本申請涉及十字限位器，尤其涉及一種用于起重設(shè)備的十字限位器。

背景技術(shù)：

1、十字限位器又稱行程限位開關(guān)，用于控制行車的行程限位。在實際生產(chǎn)中，將行程限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)行車運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時候，行程限位開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實現(xiàn)電路的切換。

2、公告號cn213011629u的專利文件公開了一種行車用十字限位器，包括殼體和轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)為兩個相互呈十字交叉狀態(tài)的撥桿；公告號為cn216529658u的專利文件公開了一種起重十字限位器，從附圖1中可以得出，該申請中的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)同樣為兩個相互呈十字交叉狀態(tài)的撥桿，兩個專利文件中所提供的十字限位器均具有一定的積極作用，但仍存在一定的弊端，如兩者中的撥桿在從接觸限位桿到完全脫離與限位桿的接觸的一段過程中，假設(shè)將該過程的位移平均分為若干段，則任一較后的位移段所對應(yīng)的撥桿轉(zhuǎn)動的角度均小于與其相近的任一較前的位移段所對應(yīng)的撥桿轉(zhuǎn)動角度，雖然傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)中的撥桿在最終總是可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，但由于越靠后的位移段內(nèi)的角度轉(zhuǎn)動越小，勢必會在一定程度上影響十字限位器觸發(fā)的速度，而十字限位器觸發(fā)的速度十分重要，如現(xiàn)有技術(shù)中為了在一定程度上彌補(bǔ)十字限位器自身結(jié)構(gòu)所帶來的時效誤差，對于一些較大型規(guī)格的行車（小車）常設(shè)置一次觸發(fā)減速-二次觸發(fā)停車的聯(lián)動機(jī)制，因此越早的十字限位器觸發(fā)即能越早地保證行車的停止。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是為解決上述問題而提供一種用于起重設(shè)備的十字限位器。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案為：

3、一種用于起重設(shè)備的十字限位器，包括主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置在主體上的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括兩個呈十字交叉狀態(tài)的撥桿；所述撥桿中背向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)設(shè)有弧形部，所述弧形部的凹側(cè)背向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向；沿兩個所述撥桿交叉中心指向所述撥桿端部的方向，所述弧形部的弧度逐漸增大。

4、優(yōu)選的，所述弧形部為弧形板。

5、優(yōu)選的，所述撥桿的外周壁上設(shè)有讓位平面，所述弧形板對應(yīng)所述讓位平面設(shè)置；所述撥桿上套設(shè)有用于使所述弧形板貼近所述撥桿的限位環(huán)，所述限位環(huán)共同套設(shè)所述撥桿和所述弧形板；所述撥桿的外周壁上設(shè)有外螺紋，所述撥桿上螺接有用于驅(qū)動所述限位環(huán)沿所述撥桿朝向所述撥桿的端部運(yùn)動的限位螺栓。

6、優(yōu)選的，所述撥桿上螺接有調(diào)節(jié)柄，所述調(diào)節(jié)柄位于所述弧形板與所述撥桿之間，所述調(diào)節(jié)柄的兩端螺接有頂桿。

7、優(yōu)選的，還包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑軌，所述主體背向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動配合，所述主體相對所述滑軌的滑動方向與行車運(yùn)行方向相同。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括第一輪盤、第二輪盤和第三輪盤，所述第三輪盤位于所述第二輪盤背向所述第一輪盤的一側(cè)，所述第二輪盤位于所述第一輪盤背向所述主體的一側(cè)；兩個所述撥桿分別設(shè)置在所述第二輪盤和所述第三輪盤上；所述第一輪盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外壁設(shè)有齒槽，所述安裝板上設(shè)有齒條，所述齒條與所述齒槽相互嚙合，以驅(qū)使所述主體在所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時相對所述安裝板沿行車運(yùn)動方向進(jìn)行滑動。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動環(huán)通過連接桿與所述第一輪盤連接，所述連接桿呈l狀，所述連接桿的一端連接所述第一輪盤的外周壁，所述連接桿的另一端連接所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)壁。

10、優(yōu)選的，所述齒條的長度大于等于所述轉(zhuǎn)動環(huán)的周長。

11、本申請公開的一種用于起重設(shè)備的十字限位器，弧形部中的凹側(cè)用于直接接觸限位桿，在弧形部的作用下，實際接觸限位桿的弧形部總是相比原來撥桿與限位桿接觸的點(diǎn)要更加提前，從而來保證轉(zhuǎn)動的角度不會逐漸減小而削弱轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動時效；同時，沿兩個撥桿交叉中心指向撥桿端部的方向，弧形部的弧度逐漸增大，為了進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動時效性，弧形部的弧度逐漸增大，來彌補(bǔ)相鄰兩個位置之間的相對角度逐漸變小的問題，從而使得撥桿在接觸到限位桿的一瞬間在盡量短的時效內(nèi)觸發(fā)減速或停機(jī)的命令，以保證行車的精確運(yùn)行以及工作的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，包括主體（2）和轉(zhuǎn)動設(shè)置在主體（2）上的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括兩個呈十字交叉狀態(tài)的撥桿（3）；所述撥桿（3）中背向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)設(shè)有弧形部，所述弧形部的凹側(cè)背向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向；沿兩個所述撥桿（3）交叉中心指向所述撥桿（3）端部的方向，所述弧形部的弧度逐漸增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，所述弧形部為弧形板（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，所述撥桿（3）的外周壁上設(shè)有讓位平面（30），所述弧形板（5）對應(yīng)所述讓位平面（30）設(shè)置；所述撥桿（3）上套設(shè)有用于使所述弧形板（5）貼近所述撥桿（3）的限位環(huán)（32），所述限位環(huán)（32）共同套設(shè)所述撥桿（3）和所述弧形板（5）；所述撥桿（3）的外周壁上設(shè)有外螺紋，所述撥桿（3）上螺接有用于驅(qū)動所述限位環(huán)（32）沿所述撥桿（3）朝向所述撥桿（3）的端部運(yùn)動的限位螺栓（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，所述撥桿（3）上螺接有調(diào)節(jié)柄（4），所述調(diào)節(jié)柄（4）位于所述弧形板（5）與所述撥桿（3）之間，所述調(diào)節(jié)柄（4）的兩端螺接有頂桿（40）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，還包括安裝板（8），所述安裝板（8）上設(shè)有滑軌（81），所述主體（2）背向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述滑軌（81）滑動配合，所述主體（2）相對所述滑軌（81）的滑動方向與行車運(yùn)行方向相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括第一輪盤、第二輪盤和第三輪盤（9），所述第三輪盤（9）位于所述第二輪盤背向所述第一輪盤的一側(cè)，所述第二輪盤位于所述第一輪盤背向所述主體（2）的一側(cè)；兩個所述撥桿（3）分別設(shè)置在所述第二輪盤和所述第三輪盤（9）上；所述第一輪盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)（7），所述轉(zhuǎn)動環(huán)（7）的外壁設(shè)有齒槽（70），所述安裝板（8）上設(shè)有齒條（80），所述齒條（80）與所述齒槽（70）相互嚙合，以驅(qū)使所述主體（2）在所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時相對所述安裝板（8）沿行車運(yùn)動方向進(jìn)行滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動環(huán)（7）通過連接桿（6）與所述第一輪盤連接，所述連接桿（6）呈l狀，所述連接桿（6）的一端連接所述第一輪盤的外周壁，所述連接桿（6）的另一端連接所述轉(zhuǎn)動環(huán)（7）的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于起重設(shè)備的十字限位器，其特征在于，所述齒條（80）的長度大于等于所述轉(zhuǎn)動環(huán)（7）的周長。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種用于起重設(shè)備的十字限位器，包括主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置在主體上的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括兩個呈十字交叉狀態(tài)的撥桿；撥桿中背向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)設(shè)有弧形部，弧形部的凹側(cè)背向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向；沿兩個撥桿交叉中心指向撥桿端部的方向，弧形部的弧度逐漸增大?；⌒尾恐械陌紓?cè)用于直接接觸限位桿，在弧形部的作用下，實際接觸限位桿的弧形部總是相比原來撥桿與限位桿接觸的點(diǎn)要更加提前，以來保證轉(zhuǎn)動的角度不會逐漸減小而削弱轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動時效；弧形部的弧度逐漸增大，來彌補(bǔ)相鄰兩個位置之間的相對角度逐漸變小的問題，從而使撥桿在接觸到限位桿的一瞬間在盡量短的時效內(nèi)觸發(fā)減速命令，以保證行車的精確運(yùn)行及工作的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王立建,王合永,鄧?yán)?李祎凡,李曉寧,王世東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南三智裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21