本發(fā)明涉及單軌吊車，尤其涉及一種單軌吊車。

背景技術(shù)：

1、煤礦單軌吊車作為輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備之一，具有運(yùn)輸連續(xù)性好、運(yùn)輸能力強(qiáng)、不受煤礦巷道底板條件限制等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于煤礦井下采掘工作面，礦用單軌吊主要包括防爆柴油機(jī)單軌吊、防爆蓄電池單軌吊、氣動(dòng)單軌吊、繩牽引單軌吊和電纜拖掛單軌吊。

2、目前的單軌吊車在運(yùn)行過(guò)程中有可能出現(xiàn)意外情況，例如前方巷道坍塌、有掉落物影響行駛、軌道異物等情況，但單軌吊車具有一定的安全制動(dòng)距離，若緊急制動(dòng)使抱閘片直接抱緊，在抱緊過(guò)程中抱閘片與軌道的摩擦力逐漸變大，此時(shí)抱閘片與軌道相對(duì)滑動(dòng)，產(chǎn)生較高的溫度，從而有可能導(dǎo)致巷道瓦斯爆炸，具有一定的安全隱患，并且雖然有攝像頭等機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)支行駛方向的安全情況，但不免有臨時(shí)意外發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種單軌吊車。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種單軌吊車，包括：滑動(dòng)在軌道上的車頭，還包括：多個(gè)主承載滾輪，對(duì)稱固定設(shè)置在所述車頭上，且所述主承載滾輪滑動(dòng)在軌道上；多個(gè)起重機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道上；連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述起重機(jī)構(gòu)上，并且其中一個(gè)所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭與其中一個(gè)起重機(jī)構(gòu)之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車頭上；固定連接有多個(gè)第一承重滾輪的兩個(gè)緩沖車廂、固定連接有多個(gè)第二承重滾輪的檢測(cè)車廂和固定連接有多個(gè)第三承重滾輪的抱閘車箱，滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道上，且所述檢測(cè)車廂設(shè)置在兩個(gè)緩沖車廂之間，其中一個(gè)緩沖車廂設(shè)置在車頭的一側(cè)，所述抱閘車箱設(shè)置在遠(yuǎn)離車頭的緩沖車廂的一側(cè)；所述車頭與緩沖車廂之間、緩沖車廂與檢測(cè)車廂之間和緩沖車廂與抱閘車箱之間均設(shè)置有收縮機(jī)構(gòu)，所述收縮機(jī)構(gòu)通過(guò)連接單元與緩沖車廂、檢測(cè)車廂、抱閘車箱和車頭相連接，所述收縮機(jī)構(gòu)包括液壓缸和密封滑動(dòng)在液壓缸內(nèi)的液壓桿，所述連接單元包括轉(zhuǎn)軸和連接塊；控制器，固定在所述車頭上；液壓控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車頭的下側(cè)；第一油管和第二油管，設(shè)置在所述液壓缸與液壓控制機(jī)構(gòu)之間，且所述第一油管設(shè)置在液壓缸靠近液壓桿的一端，所述第二油管設(shè)置在液壓缸遠(yuǎn)離液壓桿的一端；第二制動(dòng)氣缸，對(duì)稱固定在所述抱閘車箱上，所述第二制動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有第二抱閘片。

4、為了便于對(duì)車頭緩沖，優(yōu)選地，所述液壓缸遠(yuǎn)離液壓桿的一端與液壓控制機(jī)構(gòu)之間固定連接有第三油管，所述第三油管、第一油管和第二油管內(nèi)均設(shè)置有電磁閥。

5、為了便于對(duì)軌道進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)一步地，所述檢測(cè)車廂上對(duì)稱固定連接有第一攝像頭，且所述第一攝像頭朝向軌道。

6、為了便于對(duì)巷道降溫，進(jìn)一步地，所述緩沖車廂上設(shè)置有泵機(jī)、儲(chǔ)存箱和噴霧頭，所述噴霧頭與泵機(jī)的排水端之間固定連接有供液管，所述泵機(jī)與儲(chǔ)存箱之間設(shè)置有抽液管。

7、為了便于對(duì)軌道降溫，進(jìn)一步地，所述噴霧頭的噴霧端朝向軌道。

8、為了便于對(duì)軌道、第一抱閘片和第二抱閘片精準(zhǔn)降溫，所述噴霧頭上固定連接有微電機(jī)，且所述微電機(jī)與噴霧頭的噴霧調(diào)節(jié)桿固定連接。

9、為了便于提高對(duì)吊車的制動(dòng)效果，進(jìn)一步地，所述車頭上對(duì)稱固定連接有第一制動(dòng)氣缸，所述第一制動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有第一抱閘片。

10、為了防止緩沖力度過(guò)大，進(jìn)一步地，所述第三油管內(nèi)設(shè)置有流量控制閥。

11、為了便于預(yù)知軌道的折彎以及上坡情況，進(jìn)一步地，所述緩沖車廂、檢測(cè)車廂和抱閘車箱上均設(shè)置有定位器。

12、為了便于勘測(cè)吊車行進(jìn)方向意外情況，進(jìn)一步地，所述抱閘車箱的端部固定連接有第二攝像頭。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種單軌吊車，具備以下有益效果：

14、1、該單軌吊車，通過(guò)車頭內(nèi)的速度檢測(cè)單元將車頭的速度信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)，控制器通過(guò)液壓控制機(jī)構(gòu)控制多個(gè)液壓桿同步向液壓缸內(nèi)滑動(dòng)，并且按照一定速度滑動(dòng)，使抱閘車箱與軌道保持相對(duì)靜止，然后控制器控制第二制動(dòng)氣缸迅速伸出，使第二抱閘片與軌道緊貼實(shí)現(xiàn)靜止剎車，最后控制器通過(guò)液壓控制機(jī)構(gòu)控制液壓桿停止向液壓缸內(nèi)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)短距離緊急剎車，有效地防止剎車過(guò)程中吊車速度過(guò)快導(dǎo)致抱閘片與軌道過(guò)度摩擦導(dǎo)致其升溫，進(jìn)而有效地降低了緊急剎車產(chǎn)生的安全隱患。

15、2、該單軌吊車，通過(guò)控制器控制第一油管與第二油管內(nèi)的電磁閥關(guān)閉，然后控制第三油管內(nèi)的電磁閥開(kāi)啟，此時(shí)車頭向抱閘車箱方向移動(dòng)，使液壓桿向液壓缸內(nèi)滑動(dòng)，此時(shí)液壓缸內(nèi)的液壓油通過(guò)第三油管回流到油箱內(nèi)，直徑較小的第三油管對(duì)液壓油進(jìn)行限流，從而對(duì)車頭進(jìn)行緩沖，使吊車減速，從而有效地降低車頭對(duì)抱閘車箱的撞擊力，進(jìn)而有效地提高了吊車的緊急剎車效果，當(dāng)車頭內(nèi)的速度檢測(cè)單元檢測(cè)到車頭的車速達(dá)到安全剎車速度時(shí)，控制器控制第一制動(dòng)氣缸伸出，使第一抱閘片與軌道貼合，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，從而有效地提高了對(duì)吊車的制動(dòng)效果以及制動(dòng)效率。

16、3、該單軌吊車，通過(guò)控制器控制泵機(jī)開(kāi)啟，泵機(jī)抽取儲(chǔ)存箱內(nèi)的水，并通過(guò)供液管供給到噴霧頭內(nèi)，此時(shí)噴霧頭將水霧噴出，使其分散在吊車行駛的空間內(nèi)，從而有效地防止第一抱閘片與軌道接觸摩擦?xí)r產(chǎn)生的熱量堆積，進(jìn)而有效地防止緊急剎車升溫而導(dǎo)致瓦斯爆炸。

17、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)短距離緊急剎車，有效地防止剎車過(guò)程中吊車速度過(guò)快導(dǎo)致抱閘片與軌道過(guò)度摩擦導(dǎo)致其升溫，進(jìn)而有效地降低了緊急剎車產(chǎn)生的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種單軌吊車，包括：滑動(dòng)在軌道（1）上的車頭（101），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述液壓缸（5）遠(yuǎn)離液壓桿（501）的一端與液壓控制機(jī)構(gòu)（108）之間固定連接有第三油管（504），所述第三油管（504）、第一油管（502）和第二油管（503）內(nèi)均設(shè)置有電磁閥（505）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述檢測(cè)車廂（3）上對(duì)稱固定連接有第一攝像頭（302），且所述第一攝像頭（302）朝向軌道（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述緩沖車廂（2）上設(shè)置有泵機(jī)（203）、儲(chǔ)存箱（202）和噴霧頭（205），所述噴霧頭（205）與泵機(jī)（203）的排水端之間固定連接有供液管（206），所述泵機(jī)（203）與儲(chǔ)存箱（202）之間設(shè)置有抽液管（204）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述噴霧頭（205）的噴霧端朝向軌道（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述噴霧頭（205）上固定連接有微電機(jī)（207），且所述微電機(jī)（207）與噴霧頭（205）的噴霧調(diào)節(jié)桿固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述車頭（101）上對(duì)稱固定連接有第一制動(dòng)氣缸（105），所述第一制動(dòng)氣缸（105）的輸出端固定連接有第一抱閘片（106）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述第三油管（504）內(nèi)設(shè)置有流量控制閥（506）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述緩沖車廂（2）、檢測(cè)車廂（3）和抱閘車箱（4）上均設(shè)置有定位器（405）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述抱閘車箱（4）的端部固定連接有第二攝像頭（404）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種單軌吊車，屬于單軌吊車領(lǐng)域。一種單軌吊車，包括：滑動(dòng)在軌道上的車頭，還包括：多個(gè)主承載滾輪，對(duì)稱固定設(shè)置在所述車頭上，且所述主承載滾輪滑動(dòng)在軌道上；多個(gè)起重機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道上；連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述起重機(jī)構(gòu)上，并且其中一個(gè)所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭與其中一個(gè)起重機(jī)構(gòu)之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車頭上；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)短距離緊急剎車，有效地防止剎車過(guò)程中吊車速度過(guò)快導(dǎo)致抱閘片與軌道過(guò)度摩擦導(dǎo)致其升溫，進(jìn)而有效地降低了緊急剎車產(chǎn)生的安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：劉淇源,賈雪,楊學(xué)軍,杜長(zhǎng)喜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇礦徐州礦山設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21