:搬運(yùn)跨架，所述搬運(yùn)跨架上設(shè)有吸板組件和用于使所述吸板組件在所述搬運(yùn)跨架上移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)跨架底部設(shè)有用于放置待搬運(yùn)板材的板材安置位；
[0004]所述吸板組件包括:橫梁，所述橫梁設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸板部；
[0005]所述搬運(yùn)跨架的板材安置位的豎直方向上設(shè)有上升到位感應(yīng)器和下降到位感應(yīng)器，所述刮料裝置設(shè)置在所述上升到位感應(yīng)器和所述下降到位感應(yīng)器之間；
[0006]所述刮料裝置包括:沿著豎直方向延伸的刮料塊以及與所述刮料塊連接，用于調(diào)節(jié)所述刮料塊位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述刮料塊表面設(shè)有凸紋。
[0008]優(yōu)選地，所述刮料裝置還包括:分別與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接的刮料傳感器和延時(shí)控制器；
[0009]所述刮料傳感器用于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述吸板部上升，當(dāng)觸碰所述刮料傳感器時(shí)，所述延時(shí)控制器控制所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，并進(jìn)過設(shè)定的延時(shí)后，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行。
[0010]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置還包括:重量設(shè)定模塊，重量比較模塊；
[0011 ] 所述吸板部設(shè)有重力傳感器；
[0012]所述重量設(shè)定模塊用于設(shè)定單張板材的重量；
[0013]所述重力傳感器用于檢測(cè)搬運(yùn)板材的重量；
[0014]所述重量比較模塊用于將所述重力傳感器檢測(cè)搬運(yùn)板材的重量與單張板材的重量做比較，判斷是否搬運(yùn)多張板材。
[0015]優(yōu)選地，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)，或鏈條傳動(dòng)，或絲桿傳動(dòng)；
[0016]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，還包括:抽真空機(jī)構(gòu)
[0018]所述吸板部設(shè)有真空腔體和與所述真空腔體相連通的數(shù)個(gè)吸盤；
[0019]所述真空腔體與所述抽真空機(jī)構(gòu)連通。
[0020]優(yōu)選地，所述吸板部設(shè)有電磁鐵。
[0021]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)，或鏈條傳動(dòng)，或絲桿傳動(dòng)，并采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
[0022]從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]待搬運(yùn)的板材放置在板材安置位上，需要搬運(yùn)板材時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)下降，使吸板部吸附板材。其中上升到位感應(yīng)器和下降到位感應(yīng)器起到了限制吸板部的上升和下降的位置極限，避免搬運(yùn)裝置運(yùn)行過程中超出限位。
[0024]刮料裝置設(shè)置在所述上升到位感應(yīng)器和所述下降到位感應(yīng)器之間，也即設(shè)置在板材安置位上方；在搬運(yùn)的板材之前，根據(jù)搬運(yùn)板材的尺寸，先通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)刮料塊的位置，使板材在上升的過程中，板材邊部與刮料塊產(chǎn)生摩擦，將多余的板材刮落至板材安置位上，只搬運(yùn)一張板材。這樣每次只搬運(yùn)一張板材，避免安全事故的發(fā)生，也給后續(xù)的生產(chǎn)加工帶來便利。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為搬運(yùn)板材用刮料裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使得本實(shí)用新型的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本具體實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。
[0028]本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)板材用刮料裝置，請(qǐng)參閱圖1所示，包括搬運(yùn)裝置和刮料裝置2 ;
[0029]搬運(yùn)裝置包括:搬運(yùn)跨架11，搬運(yùn)跨架11上設(shè)有吸板組件和用于使吸板組件在搬運(yùn)跨架上移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，搬運(yùn)跨架11底部設(shè)有用于放置待搬運(yùn)板材的板材安置位；
[0030]吸板組件包括:橫梁13，橫梁13設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸板部14 ;
[0031]搬運(yùn)跨架11的板材安置位的豎直方向上設(shè)有上升到位感應(yīng)器16和下降到位感應(yīng)器17，刮料裝置2設(shè)置在上升到位感應(yīng)器16和下降到位感應(yīng)器17之間；
[0032]刮料裝置2包括:沿著豎直方向延伸的刮料塊以及與刮料塊連接，用于調(diào)節(jié)刮料塊位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0033]由此可知，待搬運(yùn)的板材放置在板材安置位上，需要搬運(yùn)板材時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)下降，使吸板部14吸附板材。其中上升到位感應(yīng)器16和下降到位感應(yīng)器17起到了限制吸板部14的上升和下降的位置極限，避免搬運(yùn)裝置運(yùn)行過程中超出限位。
[0034]刮料裝置2設(shè)置在上升到位感應(yīng)器16和下降到位感應(yīng)器17之間，也即設(shè)置在板材安置位上方；在搬運(yùn)的板材之前，根據(jù)搬運(yùn)板材的尺寸，先通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)刮料塊的位置，使板材在上升的