主栗一起給主油路提供液壓油。
[0091]具體而言:
[0092]在電磁鐵IY通電時(shí)，第二換向閥32處于左位，使得第一插裝閥3的控制油口有壓力油，第一插裝閥3斷開。
[0093]在電磁鐵3Υ通電時(shí)，第三換向閥51處于左位，使得第二插裝閥5的控制油口有無力油，第二插裝閥5閉合。
[0094]在電磁鐵5Υ通電時(shí)，主換向閥6處于左位。
[0095]在電磁鐵2Υ斷電時(shí)，第四換向閥71處于右位，使得蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥5和第一單向閥52匯到主油路，與主栗一起給主油路提供液壓油。
[0096]本發(fā)明上述實(shí)施例中，在起升系統(tǒng)重物上升過程中，蓄能器回收的能量能夠重新被釋放，用于驅(qū)動主傳動軸旋轉(zhuǎn)，與主栗一起給主油路提供液壓油。
[0097]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最低工作壓力時(shí)，給電磁鐵3Y斷電，使得第二插裝閥斷開，完全依靠主栗為起重機(jī)提供驅(qū)動力。
[0098]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，隨著起升重物上升，蓄能器中的高壓油液被放出，蓄能器的壓力不斷減小，當(dāng)蓄能器的壓力降低至設(shè)定最低允許壓力值時(shí)，將第二液壓動力裝置的排量控制信號置零，電磁鐵3Y斷電，第二插裝閥斷開，完全依靠發(fā)動機(jī)提供動力。
[0099]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，蓄能器在釋放存儲的液壓能，為起重機(jī)提供驅(qū)動力時(shí)，具體用于將蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路，與主栗一起給主油路提供液壓油，以驅(qū)動卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升。
[0100]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9還用于在蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升的過程中，根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，控制主換向閥的開度，以控制吊重起升速度。
[0101]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9還用于在蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升的過程中，當(dāng)蓄能器的壓力低于需要的主栗壓力時(shí)，通過控制壓力補(bǔ)償閥91和主換向閥6的開度，增大主栗排量，以維持速度恒定。
[0102]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括上述任意一項(xiàng)實(shí)施例中所述的用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)。
[0103]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的起重機(jī)，可以回收起重機(jī)起升作業(yè)重物下降過程的能量，然后加以再利用，降低了起重作業(yè)燃油消耗，節(jié)能減排。本發(fā)明在重物下降過程中，采用通過調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)排量，加上蓄能器的作用平衡重物，取代了目前的采用平衡閥調(diào)速的方式，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長了液壓元件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
[0104]圖2為本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)執(zhí)行。該方法包括以下步驟:
[0105]步驟201，檢測混合動力模式是否開啟。
[0106]步驟202，若混合動力模式開啟，則檢測當(dāng)前的卷揚(yáng)工作模式。
[0107]步驟203，若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式，則將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過平衡閥和第一插裝閥，將所述液壓能存儲到蓄能器中。
[0108]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法，可以回收起重機(jī)起升作業(yè)重物下降過程的能量，然后加以再利用，降低了起重作業(yè)燃油消耗，節(jié)能減排。
[0109]圖3為本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法另一實(shí)施例的示意圖。所述方法還可以包括:
[0110]步驟301，檢測混合動力模式開關(guān)的狀態(tài)。
[0111]步驟302，判斷混合動力模式開關(guān)是否打開。若混合動力模式開關(guān)打開，則執(zhí)行步驟303 ;否則，若混合動力模式開關(guān)未打開，則執(zhí)行步驟304。
[0112]步驟303，啟用能量回收模式，并檢測當(dāng)前的卷揚(yáng)工作模式。在卷揚(yáng)落使能時(shí)，執(zhí)行步驟304 ;在卷揚(yáng)器使能時(shí)，執(zhí)行步驟311。
[0113]步驟304，不進(jìn)行能量回收和再利用，之后不再執(zhí)行本實(shí)施例的其它步驟。
[0114]步驟305，在卷揚(yáng)落使能時(shí)，判定當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式。
[0115]步驟306，電磁鐵2Y、4Y、6Y通電，電磁鐵IY斷電，進(jìn)行能量回收。其中，卷揚(yáng)馬達(dá)I經(jīng)過平衡閥2、第一插裝閥3與蓄能器4串聯(lián)，卷揚(yáng)下落時(shí)，重物的勢能通過卷筒、卷揚(yáng)減速機(jī)、卷揚(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)換成液壓能，液壓能通過平衡閥2、第一插裝閥3被存儲到蓄能器中。
[0116]步驟307，能量回收過程中，根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，設(shè)定卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0117]步驟308，能量回收過程中，實(shí)時(shí)檢測蓄能器的壓力；根據(jù)蓄能器的壓力，調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)的排量；并調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度，以控制重物的下降速度。
[0118]步驟309，判斷蓄能器的壓力是否達(dá)到預(yù)定最大工作壓力，若蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時(shí)，則執(zhí)行步驟310 ;否則若蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時(shí)，則執(zhí)行步驟306，繼續(xù)進(jìn)行能力回收。
[0119]步驟310，打開溢流閥，以便蓄能器保持恒定的壓力，停止能量回收，之后不再執(zhí)行本實(shí)施例的其它步驟。
[0120]步驟311，在卷揚(yáng)起使能時(shí)，判定當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)起升工作模式。
[0121]步驟312，判斷蓄能器是否有可利用的能量。若蓄能器有可利用的能量，則執(zhí)行步驟313 ;否則，執(zhí)行步驟304。
[0122]步驟313，電磁鐵1Υ、3Υ、5Υ通電，準(zhǔn)備釋放蓄能器中的能量。
[0123]步驟314，在能量再利用過程中，根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，控制主換向閥的開度，以控制吊重起升速度。
[0124]步驟315，釋放蓄能器中的能量，進(jìn)行能量再利用，其中，蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥5和第一單向閥52匯到主油路，與主栗一起給主油路提供液壓油。
[0125]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，蓄能器釋放存儲的液壓能，為起重機(jī)提供驅(qū)動力的步驟包括:蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路，與主栗一起給主油路提供液壓油，以驅(qū)動卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升。
[0126]步驟316，判斷蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最低工作壓力。若蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最低工作壓力，則執(zhí)行步驟317 ;否則，執(zhí)行步驟315，繼續(xù)進(jìn)行能量釋放。
[0127]步驟317，斷開第二插裝閥，停止能量再利用，完全依靠主栗為起重機(jī)提供驅(qū)動力。
[0128]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，蓄能器與主栗一起驅(qū)動卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升的過程中，所述方法還包括:
[0129]蓄能器的壓力低于需要的主栗壓力時(shí)，增大主栗排量，以維持速度恒定。
[0130]本發(fā)明上述實(shí)施例，可以回收起重機(jī)起升作業(yè)重物下降過程的能量，然后加以再利用，降低了起重作業(yè)燃油消耗，節(jié)能減排。同時(shí)在重物下降過程中，采用通過調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)排量，加上蓄能器的作用平衡重物，取代了目前的采用平衡閥調(diào)速的方式，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長了液壓兀件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
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