方式，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長了液壓元件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)一個實施例的示意圖。
[0053]圖2為本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法一個實施例的示意圖。
[0054]圖3為本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法另一實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0055]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0056]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0057]同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。
[0058]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0059]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0060]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0061]圖1為本發(fā)明用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)一個實施例的示意圖。如圖1所示，所述用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)包括:卷揚(yáng)馬達(dá)1、平衡閥2、第一插裝閥3、儲能器4、第一檢測模塊和第二檢測模塊(圖1中未示出)，其中:
[0062]第一檢測模塊，用于檢測混合動力模式是否開啟。
[0063]第二檢測模塊，用于在第一檢測模塊檢測到混合動力模式開啟時，檢測當(dāng)前的卷揚(yáng)工作模式。
[0064]在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式時，電磁鐵2Y、4Y、6Y通電，電磁鐵IY斷電，卷揚(yáng)馬達(dá)I經(jīng)過平衡閥2、第一插裝閥3與蓄能器4串聯(lián)，卷揚(yáng)下落時，重物的勢能通過卷筒、卷揚(yáng)減速機(jī)、卷揚(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)換成液壓能，液壓能通過平衡閥2、第一插裝閥3被存儲到蓄能器中。
[0065]具體而言:
[0066]在電磁鐵4Υ通電時，第一換向閥21處于下位，使得先導(dǎo)油源流入平衡閥2的先導(dǎo)油口，從而使的平衡閥2反向?qū)?，卷揚(yáng)馬達(dá)I起口的壓力油通過平衡閥2流向第一插裝閥3。
[0067]電磁鐵6Υ得電，主換向閥9處于右位，卷揚(yáng)馬達(dá)的落口連通主栗給卷揚(yáng)馬達(dá)的落側(cè)提供液壓油，防止馬達(dá)出現(xiàn)吸空。
[0068]電磁鐵2Υ得電，第四換向閥71處于左位，使得第三插裝閥7的控制油口有壓力油，插裝閥7斷開。
[0069]電磁鐵IY斷電時，第二換向閥32處于右位，第一插裝閥3的控制油口無壓力油，第一插裝閥3導(dǎo)通，從而使得卷揚(yáng)下落時，重物的勢能通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)換成液壓能，液壓能通過平衡閥2、第一插裝閥3被存儲到蓄能器中。
[0070]基于本發(fā)明上述實施例提供的用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)，可以回收起重機(jī)起升作業(yè)重物下降過程的能量，然后加以再利用，降低了起重作業(yè)燃油消耗，節(jié)能減排。
[0071]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括第二壓力傳感器82和變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，其中:
[0072]第二壓力傳感器82，用于檢測主栗出口壓力給變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9。
[0073]變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，用于控制主栗的排量，保證主栗出口保持一個較低的恒定壓力，實現(xiàn)主栗給卷揚(yáng)馬達(dá)落口側(cè)的補(bǔ)油。
[0074]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括第一壓力傳感器41，其中:
[0075]第一壓力傳感器41，用于實時檢測蓄能器的壓力。
[0076]變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9還用于根據(jù)第一壓力傳感器檢測的蓄能器壓力，調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)的排量。
[0077]在本發(fā)明的一個實施例中，變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9還用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，設(shè)定卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0078]在本發(fā)明的一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括，轉(zhuǎn)速傳感器11，其中:轉(zhuǎn)速傳感器11，用于檢測卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0079]在本發(fā)明的一個實施例中，變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9還用于通過調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度，以控制重物的下降速度
[0080]本發(fā)明上述實施例，在重物下降過程中，采用通過調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)排量，加上蓄能器的作用平衡重物，取代了目前的采用平衡閥調(diào)速的方式，降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量，延長了液壓元件的使用壽命，并且可以減小起重機(jī)散熱系統(tǒng)功率。
[0081 ] 在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括溢流閥42，其中:
[0082]溢流閥42，用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時，打開，以便蓄能器保持恒定的壓力，能量回收停止。
[0083]在本發(fā)明的一個實施例中，卷揚(yáng)下落時，卷揚(yáng)馬達(dá)落口液壓油除了主栗可提供補(bǔ)油之外，也可以通過額外設(shè)置的補(bǔ)油栗進(jìn)行供油。
[0084]在本發(fā)明的上述實施例中，針對卷揚(yáng)馬達(dá)進(jìn)行能量的回收，主要采用的是平衡閥進(jìn)行卷揚(yáng)馬達(dá)的鎖止。在本發(fā)明的一個實施例中，可以采用開關(guān)閥替代平衡閥對卷揚(yáng)馬達(dá)進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷揚(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0085]在本發(fā)明的一個實施例中，可以采用開關(guān)閥替代第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥對油路進(jìn)行鎖止，同樣可以達(dá)到卷揚(yáng)能量回收和再利用的效果。
[0086]在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括識別模塊和第二插裝閥5，其中:
[0087]識別模塊，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)起升工作模式時，通過第一壓力傳感器41檢測的壓力，判斷蓄能器是否有可利用的能量。
[0088]第二插裝閥5，用于根據(jù)識別單元的判斷結(jié)果，在蓄能器有可利用的能量時，閉合，以便蓄能器釋放存儲的液壓能，與主栗一起為起重機(jī)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力。
[0089]在本發(fā)明的一個實施例中，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以包括卷揚(yáng)馬達(dá)、卷揚(yáng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的至少一個。
[0090]在本發(fā)明的一個具體實施例中，起升系統(tǒng)吊重上升過程，電磁鐵1Y、3Y、5Y通電，蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥5和第一單向閥52匯到主油路，與