一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，包括有輸入帶，設(shè)置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設(shè)置于升降平臺側(cè)方的電動(dòng)機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器；升降平臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)械推板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤均與控制器連接。本發(fā)明機(jī)械手自動(dòng)化上料，上料速度快，上料定位準(zhǔn)確；本發(fā)明的升降平臺、電動(dòng)機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置均與控制器連接，準(zhǔn)確控制各機(jī)構(gòu)的操作時(shí)間，自動(dòng)化完成快速上料，無需人為操作，降低了勞動(dòng)力。
【專利說明】一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及櫥柜加工領(lǐng)域，具體是一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]廚柜包括有柜體、門板和臺面，柜體主要是由側(cè)板、頂板、底板、隔板和支撐柱組成，所有柜體板材的加工步驟包括有裁切、銑造型、去毛刺、噴膠貼膜、打孔等步驟。但是每個(gè)工序完成后，都需要將加工完成的板材輸送到下個(gè)工序上料進(jìn)行加工，上料即是采用人為將板材一一平鋪于輸入帶上進(jìn)行上料，上料速度慢，且勞動(dòng)力需求量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，機(jī)械手自動(dòng)化上料，上料速度快，上料定位準(zhǔn)確，且大大降低了勞動(dòng)力。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，包括有輸入帶，設(shè)置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設(shè)置于升降平臺側(cè)方的電動(dòng)機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器；所述的電動(dòng)機(jī)械推板包括有支撐架、設(shè)置于支撐架上兩條平行的水平支架，兩端分別與兩個(gè)水平支架固定連接的連桿、兩個(gè)設(shè)置于連桿上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座、兩個(gè)推桿、推板和與推板連接的氣缸，所述的兩個(gè)L形定位座的水平部分固定連接于連桿的兩端，其豎直部分上設(shè)置有定位孔，所述的兩個(gè)推桿分別插入對應(yīng)L形定位座的定位孔中，且兩個(gè)推桿朝向升降平臺的一端均與推板的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述的氣缸的活塞與推板的內(nèi)端面固定連接；
所述的機(jī)械手抓取裝置包括有底座、設(shè)置于底座上的機(jī)械手臂和連接于機(jī)械手臂末端的氣壓吸盤；
所述的升降平臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)械推板的氣缸、機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤均與控制器連接。
[0006]所述的升降平臺與電動(dòng)機(jī)械推板相對的一側(cè)邊豎直設(shè)置有護(hù)板。
[0007]所述的護(hù)板的內(nèi)端面上且鄰近頂端設(shè)置有電動(dòng)頂板，所述的電動(dòng)頂板上設(shè)置有接觸傳感器，所述的電動(dòng)頂板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接觸傳感器均與控制器連接。
[0008]所述的升降平臺的后端設(shè)置有輸出帶。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明采用機(jī)械手帶動(dòng)吸盤對單塊板材進(jìn)行抓料，然后機(jī)械手自動(dòng)將板材抓取至輸入帶完成上料，上料速度快，上料定位準(zhǔn)確;本發(fā)明設(shè)置有升降平臺，當(dāng)機(jī)械手的吸盤完成吸料操作后，控制器即控制升降平臺上移，便于機(jī)械手抓取裝置的下次定位吸料;本發(fā)明設(shè)置有電動(dòng)機(jī)械推板，對設(shè)置有升降平臺上最頂端的單塊板材進(jìn)行推移，防止其與下方的板材粘接，避免機(jī)械手無法完成單塊板材的吸料;本發(fā)明的升降平臺、電動(dòng)機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置均與控制器連接，準(zhǔn)確控制各機(jī)構(gòu)的操作時(shí)間，自動(dòng)化完成快速上料，無需人為操作，降低了勞動(dòng)力;本發(fā)明護(hù)板用于防止板材倒塌，且護(hù)板上的電動(dòng)頂板在與單塊板材接觸時(shí)，自動(dòng)將單塊板材的一端頂起，進(jìn)一步防止單塊板材與下方板材粘接。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]見圖1，一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，包括有輸入帶I，設(shè)置于輸入帶I后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺2，設(shè)置于升降平臺2的后端的輸出帶3，設(shè)置于升降平臺2側(cè)方的電動(dòng)機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器；
電動(dòng)機(jī)械推板包括有支撐架41、設(shè)置于支撐架41上兩條平行的水平支架42，兩端分別與兩個(gè)水平支架42固定連接的連桿43、兩個(gè)設(shè)置于連桿43上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座44、兩個(gè)推桿45、推板46和與推板46連接的氣缸47，兩個(gè)L形定位座44的水平部分固定連接于連桿43的兩端，其豎直部分上設(shè)置有定位孔，兩個(gè)推桿45分別插入對應(yīng)L形定位座44的定位孔中，且兩個(gè)推桿45朝向升降平臺2的一端均與推板46的內(nèi)側(cè)面固定連接，氣缸47的活塞與推板46的內(nèi)端面固定連接；
機(jī)械手抓取裝置包括有底座51、設(shè)置于底座51上的機(jī)械手臂52和連接于機(jī)械手臂52末端的氣壓吸盤53;
升降平臺2與電動(dòng)機(jī)械推板相對的一側(cè)邊豎直設(shè)置有護(hù)板6，護(hù)板6的內(nèi)端面上且鄰近頂端設(shè)置有電動(dòng)頂板7，電動(dòng)頂板7上設(shè)置有接觸傳感器8，所述的均與控制器連接。
[0013]升降平臺2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)械推板的氣缸47、機(jī)械手臂52的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤53、電動(dòng)頂板7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接觸傳感器8均與控制器連接。
[0014]本發(fā)明的工作原理:
首先控制器控制升降平臺2升高一個(gè)板材的高度使最頂端板材位于推板46的側(cè)方，然后氣缸47驅(qū)動(dòng)推板46將最頂端的板材9向護(hù)板6方向移動(dòng)，當(dāng)最頂端的板材9移動(dòng)至電動(dòng)頂板7的上方，從而壓住接觸傳感器8，控制器即控制電動(dòng)頂板7上移一小段距離，將最頂端的板材9側(cè)邊頂起，然后控制器控制機(jī)械手抓取裝置的機(jī)械手臂52移動(dòng)，直至氣壓吸盤53壓住最頂端的板材9，控制器再控制氣壓吸盤53吸住最頂端的板材9后機(jī)械手臂52將板材轉(zhuǎn)移至輸入帶I上，且氣壓吸盤53將板材松開，同時(shí)在氣壓吸盤53吸住最頂端的板材9后，控制器控制升降平臺2升高一個(gè)板材的高度使下方的板材10位于推板46的側(cè)方。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于:包括有輸入帶，設(shè)置于輸入帶后端的用于放置櫥柜板材的升降平臺，設(shè)置于升降平臺側(cè)方的電動(dòng)機(jī)械推板和機(jī)械手抓取裝置，以及控制器； 所述的電動(dòng)機(jī)械推板包括有支撐架、設(shè)置于支撐架上兩條平行的水平支架，兩端分別與兩個(gè)水平支架固定連接的連桿、兩個(gè)設(shè)置于連桿上端面上且分別位于連桿兩端的L形定位座、兩個(gè)推桿、推板和與推板連接的氣缸，所述的兩個(gè)L形定位座的水平部分固定連接于連桿的兩端，其豎直部分上設(shè)置有定位孔，所述的兩個(gè)推桿分別插入對應(yīng)L形定位座的定位孔中，且兩個(gè)推桿朝向升降平臺的一端均與推板的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述的氣缸的活塞與推板的內(nèi)端面固定連接； 所述的機(jī)械手抓取裝置包括有底座、設(shè)置于底座上的機(jī)械手臂和連接于機(jī)械手臂末端的氣壓吸盤； 所述的升降平臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)械推板的氣缸、機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣壓吸盤均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于:所述的升降平臺與電動(dòng)機(jī)械推板相對的一側(cè)邊豎直設(shè)置有護(hù)板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于:所述的護(hù)板的內(nèi)端面上且鄰近頂端設(shè)置有電動(dòng)頂板，所述的電動(dòng)頂板上設(shè)置有接觸傳感器，所述的電動(dòng)頂板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接觸傳感器均與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚柜板材的機(jī)械手上料裝置，其特征在于:所述的升降平臺的后端設(shè)置有輸出帶。
【文檔編號】B25J9/00GK105923428SQ201610470194
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】王軍, 穆利
【申請人】合肥志邦家居有限公司