全自動柔性排鉆裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動柔性排鉆裝置，包括工作臺，所述工作臺左右兩側(cè)分別設(shè)有輪架組，所述兩個輪架組上設(shè)有送進(jìn)限位單元，所述工作臺上方設(shè)有鉆孔單元，所述工作臺左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動送進(jìn)限位單元運(yùn)動的驅(qū)動單元，所述送進(jìn)限位單元是由設(shè)置在輪架組上的夾送機(jī)構(gòu)、輔助托送機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述限位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的限位芯軸、設(shè)置在限位芯軸一端的通槽、通過轉(zhuǎn)軸與通槽活動連接的限位輪共同構(gòu)成的，所述鉆孔單元是由安裝在兩個輪架組上的橫梁、設(shè)置在橫梁上的立柱、驅(qū)動立柱運(yùn)動的X相驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在立柱上的Y相驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在Y相驅(qū)動電機(jī)上的排鉆共同構(gòu)成的。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
全自動柔性排鉆裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及板材加工機(jī)械改進(jìn)，特別是全自動柔性排鉆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)家具時，需要使用最多的就是板材，目前，在對板材進(jìn)行加工或轉(zhuǎn)運(yùn)時，所使用的大多仍是人工操作，即利用人工將板材搬運(yùn)到工作臺上，加工或轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，再由人工搬運(yùn)下來，放置在預(yù)定的位置。傳統(tǒng)的板材鉆孔工序主要使用人工來完成，不僅使工人勞動強(qiáng)度高，加工誤差大，而且生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)不連續(xù)，導(dǎo)致產(chǎn)能低下，加工成本較高，難以滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種全自動柔性排鉆裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種全自動柔性排鉆裝置，包括工作臺，所述工作臺左右兩側(cè)分別設(shè)有輪架組，所述兩個輪架組上設(shè)有送進(jìn)限位單元，所述工作臺上方設(shè)有鉆孔單元，所述工作臺左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動送進(jìn)限位單元運(yùn)動的驅(qū)動單元，所述送進(jìn)限位單元是由設(shè)置在輪架組上的夾送機(jī)構(gòu)、輔助托送機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述限位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的限位芯軸、設(shè)置在限位芯軸一端的通槽、通過轉(zhuǎn)軸與通槽活動連接的限位輪共同構(gòu)成的，所述鉆孔單元是由安裝在兩個輪架組上的橫梁、設(shè)置在橫梁上的立柱、驅(qū)動立柱運(yùn)動的X相驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在立柱上的Y相驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在Y相驅(qū)動電機(jī)上的排鉆共同構(gòu)成的。
[0005]所述輪架組是由固定安裝在工作臺上的兩兩一組，且結(jié)構(gòu)相同的四個輪架共同構(gòu)成的。
[0006]所述驅(qū)動單元是由設(shè)置在工作臺一側(cè)的電動機(jī)和通過傳送帶與電動機(jī)相連接的減速機(jī)共同構(gòu)成的，所述輸送單元與減速機(jī)固定連接。
[0007]所述夾送機(jī)構(gòu)是由與兩個輪架組相連接的夾送芯軸、套裝在夾送芯軸上的滾壓套、與夾送芯軸固定連接的夾送齒輪和設(shè)置在兩個輪架組上，并位于夾送芯軸正下方的夾送托輪芯軸和固定安裝在夾送托輪芯軸上的一號齒輪共同構(gòu)成的。
[0008]所述輪架上設(shè)有約束框，所述約束框上設(shè)有與其內(nèi)部相連通的通孔，所述約束框內(nèi)設(shè)有可沿其長度方向運(yùn)動的滑塊，所述夾送芯軸通過螺栓與滑塊固定連接。
[0009]所述夾送芯軸為整體的臺階圓結(jié)構(gòu)，所述夾送芯軸直徑小的一端長軸橫向貫穿滑塊，所述滑塊通過所述夾送齒輪固定安裝在長軸上，所述長軸與滑塊的連接處設(shè)有軸承。
[0010]所述輔助托送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的多個互相平行的多個受力托輪芯軸、套裝在多個受力托輪軸芯上的二號齒輪共同構(gòu)成的，所述夾送托輪芯軸和多個受力托輪軸芯之間通過換向齒輪相連接形成聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
[0011]所述夾送齒輪、夾送托輪芯軸上的一號齒輪、受力托輪芯軸上的二號齒輪和換向齒輪都位于同一平面內(nèi)并相互咬合形成傳動齒輪組結(jié)構(gòu)。
[0012]所述減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)端與其中一個受力托輪芯軸的一端固定連接并帶動該受力托輪芯軸轉(zhuǎn)動，從而帶動受力托輪芯軸另一端的齒輪轉(zhuǎn)動。
[0013]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種全自動柔性排鉆裝置，鉆孔精度高，速度快和可實(shí)現(xiàn)全自動、連續(xù)性生產(chǎn)，可大大降低工人勞動強(qiáng)度，減少操作人員的數(shù)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述全自動柔性排鉆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述全自動柔性排鉆裝置的俯視圖；
圖中，1、工作臺；2、換向齒輪;3、輪架;4、限位芯軸;5、通槽;6、限位輪;7、橫梁;8、立柱；
9、X相驅(qū)動電機(jī)；10、Y相驅(qū)動電機(jī)；11、排鉆；12、電動機(jī)；13、傳送帶；14、減速機(jī)；15、夾送芯軸；16、滾壓套；17、夾送齒輪；18、夾送托輪芯軸；19、約束框;20、通孔;21、滑塊;22、螺栓；23、受力托輪芯軸;24、二號齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種全自動柔性排鉆裝置，包括工作臺(I)，所述工作臺(I)左右兩側(cè)分別設(shè)有輪架組，所述兩個輪架組上設(shè)有送進(jìn)限位單元，所述工作臺(I)上方設(shè)有鉆孔單元，所述工作臺(I)左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動送進(jìn)限位單元運(yùn)動的驅(qū)動單元，所述送進(jìn)限位單元是由設(shè)置在輪架組上的夾送機(jī)構(gòu)、輔助托送機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述限位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的限位芯軸(4)、設(shè)置在限位芯軸
(4)一端的通槽(5)、通過轉(zhuǎn)軸與通槽(5)活動連接的限位輪(6)共同構(gòu)成的，所述鉆孔單元是由安裝在兩個輪架組上的橫梁(7)、設(shè)置在橫梁上的立柱(8)、驅(qū)動立柱運(yùn)動的X相驅(qū)動電機(jī)(9)、設(shè)置在立柱(8)上的Y相驅(qū)動電機(jī)(10)和設(shè)置在Y相驅(qū)動電機(jī)(10)上的排鉆(11)共同構(gòu)成的；所述輪架組是由固定安裝在工作臺(I)上的兩兩一組，且結(jié)構(gòu)相同的四個輪架(3)共同構(gòu)成的；所述驅(qū)動單元是由設(shè)置在工作臺(I) 一側(cè)的電動機(jī)(12)和通過傳送帶(13)與電動機(jī)(12 )相連接的減速機(jī)(14 )共同構(gòu)成的，所述輸送單元與減速機(jī)(14 )固定連接;所述夾送機(jī)構(gòu)是由與兩個輪架組相連接的夾送芯軸(15)、套裝在夾送芯軸(15)上的滾壓套
(16)、與夾送芯軸(15)固定連接的夾送齒輪(17)和設(shè)置在兩個輪架組上，并位于夾送芯軸
(15)正下方的夾送托輪芯軸(18)和固定安裝在夾送托輪芯軸(18)上的一號齒輪共同構(gòu)成的；所述輪架(3)上設(shè)有約束框(19)，所述約束框(19)上設(shè)有與其內(nèi)部相連通的通孔(20)，所述約束框(19)內(nèi)設(shè)有可沿其長度方向運(yùn)動的滑塊(21)，所述夾送芯軸(15)通過螺栓(22)與滑塊(21)固定連接;所述夾送芯軸(15)為整體的臺階圓結(jié)構(gòu)，所述夾送芯軸直徑小的一端長軸橫向貫穿滑塊(21)，所述滑塊(21)通過所述夾送齒輪(17)固定安裝在長軸上，所述長軸與滑塊(21)的連接處設(shè)有軸承;所述輔助托送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的多個互相平行的多個受力托輪芯軸(23)、套裝在多個受力托輪軸芯(23)上的二號齒輪(24)共同構(gòu)成的，所述夾送托輪芯軸(18)和多個受力托輪軸芯(23)之間通過換向齒輪(2)相連接形成聯(lián)動機(jī)構(gòu);所述夾送齒輪、夾送托輪芯軸(18)上的一號齒輪、受力托輪芯軸(23)上的二號齒輪和換向齒輪(2)都位于同一平面內(nèi)并相互咬合形成傳動齒輪組結(jié)構(gòu);所述減速機(jī)(14)的旋轉(zhuǎn)端與其中一個受力托輪芯軸(23)的一端固定連接并帶動該受力托輪芯軸(23)轉(zhuǎn)動，從而帶動受力托輪芯軸(23)另一端的齒輪轉(zhuǎn)動;所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊。
[0017]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括工作臺，工作臺左右兩側(cè)分別設(shè)有輪架組，兩個輪架組上設(shè)有送進(jìn)限位單元，工作臺上方設(shè)有鉆孔單元，工作臺左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動送進(jìn)限位單元運(yùn)動的驅(qū)動單元，送進(jìn)限位單元是由設(shè)置在輪架組上的夾送機(jī)構(gòu)、輔助托送機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，限位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的限位芯軸、設(shè)置在限位芯軸一端的通槽、通過轉(zhuǎn)軸與通槽活動連接的限位輪共同構(gòu)成的，鉆孔單元是由安裝在兩個輪架組上的橫梁、設(shè)置在橫梁上的立柱、驅(qū)動立柱運(yùn)動的X相驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在立柱上的Y相驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在Y相驅(qū)動電機(jī)上的排鉆共同構(gòu)成的，鉆孔精度高，速度快和可實(shí)現(xiàn)全自動、連續(xù)性生產(chǎn)，可大大降低工人勞動強(qiáng)度，減少操作人員的數(shù)量。
[0018]在本實(shí)施方案中，本裝置在使用時，使用者需要先打開電源，木板送進(jìn)夾持單元入口端送進(jìn)，工作時電動機(jī)轉(zhuǎn)動帶動減速機(jī)轉(zhuǎn)動，減速機(jī)連接受力托輪芯軸帶動二號齒輪轉(zhuǎn)動，同時帶動相互嗤合的換向齒輪、一號齒輪轉(zhuǎn)動，這時將木板由夾送齒輪端口送入，在夾送齒輪和一號齒輪的夾持下鋼板被旋轉(zhuǎn)的夾持力帶動，在滾壓套上做連續(xù)不斷的平行移動，移動中經(jīng)過限位機(jī)構(gòu)，限位芯軸連接的限位輪分別限制了木板的左右的位置，為鉆孔定位，輪架上的由橫梁連接的立柱在X相驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下橫向移動調(diào)節(jié)需要鉆孔的位置，Y相驅(qū)動電機(jī)控制排鉆上下運(yùn)動，進(jìn)行鉆孔工作。
[0019]在本實(shí)施方案中，所述輔助托送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的多個互相平行的多個受力托輪芯軸、套裝在多個受力托輪軸芯上的二號齒輪共同構(gòu)成的，所述夾送托輪芯軸和多個受力托輪軸芯之間通過換向齒輪相連接形成聯(lián)動機(jī)構(gòu)，鉆孔精度高，速度快和可實(shí)現(xiàn)全自動、連續(xù)性生產(chǎn)，可大大降低工人勞動強(qiáng)度，減少操作人員的數(shù)量。
[0020]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動柔性排鉆裝置，包括工作臺(I)，其特征在于，所述工作臺(I)左右兩側(cè)分別設(shè)有輪架組，所述兩個輪架組上設(shè)有送進(jìn)限位單元，所述工作臺(I)上方設(shè)有鉆孔單元，所述工作臺(I)左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動送進(jìn)限位單元運(yùn)動的驅(qū)動單元，所述送進(jìn)限位單元是由設(shè)置在輪架組上的夾送機(jī)構(gòu)、輔助托送機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述限位機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的限位芯軸(4)、設(shè)置在限位芯軸(4) 一端的通槽(5)、通過轉(zhuǎn)軸與通槽(5)活動連接的限位輪(6)共同構(gòu)成的，所述鉆孔單元是由安裝在兩個輪架組上的橫梁(7)、設(shè)置在橫梁上的立柱(8)、驅(qū)動立柱運(yùn)動的X相驅(qū)動電機(jī)(9)、設(shè)置在立柱(8)上的Y相驅(qū)動電機(jī)(10)和設(shè)置在Y相驅(qū)動電機(jī)(10)上的排鉆(11)共同構(gòu)成的，所述工作臺上設(shè)有控制器，所述控制器分別與X相驅(qū)動電機(jī)(9 )、Y相驅(qū)動電機(jī)(1 )和排鉆(11)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述輪架組是由固定安裝在工作臺(I)上的兩兩一組，且結(jié)構(gòu)相同的四個輪架(3)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元是由設(shè)置在工作臺(I) 一側(cè)的電動機(jī)(12)和通過傳送帶(13)與電動機(jī)(12)相連接的減速機(jī)(14)共同構(gòu)成的，所述輸送單元與減速機(jī)(14)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述夾送機(jī)構(gòu)是由與兩個輪架組相連接的夾送芯軸(15)、套裝在夾送芯軸(15)上的滾壓套(16)、與夾送芯軸(15)固定連接的夾送齒輪(17)和設(shè)置在兩個輪架組上，并位于夾送芯軸(15)正下方的夾送托輪芯軸(18)和固定安裝在夾送托輪芯軸(18)上的一號齒輪共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述輪架(3)上設(shè)有約束框(19)，所述約束框(19)上設(shè)有與其內(nèi)部相連通的通孔(20)，所述約束框(19)內(nèi)設(shè)有可沿其長度方向運(yùn)動的滑塊(21)，所述夾送芯軸(15)通過螺栓(22)與滑塊(21)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述夾送芯軸(15)為整體的臺階圓結(jié)構(gòu)，所述夾送芯軸直徑小的一端長軸橫向貫穿滑塊(21)，所述滑塊(21)通過所述夾送齒輪(17)固定安裝在長軸上，所述長軸與滑塊(21)的連接處設(shè)有軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述輔助托送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輪架組上的多個互相平行的多個受力托輪芯軸(23)、套裝在多個受力托輪軸芯(23)上的二號齒輪(24)共同構(gòu)成的，所述夾送托輪芯軸(18)和多個受力托輪軸芯(23)之間通過換向齒輪(2)相連接形成聯(lián)動機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述夾送齒輪、夾送托輪芯軸(18)上的一號齒輪、受力托輪芯軸(23)上的二號齒輪和換向齒輪(2)都位于同一平面內(nèi)并相互咬合形成傳動齒輪組結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述減速機(jī)(14)的旋轉(zhuǎn)端與其中一個受力托輪芯軸(23)的一端固定連接并帶動該受力托輪芯軸(23)轉(zhuǎn)動，從而帶動受力托輪芯軸(23)另一端的齒輪轉(zhuǎn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動柔性排鉆裝置，其特征在于，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊。
【文檔編號】B27C3/02GK106078936SQ201610480308
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】柏偉偉
【申請人】柏偉偉