自動(dòng)送裁片系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)送裁片系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織領(lǐng)域，如成衣制造過程中，為了實(shí)現(xiàn)車縫無人化，需要通過設(shè)備抓取織物裁片，再將織物裁片送入車縫機(jī)構(gòu)進(jìn)行車縫。由于織物裁片質(zhì)地較軟，或者織物裁片在裁剪后，有一些附在織物裁片上的線頭，使上、下兩塊織物裁片連接在一起，導(dǎo)致在上述抓取過程中，經(jīng)常會(huì)同一時(shí)間抓取出兩塊或多塊織物裁片，導(dǎo)致不能正常進(jìn)行車縫動(dòng)作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠準(zhǔn)確抓取織物裁片的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)。
[0004]—種自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，包括:
[0005]支架；
[0006]送料裝置，所述送料裝置具有吸風(fēng)元件、固定座、第一傳感器及送料驅(qū)動(dòng)部件，所述吸風(fēng)元件設(shè)置在所述固定座上，所述固定座活動(dòng)連接于所述支架，所述送料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對所述支架移動(dòng)，所述第一傳感器設(shè)置在所述固定座上；以及
[0007]支撐裝置，所述支撐裝置具有定位桿、支撐板、升降驅(qū)動(dòng)元件及第二傳感器，所述定位桿設(shè)置在所述支架上，所述支撐板活動(dòng)連接于所述定位桿，所述升降驅(qū)動(dòng)元件連接于所述支撐板用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿著所述定位桿移動(dòng)，所述第二傳感器安裝在所述定位桿上。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料驅(qū)動(dòng)部件包括第一驅(qū)動(dòng)元件及第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第一驅(qū)動(dòng)元件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對于所述支架橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對于所述支架縱向運(yùn)動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置還包括滑塊及導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)元件連接于所述滑塊用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件固定所述滑塊上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐裝置還具有底板，所述底板固定在所述支架上，所述定位桿設(shè)置在所述底板上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板上具有多個(gè)長條形的通道，所述定位桿的數(shù)量為多個(gè)，所述定位桿與所述通道一一對應(yīng)，所述定位桿通過所述通道穿設(shè)于所述支撐板。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸風(fēng)元件呈圓盤狀，所述吸風(fēng)元件具有多個(gè)吸風(fēng)孔。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸風(fēng)元件的數(shù)量為多個(gè)，所述吸風(fēng)元件均布于所述固定座。
[0014]本實(shí)用新型涉及的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，設(shè)置了送料裝置的固定座及吸風(fēng)元件用于吸取裁片。設(shè)置了第一傳感器用于感應(yīng)織物裁片，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到織物裁片時(shí)，吸風(fēng)元件吸風(fēng)，吸住織物裁片。送料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng)帶動(dòng)吸風(fēng)元件及其吸住的織物裁片移動(dòng)至指定位置。并設(shè)置了支撐裝置，支撐裝置具有的支撐板用于放置織物裁片，織物裁片呈疊狀。第二傳感器檢測支撐板上的織物裁片的高度，當(dāng)送料裝置吸走一片織物裁片后，支撐板上的織物裁片的高度降低，升降驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)支撐板上升，上升的高度及一片織物裁片的厚度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例自動(dòng)送裁片系統(tǒng)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明
[0017]10、自動(dòng)送裁片系統(tǒng)；100、送料裝置；110、導(dǎo)軌；120、固定座；130、吸風(fēng)元件；140、第一驅(qū)動(dòng)元件；150、第二驅(qū)動(dòng)元件；160、第一傳感器；200、支撐裝置；210、底板；220、定位桿；230、支撐板；231、通道；240、升降驅(qū)動(dòng)元件；250、第二傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0021]參見圖1所示，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)送裁片系統(tǒng)10。該自動(dòng)送裁片系統(tǒng)10包括支架、送料裝置100以及支撐裝置200。上述的支架在附圖中未示出。
[0022]送料裝置100具有吸風(fēng)元件130、固定座120、滑塊、導(dǎo)軌110、第一傳感器160及送料驅(qū)動(dòng)部件。吸風(fēng)元件130呈圓盤狀，吸風(fēng)元件130具有多個(gè)吸風(fēng)孔。吸風(fēng)元件130的數(shù)量為多個(gè)。吸風(fēng)元件130設(shè)置在固定座120上。多個(gè)吸風(fēng)元件130均布于固定座120。第一傳感器160設(shè)置在固定座120上。
[0023]滑塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌110。導(dǎo)軌110設(shè)置在支架上。固定座120連接于滑塊。送料驅(qū)動(dòng)部件包括第一驅(qū)動(dòng)元件140及第二驅(qū)動(dòng)元件150。第一驅(qū)動(dòng)元件140連接于滑塊用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)元件150固定滑塊上。第二驅(qū)動(dòng)元件150連接于固定座120用于驅(qū)動(dòng)固定座120縱向運(yùn)動(dòng)。
[0024]支撐裝置200具有底板210、定位桿220、支撐板230、升降驅(qū)動(dòng)元件240及第二傳感器250。
[0025]底板210固定在支架上。定位桿220的數(shù)量為多個(gè)，定位桿220設(shè)置在底板210上。
[0026]支撐板230上具有多個(gè)長條形的通道231。定位桿220的位置與通道231的位置對齊。支撐板230通過通道231套設(shè)于定位桿220上；其中，底板210水平設(shè)置，定位桿220豎直設(shè)置，支撐板230水平設(shè)置，也即支撐板230與底板210平行。
[0027]支撐板230可相對定位桿220滑動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)元件240連接于支撐板230用于驅(qū)動(dòng)支撐板230沿著定位桿220移動(dòng)。第二傳感器250安裝在定位桿220上，且位于支撐板230的上方。
[0028]本實(shí)用新型涉及的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)10，設(shè)置了送料裝置100的固定座120及吸風(fēng)元件130用于吸取裁片。設(shè)置了第一傳感器160用于感應(yīng)織物裁片，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?60感應(yīng)到織物裁片時(shí)，吸風(fēng)元件130吸風(fēng)，吸住織物裁片。送料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)固定座120移動(dòng)帶動(dòng)吸風(fēng)元件130及其吸住的織物裁片移動(dòng)至指定位置。并設(shè)置了支撐裝置200，支撐裝置200具有的支撐板230用于放置織物裁片，織物裁片呈疊狀。第二傳感器250檢測支撐板230上的織物裁片的高度，當(dāng)送料裝置100吸走一片織物裁片后，支撐板230上的織物裁片的高度降低，升降驅(qū)動(dòng)元件240驅(qū)動(dòng)支撐板230上升，上升的高度及一片織物裁片的厚度。
[0029]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0030]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，包括: 支架； 送料裝置，所述送料裝置具有吸風(fēng)元件、固定座、第一傳感器及送料驅(qū)動(dòng)部件，所述吸風(fēng)元件設(shè)置在所述固定座上，所述固定座活動(dòng)連接于所述支架，所述送料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對所述支架移動(dòng)，所述第一傳感器設(shè)置在所述固定座上；以及 支撐裝置，所述支撐裝置具有定位桿、支撐板、升降驅(qū)動(dòng)元件及第二傳感器，所述定位桿設(shè)置在所述支架上，所述支撐板活動(dòng)連接于所述定位桿，所述升降驅(qū)動(dòng)元件連接于所述支撐板用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿著所述定位桿移動(dòng)，所述第二傳感器安裝在所述定位桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，所述送料驅(qū)動(dòng)部件包括第一驅(qū)動(dòng)元件及第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第一驅(qū)動(dòng)元件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對于所述支架橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對于所述支架縱向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置還包括滑塊及導(dǎo)軌，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)元件連接于所述滑塊用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊橫向運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件固定所述滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐裝置還具有底板，所述底板固定在所述支架上，所述定位桿設(shè)置在所述底板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板上具有多個(gè)長條形的通道，所述定位桿的數(shù)量為多個(gè)，所述定位桿與所述通道一一對應(yīng)，所述定位桿通過所述通道穿設(shè)于所述支撐板。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，所述吸風(fēng)元件呈圓盤狀，所述吸風(fēng)元件具有多個(gè)吸風(fēng)孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)，其特征在于，所述吸風(fēng)元件的數(shù)量為多個(gè)，所述吸風(fēng)元件均布于所述固定座。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)送裁片系統(tǒng)。該自動(dòng)送裁片系統(tǒng)包括支架、送料裝置及支撐裝置。所述送料裝置具有吸風(fēng)元件、固定座、第一傳感器及送料驅(qū)動(dòng)部件，所述吸風(fēng)元件設(shè)置在所述固定座上，所述固定座活動(dòng)連接于所述支架，所述送料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述固定座用于驅(qū)動(dòng)所述固定座相對所述支架移動(dòng)，所述第一傳感器設(shè)置在所述固定座上。所述支撐裝置具有定位桿、支撐板、升降驅(qū)動(dòng)元件及第二傳感器，所述定位桿設(shè)置在所述支架上，所述支撐板活動(dòng)連接于所述定位桿，所述升降驅(qū)動(dòng)元件連接于所述支撐板用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿著所述定位桿移動(dòng)，所述第二傳感器安裝在所述定位桿上。本實(shí)用新型的自動(dòng)送裁片系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確抓取織物裁片。
【IPC分類】B65H1/14, B65H3/08
【公開號】CN204999349
【申請?zhí)枴緾N201520771347
【發(fā)明人】夏仲開, 張潤明
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月29日