一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，包括三輪結(jié)構(gòu)的車架，前輪進(jìn)行導(dǎo)向和轉(zhuǎn)彎，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，車架上設(shè)置有控制前進(jìn)和后退的換向模塊，還設(shè)置有腳踏模塊和剪叉升降模塊；腳踏模塊和剪叉升降模塊通過(guò)齒輪和鏈條與后輪連接，并為其提供動(dòng)力；剪叉升降模塊將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)載運(yùn)車運(yùn)動(dòng)；貨物降至最低位置時(shí)，人工踩踏腳踏模塊為載運(yùn)車提供動(dòng)能。本發(fā)明運(yùn)的載車結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可以適合空間狹小的區(qū)域使用，且無(wú)需電能或燃油驅(qū)動(dòng)，能夠節(jié)約能源。
【專利說(shuō)明】
一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)載裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在運(yùn)載重物時(shí)一般使用運(yùn)載叉車或者人力推車，運(yùn)載叉車一般在室外場(chǎng)地使用，需要占用較大的空間，不利于在狹小空間內(nèi)使用。在室內(nèi)運(yùn)載重物的時(shí)候，運(yùn)載叉車無(wú)法駛?cè)?，只能利用一些人力?qū)動(dòng)的推車，但是在運(yùn)載重物時(shí)比較費(fèi)力、難度大。
[0003]在中國(guó)實(shí)用新型專利201520044790.3中公開了一種可升降運(yùn)載車，包括運(yùn)載車主體、支撐板、升降支架和驅(qū)動(dòng)組件;運(yùn)載車主體包括豎梁和底座，豎梁垂直安裝在底座的一端，底座的底部安裝有滑動(dòng)輪;支撐板設(shè)置在所述底座的正上方并與底座平行;升降支架設(shè)置在所述底座和支撐板之間，升降支架的一端與所述底座相連接，升降支架的另一端與支撐板相連接;驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述運(yùn)載車主體上，升降支架在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)支撐板上下移動(dòng)。該運(yùn)載車能夠方便運(yùn)輸重物，但是完全需要依賴人力，使用時(shí)非常費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)載叉車體積大，人力推車比較費(fèi)力的缺陷，提供一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明提供一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，包括三輪結(jié)構(gòu)的車架，前輪進(jìn)行導(dǎo)向和轉(zhuǎn)彎，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，車架上設(shè)置有控制前進(jìn)和后退的換向模塊，還設(shè)置有腳踏模塊和剪叉升降模塊;腳踏模塊和剪叉升降模塊通過(guò)齒輪和鏈條與后輪連接，并為其提供動(dòng)力;剪叉升降模塊將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)載運(yùn)車運(yùn)動(dòng);貨物降至最低位置時(shí)，人工踩踏腳踏模塊為載運(yùn)車提供動(dòng)能。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明的車架包括操作桿、底盤、傳動(dòng)主軸和鏈條，其中:操作桿設(shè)置在車頭，且與前輪固定鉸接;底盤為整體焊接且中空的設(shè)計(jì);傳動(dòng)主軸與后輪固定鉸接;鏈條一端與腳踏模塊相連，另一端與傳動(dòng)主軸相連，通過(guò)鏈條將腳踏模塊的動(dòng)力傳動(dòng)到傳動(dòng)主軸上。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明的傳動(dòng)主軸上設(shè)置有第一棘輪和第二棘輪，第一棘輪與鏈條外嚙合，第二棘輪和換向模塊傳動(dòng)配合。
[0009]進(jìn)一步地，本發(fā)明的換向模塊包括輸入齒輪、換向齒輪、輸出齒輪和支架，其中:載運(yùn)車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出齒輪和換向齒輪嚙合，換向齒輪和輸入齒輪嚙合;支架上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)換向齒輪工作狀態(tài)的換向板，運(yùn)載車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)換向板使輸出齒輪和輸入齒輪直接嚙合。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明的腳踏模塊包括腳踏板、一級(jí)齒輪、中間齒輪和二級(jí)齒輪，其中:腳踏板與一級(jí)齒輪的小齒輪嗤合，一級(jí)齒輪的大齒輪與中間齒輪的小齒輪嗤合，中間齒輪的大齒輪與二級(jí)齒輪嚙合;二級(jí)齒輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸。[0011 ]進(jìn)一步地，本發(fā)明的腳踏模塊還包括軸承和外殼，腳踏板通過(guò)軸承鉸接在外殼上；一級(jí)齒輪、中間齒輪和二級(jí)齒輪通過(guò)B型鍵和支撐軸過(guò)盈配合，支撐軸通過(guò)軸承連接在外殼上。
[0012]進(jìn)一步地，本發(fā)明的剪叉升降模塊包括第一剪叉、平板、第二剪叉、齒條和彈簧套桿，其中:
[0013]平板內(nèi)設(shè)置有卡槽，平板一端與第一剪叉的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二剪叉的頂部滑動(dòng)連接，第二剪叉的頂部沿卡槽滑動(dòng)；
[0014]第二剪叉的底部與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一剪叉的底部與彈簧套桿鉸接;齒條的一端與第一剪叉的底部鉸接，齒條的中部與輸入齒輪嗤合。
[0015]進(jìn)一步地，本發(fā)明的第一剪叉和第二剪叉中間部位通過(guò)銷鉸接。
[0016]進(jìn)一步地，本發(fā)明的腳踏模塊內(nèi)還設(shè)置有加速器。
[0017]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，通過(guò)剪叉升降模塊將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，并利用齒輪和鏈條帶動(dòng)運(yùn)載車運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載車的無(wú)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)；當(dāng)貨物在剪叉升降模塊上面下降到底部時(shí)，剪叉升降模塊無(wú)法再提供動(dòng)力，通過(guò)人工踩踏腳踏模塊完成運(yùn)載車的繼續(xù)前進(jìn);本發(fā)明的運(yùn)載車結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可以適合空間狹小的區(qū)域使用，且無(wú)需電能或燃油驅(qū)動(dòng)，能夠節(jié)約能源。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車的車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車的換向模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車的腳踏模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車的剪叉升降模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1-車架，2-換向模塊，3-腳踏模塊，4-剪叉升降模塊，11-操作桿，12-底盤，13-傳動(dòng)主軸，14-鏈條，131-第一棘輪，132-第二棘輪，21-輸入齒輪，22-換向齒輪，23-輸出齒輪，24-支架，31-腳踏板，32-—級(jí)齒輪，33-中間齒輪，34-二級(jí)齒輪，35-軸承，36-外殼，41 -第一剪叉，42-平板，43-第二剪叉，44-鏈條，45-彈簧套桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，包括三輪結(jié)構(gòu)的車架I，前輪進(jìn)行導(dǎo)向和轉(zhuǎn)彎，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，車架I上設(shè)置有控制前進(jìn)和后退的換向模塊2，還設(shè)置有腳踏模塊3和剪叉升降模塊4;腳踏模塊3和剪叉升降模塊4通過(guò)齒輪和鏈條與后輪連接，并為其提供動(dòng)力;剪叉升降模塊4將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)載運(yùn)車運(yùn)動(dòng);貨物降至最低位置時(shí)，人工踩踏腳踏模塊3為載運(yùn)車提供動(dòng)能。
[0027]如圖2所示，車架I包括操作桿11、底盤12、傳動(dòng)主軸13和鏈條14，其中:操作桿11設(shè)置在車頭，且與前輪固定鉸接;底盤12為整體焊接且中空的設(shè)計(jì);傳動(dòng)主軸13與后輪固定鉸接;鏈條14 一端與腳踏模塊4相連，另一端與傳動(dòng)主軸13相連，通過(guò)鏈條14將腳踏模塊4的動(dòng)力傳動(dòng)到傳動(dòng)主軸13上。
[0028]傳動(dòng)主軸13上設(shè)置有第一棘輪131和第二棘輪132，第一棘輪131與鏈條14外嚙合，第二棘輪132和換向模塊2傳動(dòng)配合。
[0029]如圖3所示，換向模塊2包括輸入齒輪21、換向齒輪22、輸出齒輪23和支架24，其中:載運(yùn)車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出齒輪23和換向齒輪22嚙合，換向齒輪22和輸入齒輪24嚙合;支架24上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)換向齒輪22工作狀態(tài)的換向板，運(yùn)載車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)換向板使輸出齒輪23和輸入齒輪21直接嚙合。
[0030]如圖4所示，腳踏模塊3包括腳踏板31、一級(jí)齒輪32、中間齒輪33和二級(jí)齒輪34，其中:腳踏板31與一級(jí)齒輪32的小齒輪嚙合，一級(jí)齒輪32的大齒輪與中間齒輪33的小齒輪嚙合，中間齒輪33的大齒輪與二級(jí)齒輪34嚙合;二級(jí)齒輪34通過(guò)鏈條14將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸13。
[0031]腳踏模塊3還包括軸承35和外殼36，腳踏板31通過(guò)軸承35鉸接在外殼36上;一級(jí)齒輪32、中間齒輪33和二級(jí)齒輪34通過(guò)B型鍵和支撐軸過(guò)盈配合，支撐軸通過(guò)軸承連接在外殼36上。
[0032]如圖5所示，剪叉升降模塊4包括第一剪叉41、平板42、第二剪叉43、齒條44和彈簧套桿45，其中:
[0033]平板42內(nèi)設(shè)置有卡槽，平板42—端與第一剪叉41的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二剪叉43的頂部滑動(dòng)連接，第二剪叉43的頂部沿卡槽滑動(dòng)；
[0034]第二剪叉43的底部與車架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一剪叉41的底部與彈簧套桿45鉸接;齒條44的一端與第一剪叉41的底部鉸接，齒條44的中部與輸入齒輪21嚙合。
[0035]第一剪叉41和第二剪叉43中間部位通過(guò)銷鉸接。
[0036]在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，該載運(yùn)車由車架1、換向模塊2、腳踏模塊3和剪叉升降模塊4組成。車架I為三輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)前輪進(jìn)行導(dǎo)向、轉(zhuǎn)彎。換向模塊2為三星換向板機(jī)構(gòu)，通過(guò)行星齒輪的移動(dòng)，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動(dòng)，完成前進(jìn)后退。腳踏模塊3由加速器和腳踏板組成，人工通過(guò)踩動(dòng)提供車子的動(dòng)力。升降模塊4為剪叉機(jī)構(gòu)，利用貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，完成無(wú)動(dòng)力運(yùn)動(dòng)。
[0037]車架主要由底盤12、操作桿11、傳動(dòng)主軸13和鏈條14組成。底盤12為整體焊接且中空設(shè)計(jì)，為升降模塊預(yù)留空間；操作桿11和前輪為固定鉸接，可靈活轉(zhuǎn)向；鏈條14強(qiáng)腳踏模塊的動(dòng)力傳動(dòng)到傳動(dòng)主軸13上，主軸13上安裝兩個(gè)棘輪棘爪，棘輪131外嚙合鏈條14，棘輪132和轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)行傳動(dòng)配合。
[0038]換向模塊主要由支架24、輸出齒輪軸23、換向齒輪22和輸入齒輪21組成。運(yùn)載貨物的情況下，輸出齒輪23和換向齒輪22嚙合，換向齒輪22再和輸入齒輪21嚙合，車子完成向前運(yùn)動(dòng)。換向齒輪22和輸出齒輪23兩者的模數(shù)、齒數(shù)均相同。搖動(dòng)支架24上的換向板，輸出齒輪23直接和輸入齒輪21嚙合，車子實(shí)現(xiàn)后退運(yùn)動(dòng)，完成換向。
[0039]當(dāng)貨物降到最低位置，即剪叉升降模塊4無(wú)法再提供動(dòng)力時(shí)，可人工通過(guò)腳踏模塊完成車體的繼續(xù)前進(jìn)，其主要由外殼36、腳踏板31、一級(jí)齒輪32、中間齒輪33和二級(jí)齒輪34等組成。腳踏板31通過(guò)軸承35鉸接在外殼36上，操作者通過(guò)踩踏腳踏板31，是其與一級(jí)齒輪32的大齒輪面嚙合，小齒輪面和中間齒輪33的大齒輪面嚙合，中間齒輪33的小齒輪面嚙合于二級(jí)齒輪34上，最后34 二級(jí)齒輪通過(guò)鏈條14，將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸13。所有齒輪均通過(guò)B型鍵和支撐軸過(guò)盈配合，支撐軸最后通過(guò)軸承連接在外殼36上。
[0040]剪叉升降模塊的作用主要是將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為載運(yùn)車前進(jìn)的動(dòng)能，主要由第一剪叉41、第二剪叉43、平板42、齒條44和彈簧套桿45等組成。平板42上表面為光滑面，側(cè)面右端固定鉸接第一剪叉41，其余地方開設(shè)卡槽，第二剪叉43上端可在卡槽內(nèi)滑動(dòng)。左第二剪叉中間部位通過(guò)銷鉸接在一起，第二剪叉43底端固定鉸接在車架I上，第一剪叉41底端則鉸接在彈簧套桿45上，其上還鉸接齒條44，齒條和輸入齒輪21嚙合。
[0041 ]初始狀態(tài)，彈簧套桿45處于未壓縮狀態(tài)，第二剪叉43在卡槽的左端，齒條44右端嚙合輸入齒輪21，平板42在最高位置；由于平板上的貨物的重力，平板下移，第二剪叉43在卡槽內(nèi)滑動(dòng)，彈簧套桿45壓縮縮短，齒條44向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輸入齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸14，完成把貨物勢(shì)能轉(zhuǎn)換為前進(jìn)的動(dòng)能過(guò)程。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，包括三輪結(jié)構(gòu)的車架(I)，前輪進(jìn)行導(dǎo)向和轉(zhuǎn)彎，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，車架(I)上設(shè)置有控制前進(jìn)和后退的換向模塊(2)，還設(shè)置有腳踏模塊(3)和剪叉升降模塊(4);腳踏模塊(3)和剪叉升降模塊(4)通過(guò)齒輪和鏈條與后輪連接，并為其提供動(dòng)力;剪叉升降模塊(4)將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)載運(yùn)車運(yùn)動(dòng);貨物降至最低位置時(shí)，人工踩踏腳踏模塊(3)為載運(yùn)車提供動(dòng)能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，車架(I)包括操作桿(11)、底盤(12)、傳動(dòng)主軸(13)和鏈條(14)，其中:操作桿(11)設(shè)置在車頭，且與前輪固定鉸接;底盤(12)為整體焊接且中空的設(shè)計(jì);傳動(dòng)主軸(13)與后輪固定鉸接;鏈條(14) 一端與腳踏模塊(4)相連，另一端與傳動(dòng)主軸(13)相連，通過(guò)鏈條(14)將腳踏模塊(4)的動(dòng)力傳動(dòng)到傳動(dòng)主軸(13)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，傳動(dòng)主軸(13)上設(shè)置有第一棘輪(131)和第二棘輪(132)，第一棘輪(131)與鏈條(14)外嚙合，第二棘輪(132)和換向模塊(2)傳動(dòng)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，換向模塊(2)包括輸入齒輪(21)、換向齒輪(22)、輸出齒輪(23)和支架(24)，其中:載運(yùn)車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出齒輪(23)和換向齒輪(22)嚙合，換向齒輪(22)和輸入齒輪(24)嚙合;支架(24)上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)換向齒輪(22)工作狀態(tài)的換向板，運(yùn)載車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)換向板使輸出齒輪(23)和輸入齒輪(21)直接嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，腳踏模塊(3)包括腳踏板(31)、一級(jí)齒輪(32)、中間齒輪(33)和二級(jí)齒輪(34)，其中:腳踏板(31)與一級(jí)齒輪(32)的小齒輪嚙合，一級(jí)齒輪(32)的大齒輪與中間齒輪(33)的小齒輪嚙合，中間齒輪(33)的大齒輪與二級(jí)齒輪(34)嚙合;二級(jí)齒輪(34)通過(guò)鏈條(14)將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，腳踏模塊(3)還包括軸承(35)和外殼(36)，腳踏板(31)通過(guò)軸承(35)鉸接在外殼(36)上;一級(jí)齒輪(32)、中間齒輪(33)和二級(jí)齒輪(34)通過(guò)B型鍵和支撐軸過(guò)盈配合，支撐軸通過(guò)軸承連接在外殼(36)上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，剪叉升降模塊(4)包括第一剪叉(41)、平板(42)、第二剪叉(43)、齒條(44)和彈簧套桿(45)，其中: 平板(42)內(nèi)設(shè)置有卡槽，平板(42) —端與第一剪叉(41)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二剪叉(43)的頂部滑動(dòng)連接，第二剪叉(43)的頂部沿卡槽滑動(dòng)； 第二剪叉(43)的底部與車架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一剪叉(41)的底部與彈簧套桿(45)鉸接；齒條(44)的一端與第一剪叉(41)的底部鉸接，齒條(44)的中部與輸入齒輪(21)嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，第一剪叉(41)和第二剪叉(43)中間部位通過(guò)銷鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用貨物重力勢(shì)能的載運(yùn)車，其特征在于，腳踏模塊(3)內(nèi)還設(shè)置有加速器。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK106043549SQ201610596823
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月26日 公開號(hào)201610596823.4, CN 106043549 A, CN 106043549A, CN 201610596823, CN-A-106043549, CN106043549 A, CN106043549A, CN201610596823, CN201610596823.4
【發(fā)明人】吳彥春, 孫光耀, 陳朝雷, 張吉, 白云昭
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)