一種新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種單軌吊機(jī)車，具體是一種新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，屬于單軌吊技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌吊運(yùn)輸作為一種新的運(yùn)輸方式，與傳統(tǒng)地軌式運(yùn)輸相比，能更有效地利用巷道斷面，不受底板條件的限制，初期投資少，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低，實現(xiàn)多條巷道貫通使用，可以在多彎道、多起伏的巷道中實現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，靈活性和適應(yīng)性都較強(qiáng)，成為近幾年來煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)氖走x運(yùn)輸工具。
[0003]單軌吊按牽引動力不同可分為柴油機(jī)、蓄電池、繩牽引和電牽引幾種形式，繩牽引單軌吊由于使用牽引絞車，在多道岔、長距離的優(yōu)勢及運(yùn)輸?shù)撵`活性得不到體現(xiàn)，受到一定程度的限制；電牽引單軌吊由于電纜的拖拽距離有限，限制了單軌吊的活動范圍，只能起轉(zhuǎn)載作用；柴油機(jī)單軌吊，雖然功率強(qiáng)勁，噪音大、但尾氣排放產(chǎn)生污染受到限制，防爆蓄電池單軌吊采用電機(jī)分布式驅(qū)動，電機(jī)經(jīng)過減速器調(diào)速后帶動摩擦輪，存在續(xù)航能力差和動力不足的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明型提供一種新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，續(xù)航能力強(qiáng)、動力足，并具有良好的操控性能。
[0005]為達(dá)到上述目的，一種新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，包括司機(jī)室、電控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和若干拉桿，還包括液壓系統(tǒng)；所述的司機(jī)室為兩個，內(nèi)有座椅、操縱裝置，分別安裝在單軌吊的兩端，司機(jī)室通過減震器懸掛在吊架下，吊架上的承載輪和導(dǎo)向輪懸吊于巷道頂部的單軌上；所述的電控系統(tǒng)由防爆電池箱、電控箱、電機(jī)及傳感器構(gòu)成，相互間均通過CAN總線連接；所述的動力系統(tǒng)以磷酸鐵鋰電池提供動力源；所述的拉桿用于司機(jī)室與驅(qū)動部、控制小車、防爆電池箱和液壓栗站之間的連接；所述的液壓系統(tǒng)主要由液壓栗站、換向閥及驅(qū)動部組成；所述的液壓栗站包括Pl栗、P2栗和P3栗；驅(qū)動部包括驅(qū)動馬達(dá)、制動剎車系統(tǒng)和夾緊油缸，Pl栗連接液壓馬達(dá)馬達(dá)I和馬達(dá)II，構(gòu)成閉式系統(tǒng)，P2栗連接夾緊油缸，P3栗連接制動油缸I和制動油缸II。
[0006]進(jìn)一步地，所述的電控箱包括PLC、逆變器和變頻器。
[0007]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動馬達(dá)為低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動。
[0008]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動馬達(dá)為徑向柱塞馬達(dá)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的兩個司機(jī)室的牽停按鈕和總停按鈕以及控制箱上的牽停按鈕均具有同等操作權(quán)。
[0010]與現(xiàn)有的牽引動力單軌吊機(jī)車相比，本機(jī)車采用磷酸鐵鋰電池作為動力源帶動提供動力驅(qū)動電機(jī)及液壓栗，最終由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動的單軌吊車，由于新型磷酸鐵鋰電池重量輕，容量大，續(xù)航能力強(qiáng)，因而改善了傳統(tǒng)蓄電池單軌吊的動力不足、續(xù)航能力小的問題，并具有良好的操控性能。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)工作原理圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的電控系統(tǒng)工作原理圖。
[0014]圖中:1、司機(jī)室，2、驅(qū)動部，3、控制小車，4、防爆電池箱，5、拉桿，6、馬達(dá)1，7、馬達(dá)II，8、制動油缸I，9、夾緊油缸，10、制動油缸II，11、換向閥，12、液壓栗站。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1、2和3所示，本新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，包括司機(jī)室1、電控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和若干拉桿5，還包括液壓系統(tǒng)；所述的司機(jī)室I為兩個，內(nèi)有座椅、操縱裝置，分別安裝在單軌吊的兩端，司機(jī)室I通過減震器懸掛在吊架下，吊架上的承載輪和導(dǎo)向輪懸吊于巷道頂部的單軌上；所述的電控系統(tǒng)由防爆電池箱4、電控箱、電機(jī)及傳感器構(gòu)成，相互間均通過CAN總線連接，有效避免了傳輸過程中的信號丟失、信號延遲等問題；所述的動力系統(tǒng)以磷酸鐵鋰電池提供動力源；所述的拉桿5用于司機(jī)室I與驅(qū)動部2、控制小車3、防爆電池箱4和液壓栗站12之間的連接；所述的液壓系統(tǒng)主要由液壓栗站12、換向閥11及驅(qū)動部2組成；所述的液壓栗站12包括Pl栗、P2栗和P3栗；驅(qū)動部2包括驅(qū)動馬達(dá)、制動剎車系統(tǒng)和夾緊油缸9，Pl栗連接液壓馬達(dá)16和馬達(dá)117，構(gòu)成閉式系統(tǒng)，P2栗連接夾緊油缸9，P3栗連接制動油缸18和制動油缸1110。
[0017]電控箱包括PLC、逆變器和變頻器，PLC采集各傳感器信號并進(jìn)行比較后向變頻器下達(dá)動作指令，控制油栗電機(jī)的轉(zhuǎn)速以滿足變量栗的輸出需求，達(dá)到無極調(diào)速的目的，其中整個電控系統(tǒng)還具有超溫保護(hù)、超壓保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、瓦斯?jié)舛冗^大保護(hù)、漏電監(jiān)測保護(hù)的功能。
[0018]驅(qū)動馬達(dá)為低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，代替現(xiàn)有電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動單元。結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省垂直空間，大大減輕了驅(qū)動部的自重。
[0019]驅(qū)動馬達(dá)為徑向柱塞馬達(dá)，其輸出壓差最高至45MPa，扭矩可達(dá)4900Nm，速度可達(dá)570rpm，結(jié)構(gòu)緊湊，高效率。
[0020]兩個司機(jī)室I的牽停按鈕和總停按鈕以及控制箱上的牽停按鈕均具有同等操作權(quán)，即兩個司機(jī)室不分主次，操作權(quán)均等，哪個操作室首先操作，那個操作室就獲得操作權(quán)，另一個操作室就失去操作權(quán)，直到單軌吊停車后，兩個司機(jī)室I又重新獲得均等操作權(quán)，這樣在任意時刻均可停止單軌吊的運(yùn)行，提高對其操作的安全性。
[0021]使用前應(yīng)檢查液壓系統(tǒng)中各類元、輔件的調(diào)節(jié)手輪是否在正確位置，油箱油面是否在液位計指示范圍，各管道接口緊固螺釘?shù)扔袩o松動。順時針旋轉(zhuǎn)蓄電池裝置插座上隔離開關(guān)，使之合到位。此時，電源送入防爆電控箱上和操作臺上。操作臺顯示欠壓、然后按下復(fù)位按鈕，允許燈亮后，系統(tǒng)壓力達(dá)到1MPa時方可開車。
[0022]機(jī)車工作時，防爆電池箱4內(nèi)的蓄電池通過逆變、變頻后拖動電機(jī)，電機(jī)拖動變量栗輸出液壓能，供給液壓馬達(dá)16和馬達(dá)117，然后各油缸執(zhí)行行走、制動或夾緊動作。
[0023]機(jī)車正常運(yùn)行時，要使機(jī)車減速須向相反方向推動主令手柄。其原理是靠驅(qū)動電機(jī)能量回饋制動協(xié)助制動，當(dāng)機(jī)車電機(jī)運(yùn)行速度降為O時，把主令手柄打到中位，機(jī)械制動機(jī)構(gòu)接著參與制動，實現(xiàn)機(jī)車停車制動。
【主權(quán)項】
1.一種新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，包括司機(jī)室(I)、電控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和拉桿(5)，其特征在于，還包括液壓系統(tǒng)；所述的司機(jī)室(I)為兩個，內(nèi)有座椅、操縱裝置，分別安裝在單軌吊的兩端，司機(jī)室(I)通過減震器懸掛在吊架下，吊架上的承載輪和導(dǎo)向輪懸吊于巷道頂部的單軌上；所述的電控系統(tǒng)由防爆電池箱(4)、電控箱、電機(jī)及傳感器構(gòu)成，相互間均通過CAN總線連接；所述的動力系統(tǒng)以磷酸鐵鋰電池為液壓栗站(12)提供動力源；所述的拉桿(5)用于司機(jī)室⑴與驅(qū)動部(2)、控制小車(3)、防爆電池箱(4)和液壓栗站(12)之間的連接；所述的液壓系統(tǒng)主要由液壓栗站(12)、換向閥(11)及驅(qū)動部(2)組成；所述的液壓栗站(12)包括Pl栗、P2栗和P3栗；驅(qū)動部⑵包括驅(qū)動馬達(dá)、制動剎車系統(tǒng)和夾緊油缸(9)，Pl栗連接液壓馬達(dá)I (6)和馬達(dá)II (7)，構(gòu)成閉式系統(tǒng)，P2栗連接夾緊油缸(9)，P3栗連接制動油缸I (8)和制動油缸II (10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，其特征在于，所述的電控箱包括PLC、逆變器和變頻器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，其特征在于，所述的驅(qū)動馬達(dá)為低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，其特征在于，所述的驅(qū)動馬達(dá)為徑向柱塞馬達(dá)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，所述的兩個司機(jī)室的牽停按鈕和總停按鈕以及控制箱上的牽停按鈕均具有同等操作權(quán)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新能源液壓直驅(qū)單軌吊機(jī)車，包括司機(jī)室、電控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和若干拉桿，還包括液壓系統(tǒng)；司機(jī)室為兩個，分別安裝在單軌吊的兩端，司機(jī)室通過減震器懸掛在吊架下，吊架上的承載輪和導(dǎo)向輪懸吊于巷道頂部的單軌上；電控系統(tǒng)由防爆電池箱、電控箱、電機(jī)及傳感器構(gòu)成,相互間均通過CAN總線連接；動力系統(tǒng)以磷酸鐵鋰電池提供動力源；若干拉桿用于司機(jī)室和其他各裝置之間的連接；液壓系統(tǒng)主要由液壓泵站、換向閥及驅(qū)動部組成，本機(jī)車采用磷酸鐵鋰電池作為動力源帶動提供動力驅(qū)動電機(jī)及液壓泵，最終由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動的單軌吊車，改善了傳統(tǒng)蓄電池單軌吊的動力不足、續(xù)航能力小的問題，還具有良好的操控性能。
【IPC分類】B66C13/20, B66C13/54, B66C15/00
【公開號】CN105217469
【申請?zhí)枴緾N201510695145
【發(fā)明人】胡恒振, 王倫俠, 朱小軍
【申請人】徐州華東機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月23日