0131]在上面所描述的第一檢測模塊、第二檢測模塊、變量調(diào)節(jié)機構(gòu)9和識別模塊等功能單元實現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。
[0132]在上面所描述的第一檢測模塊、第二檢測模塊、變量調(diào)節(jié)機構(gòu)9和識別模塊等功能單元的功能可以由起重機控制器實現(xiàn)。
[0133]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。
[0134]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0135]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制方法，其特征在于，包括: 檢測混合動力模式是否開啟； 若混合動力模式開啟，則檢測當(dāng)前的卷揚工作模式； 若當(dāng)前起重機處于卷揚下落工作模式，則將起重機吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過平衡閥和第一插裝閥，將所述液壓能存儲到蓄能器中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，還包括: 根據(jù)起重機操縱手柄的角度，設(shè)定卷揚馬達的轉(zhuǎn)速； 實時檢測蓄能器的壓力； 根據(jù)蓄能器的壓力，調(diào)節(jié)卷揚馬達的排量； 調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度，以控制重物的下降速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，還包括: 在蓄能器的壓力達到預(yù)定最大工作壓力時，打開溢流閥，以便蓄能器保持恒定的壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 若當(dāng)前起重機處于卷揚起升工作模式，則判斷蓄能器是否有可利用的能量； 若蓄能器有可利用的能量，則閉合第二插裝閥，以便蓄能器釋放存儲的液壓能，與主栗一起為起重機提供驅(qū)動力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器釋放存儲的液壓能，與主栗一起為起重機提供驅(qū)動力的過程中，還包括: 當(dāng)蓄能器的壓力達到預(yù)定最低工作壓力時，斷開第二插裝閥，完全依靠主栗為起重機提供驅(qū)動力。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器釋放存儲的液壓能，為起重機提供驅(qū)動力的步驟包括: 蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路，與主栗一起給主油路提供液壓油，以驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中，還包括: 根據(jù)起重機操縱手柄的角度，控制主換向閥的開度，以控制吊重起升速度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中，還包括: 蓄能器的壓力低于需要的主栗壓力時，增大主栗排量，以維持速度恒定。9.一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:第一檢測模塊、第二檢測模塊、卷揚馬達、平衡閥、第一插裝閥、儲能器，其中: 第一檢測模塊，用于檢測混合動力模式是否開啟； 第二檢測模塊，用于在第一檢測模塊檢測到混合動力模式開啟時，檢測當(dāng)前的卷揚工作模式； 卷揚馬達，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機處于卷揚下落工作模式時，將起重機吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過平衡閥和第一插裝閥，將所述液壓能存儲到蓄能器中； 平衡閥，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機處于卷揚下落工作模式時，反向?qū)ǎ? 第一插裝閥，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機處于卷揚下落工作模式時導(dǎo)通； 蓄能器，用于存儲液壓能。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括變量調(diào)節(jié)機構(gòu)和第一壓力傳感器，其中: 變量調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，根據(jù)起重機操縱手柄的角度，設(shè)定卷揚馬達的轉(zhuǎn)速；根據(jù)第一壓力傳感器檢測的蓄能器壓力，調(diào)節(jié)卷揚馬達的排量；并調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度，以控制重物的下降速度第一壓力傳感器，用于實時檢測蓄能器的壓力。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥，其中: 溢流閥，用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，當(dāng)蓄能器的壓力達到預(yù)定最大工作壓力時，打開，以便蓄能器保持恒定的壓力。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括識別模塊和第二插裝閥，其中: 識別模塊，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機處于卷揚起升工作模式時，判斷蓄能器是否有可利用的能量； 第二插裝閥，用于根據(jù)識別單元的判斷結(jié)果，在蓄能器有可利用的能量時，閉合，以便蓄能器釋放存儲的液壓能，與主栗一起為起重機提供驅(qū)動力。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于， 第二插裝閥還用于在蓄能器的壓力達到預(yù)定最低工作壓力時，斷開第二插裝閥，完全依靠主栗為起重機提供驅(qū)動力。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于， 蓄能器在釋放存儲的液壓能，為起重機提供驅(qū)動力時，具體用于將蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路，與主栗一起給主油路提供液壓油，以驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于， 變量調(diào)節(jié)機構(gòu)還用于在蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中，根據(jù)起重機操縱手柄的角度，控制主換向閥的開度，以控制吊重起升速度。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 變量調(diào)節(jié)機構(gòu)還用于在蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚馬達實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中，當(dāng)蓄能器的壓力低于需要的主栗壓力時，增大主栗排量，以維持速度恒定。17.一種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求9至16中任意一項所述的用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制方法和系統(tǒng)、及起重機。該方法包括：檢測混合動力模式是否開啟；若混合動力模式開啟，則檢測當(dāng)前的卷揚工作模式；若當(dāng)前起重機處于卷揚下落工作模式，則將起重機吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過平衡閥和第一插裝閥，將所述液壓能存儲到蓄能器中。本發(fā)明通過將重物下降的重力勢能進行回收，并加以利用，從而實現(xiàn)節(jié)能減排，同時降低了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了液壓系統(tǒng)的作業(yè)效率。
【IPC分類】B66C13/22, B66C13/16
【公開號】CN105217471
【申請?zhí)枴緾N201410683574
【發(fā)明人】胡小冬, 袁叢林, 郭亞棟
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年11月24日