本發(fā)明涉及管材搬運(yùn)裝置,尤其涉及一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
1、金屬管材在被生產(chǎn)出來(lái)后,需要利用掛車(chē)將其運(yùn)輸?shù)狡鋵?shí)際的應(yīng)用場(chǎng)地去,這時(shí)就需要利用專(zhuān)門(mén)的搬運(yùn)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行裝車(chē)和卸車(chē),而現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備在搬運(yùn)管材時(shí),是將鋼索穿過(guò)管材,隨后將鋼索的兩端固定在搬運(yùn)設(shè)備的升降架上,如此進(jìn)行搬運(yùn)管材的,但鋼索在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中會(huì)被磨損,同時(shí)長(zhǎng)期搬運(yùn)管材容易導(dǎo)致鋼索的金屬疲勞度增加,這就容易導(dǎo)致鋼索在搬運(yùn)管材的過(guò)程中斷裂,而鋼索斷裂后,其上固定的管材會(huì)掉落下來(lái),這不僅會(huì)損傷管材自身,還會(huì)對(duì)周?chē)ぷ魅藛T的生命安全產(chǎn)生威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服背景技術(shù)中提到的缺點(diǎn),本發(fā)明提供了一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置。
2、技術(shù)方案是:一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,包括有對(duì)稱(chēng)分布的支架底座,對(duì)稱(chēng)分布的所述支架底座均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸和萬(wàn)向輪,所述第一轉(zhuǎn)軸固接有車(chē)輪,所述支架底座設(shè)置有輸出軸與對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)錐齒輪組傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),對(duì)稱(chēng)分布的所述支架底座共同滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架,所述支架底座內(nèi)設(shè)置有伸縮端與所述滑動(dòng)架固接的推桿,所述滑動(dòng)架設(shè)置有齒條,所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接有第一平臺(tái),所述第一平臺(tái)固接有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸固接有與所述滑動(dòng)架上齒條嚙合的第一齒輪,所述第一平臺(tái)設(shè)置有對(duì)稱(chēng)分布的第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸纏繞有鋼索,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸固接有第一拉桿,所述第一拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊,對(duì)稱(chēng)分布的所述第一滑塊共同滑動(dòng)連接有與所述鋼索固接的第二平臺(tái),所述第一滑塊與所述第二平臺(tái)之間設(shè)置有彈簧,所述第二平臺(tái)固接有雙向伸縮臂,所述雙向伸縮臂的伸縮端均固接有固定塊,所述第一平臺(tái)設(shè)置有用于限制對(duì)稱(chēng)分布的所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件。
3、進(jìn)一步地,所述限位組件包括有第三電機(jī),所述第三電機(jī)設(shè)置于所述第一平臺(tái),所述第三電機(jī)的輸出軸固接有第二齒輪,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第一棘爪,對(duì)稱(chēng)分布的所述第一拉桿均固接有與相鄰所述第一棘爪限位配合的棘輪,所述第一棘爪和所述第一平臺(tái)之間設(shè)置有第一彈簧,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的撥動(dòng)板,對(duì)稱(chēng)分布的所述撥動(dòng)板均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二拉桿,所述第二拉桿與所述第一平臺(tái)滑動(dòng)連接,所述第二拉桿固接有所述第一齒板,所述第一齒板與所述第二齒輪嚙合,所述第一平臺(tái)設(shè)置有用于穩(wěn)定所述第二平臺(tái)的穩(wěn)定組件。
4、進(jìn)一步地,所述穩(wěn)定組件包括有對(duì)稱(chēng)分布的第三齒輪,對(duì)稱(chēng)分布的所述第三齒輪分別固接于對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)軸,所述第一平臺(tái)滑動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二齒板,所述第二齒板與相鄰的所述第三齒輪嚙合,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第二齒板嚙合的第四齒輪。
5、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的防脫落機(jī)構(gòu),所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述固定塊,所述防脫落機(jī)構(gòu)用于防止運(yùn)輸過(guò)程中管材掉落,所述防脫落機(jī)構(gòu)包括第二滑塊,所述第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述固定塊,所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三滑塊和第四滑塊,所述第三滑塊和相鄰的所述第四滑塊上下交錯(cuò)分布,所述第三滑塊和所述第四滑塊均與對(duì)應(yīng)的所述第二滑塊擠壓配合,所述第三滑塊和所述第四滑塊與對(duì)應(yīng)的所述固定塊之間均設(shè)置有第一拉簧。
6、進(jìn)一步地,所述第二滑塊為扇形塊,且所述第二滑塊的圓心靠近相鄰所述第三滑塊遠(yuǎn)離所述第一拉簧的一側(cè)。
7、進(jìn)一步地,所述第二滑塊的厚度由靠近所述第三滑塊的一側(cè)至遠(yuǎn)離側(cè)逐漸增大,用于逐漸將相鄰的所述第三滑塊和所述第四滑塊打開(kāi)。
8、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的防溜車(chē)機(jī)構(gòu),所述防溜車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述防溜車(chē)機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置處于傾斜的地面時(shí)發(fā)生位移,所述防溜車(chē)機(jī)構(gòu)包括第一固定殼,所述第一固定殼固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述第一轉(zhuǎn)軸固接有所述棘輪,所述第一固定殼滑動(dòng)連接有撥桿,所述第一固定殼固定連接有第一電動(dòng)推桿,所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述撥桿固接,所述第一固定殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二棘爪,所述第一固定殼與對(duì)應(yīng)的所述第二棘爪之間設(shè)置有第二彈簧,所述第二棘爪與對(duì)應(yīng)的所述棘輪限位配合。
9、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的限速機(jī)構(gòu),所述限速機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述限速機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置于傾斜地面移動(dòng)時(shí)速度過(guò)快,限速機(jī)構(gòu)包括有第二固定殼,所述第二固定殼固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述第二固定殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與對(duì)應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸固接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊滑動(dòng)連接有周向分布的第五滑塊,所述第五滑塊與相鄰的所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間設(shè)置有第二拉簧,所述第二固定殼上設(shè)置有周向分布的限位槽,所述第五滑塊與對(duì)應(yīng)所述第二固定殼上的限位槽限位配合。
10、進(jìn)一步地,所述第二固定殼上限位槽的寬度大于所述第五滑塊的寬度,所述第二固定殼上限位槽的深度小于所述第五滑塊的高度。
11、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的防散落組件,所述防散落組件用于防止拿取管材時(shí)散落的其他管材對(duì)裝置造成阻擋,所述防散落組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述防散落組件包括有擋板,所述擋板滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述支架底座設(shè)置有第二電動(dòng)推桿,所述第二電動(dòng)推桿的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述擋板固接。
12、本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明通過(guò)在上升和運(yùn)輸管材的過(guò)程中,通過(guò)限位組件對(duì)第一拉桿限位,避免當(dāng)?shù)诙姍C(jī)或者鋼索發(fā)生故障時(shí),管材不會(huì)發(fā)生墜落,對(duì)其他物品或者人員造成損害。
13、2、本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)第一拉桿的同步移動(dòng)避免第二平臺(tái)在上升下降和運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中發(fā)生傾斜,使得管材的運(yùn)輸更加平穩(wěn)。
14、3、本發(fā)明通過(guò)第二滑塊與相鄰的第三滑塊和第四滑塊配合,對(duì)管材限位,從而防止在搬運(yùn)管材上升或下降的過(guò)程中,因震動(dòng)或沖擊而導(dǎo)致管材意外脫落。
15、4、本發(fā)明通過(guò)第一電動(dòng)推桿的伸縮端帶動(dòng)撥桿移動(dòng),從而傳動(dòng)第二棘爪對(duì)棘輪進(jìn)行單方向上的限位,避免裝置在上坡時(shí)發(fā)生溜車(chē)。
16、5、本發(fā)明通過(guò)車(chē)輪下坡時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力傳動(dòng)第五滑塊進(jìn)入第二固定殼的盲孔,停止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng),避免本裝置子啊下坡時(shí)因速度過(guò)快而發(fā)生意外。
1.一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,包括有對(duì)稱(chēng)分布的支架底座(1),對(duì)稱(chēng)分布的所述支架底座(1)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(101)和萬(wàn)向輪(104),所述第一轉(zhuǎn)軸(101)固接有車(chē)輪(102),所述支架底座(1)設(shè)置有輸出軸與對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)軸(101)之間通過(guò)錐齒輪組傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103),對(duì)稱(chēng)分布的所述支架底座(1)共同滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架(2),所述支架底座(1)內(nèi)設(shè)置有伸縮端與所述滑動(dòng)架(2)固接的推桿,所述滑動(dòng)架(2)設(shè)置有齒條,所述滑動(dòng)架(2)滑動(dòng)連接有第一平臺(tái)(3),所述第一平臺(tái)(3)固接有第一電機(jī)(4),所述第一電機(jī)(4)的輸出軸固接有與所述滑動(dòng)架(2)上齒條嚙合的第一齒輪(401),所述第一平臺(tái)(3)設(shè)置有對(duì)稱(chēng)分布的第二電機(jī)(5),所述第二電機(jī)(5)的輸出軸纏繞有鋼索(501),所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二轉(zhuǎn)軸(301),所述第二轉(zhuǎn)軸(301)固接有第一拉桿(6),所述第一拉桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊(7),對(duì)稱(chēng)分布的所述第一滑塊(7)共同滑動(dòng)連接有與所述鋼索(501)固接的第二平臺(tái)(8),所述第一滑塊(7)與所述第二平臺(tái)(8)之間設(shè)置有彈簧,所述第二平臺(tái)(8)固接有雙向伸縮臂(9),所述雙向伸縮臂(9)的伸縮端均固接有固定塊(901),所述第一平臺(tái)(3)設(shè)置有用于限制對(duì)稱(chēng)分布的所述第二轉(zhuǎn)軸(301)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述限位組件包括有第三電機(jī)(10),所述第三電機(jī)(10)設(shè)置于所述第一平臺(tái)(3),所述第三電機(jī)(10)的輸出軸固接有第二齒輪(1001),所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第一棘爪(11),對(duì)稱(chēng)分布的所述第一拉桿(6)均固接有與相鄰所述第一棘爪(11)限位配合的棘輪(1701),所述第一棘爪(11)和所述第一平臺(tái)(3)之間設(shè)置有第一彈簧(1101),所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的撥動(dòng)板(12),對(duì)稱(chēng)分布的所述撥動(dòng)板(12)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二拉桿(1201),所述第二拉桿(1201)與所述第一平臺(tái)(3)滑動(dòng)連接,所述第二拉桿(1201)固接有所述第一齒板(1202),所述第一齒板(1202)與所述第二齒輪(1001)嚙合,所述第一平臺(tái)(3)設(shè)置有用于穩(wěn)定所述第二平臺(tái)(8)的穩(wěn)定組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述穩(wěn)定組件包括有對(duì)稱(chēng)分布的第三齒輪(13),對(duì)稱(chēng)分布的所述第三齒輪(13)分別固接于對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)軸(301),所述第一平臺(tái)(3)滑動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二齒板(14),所述第二齒板(14)與相鄰的所述第三齒輪(13)嚙合,所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第二齒板(14)嚙合的第四齒輪(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的防脫落機(jī)構(gòu),所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述固定塊(901),所述防脫落機(jī)構(gòu)用于防止運(yùn)輸過(guò)程中管材掉落,所述防脫落機(jī)構(gòu)包括第二滑塊(1601),所述第二滑塊(1601)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述固定塊(901),所述固定塊(901)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三滑塊(1602)和第四滑塊(1603),所述第三滑塊(1602)和相鄰的所述第四滑塊(1603)上下交錯(cuò)分布,所述第三滑塊(1602)和所述第四滑塊(1603)均與對(duì)應(yīng)的所述第二滑塊(1601)擠壓配合,所述第三滑塊(1602)和所述第四滑塊(1603)與對(duì)應(yīng)的所述固定塊(901)之間均設(shè)置有第一拉簧(1604)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述第二滑塊(1601)為扇形塊,且所述第二滑塊(1601)的圓心靠近相鄰所述第三滑塊(1602)遠(yuǎn)離所述第一拉簧(1604)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述第二滑塊(1601)的厚度由靠近所述第三滑塊(1602)的一側(cè)至遠(yuǎn)離側(cè)逐漸增大,用于逐漸將相鄰的所述第三滑塊(1602)和所述第四滑塊(1603)打開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的防溜車(chē)機(jī)構(gòu),所述防溜車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述防溜車(chē)機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置處于傾斜的地面時(shí)發(fā)生位移,所述防溜車(chē)機(jī)構(gòu)包括第一固定殼(17),所述第一固定殼(17)固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述第一轉(zhuǎn)軸(101)固接有所述棘輪(1701),所述第一固定殼(17)滑動(dòng)連接有撥桿(1702),所述第一固定殼(17)固定連接有第一電動(dòng)推桿(1703),所述第一電動(dòng)推桿(1703)的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述撥桿(1702)固接,所述第一固定殼(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二棘爪(1704),所述第一固定殼(17)與對(duì)應(yīng)的所述第二棘爪(1704)之間設(shè)置有第二彈簧(1705),所述第二棘爪(1704)與對(duì)應(yīng)的所述棘輪(1701)限位配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的限速機(jī)構(gòu),所述限速機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述限速機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置于傾斜地面移動(dòng)時(shí)速度過(guò)快,限速機(jī)構(gòu)包括有第二固定殼(18),所述第二固定殼(18)固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述第二固定殼(18)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801),所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801)與對(duì)應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸(101)固接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801)滑動(dòng)連接有周向分布的第五滑塊(1802),所述第五滑塊(1802)與相鄰的所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801)之間設(shè)置有第二拉簧(1803),所述第二固定殼(18)上設(shè)置有周向分布的限位槽,所述第五滑塊(1802)與對(duì)應(yīng)所述第二固定殼(18)上的限位槽限位配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,所述第二固定殼(18)上限位槽的寬度大于所述第五滑塊(1802)的寬度,所述第二固定殼(18)上限位槽的深度小于所述第五滑塊(1802)的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱(chēng)分布的防散落組件,所述防散落組件用于防止拿取管材時(shí)散落的其他管材對(duì)裝置造成阻擋,所述防散落組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述防散落組件包括有擋板(19),所述擋板(19)滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述支架底座(1)設(shè)置有第二電動(dòng)推桿(1901),所述第二電動(dòng)推桿(1901)的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述擋板(19)固接。