本發(fā)明屬于板材加工，具體涉及一種防劃傷的板材自動化生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、板材加工是指對板材進行切割、鉆孔、銑削、打磨、涂裝等處理，以滿足特定的產(chǎn)品需求或建筑用途的過程，板材加工可以是手工進行，也可以通過自動化生產(chǎn)線來完成，板材自動化生產(chǎn)線是一種集成了初步智能手段和智能系統(tǒng)的生產(chǎn)方式，它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的高度可控，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

2、板材在自動化加工生產(chǎn)過程中需要在多道工序之間轉(zhuǎn)運移動，在轉(zhuǎn)運移動過程中板材表面容易劃傷破損，導(dǎo)致板材外觀質(zhì)量不合格，影響板材的加工生產(chǎn)使用，為此我們提出一種防劃傷的板材自動化生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種防劃傷的板材自動化生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防劃傷的板材自動化生產(chǎn)線，包括：

3、上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)用于實現(xiàn)板材加工前后的上下料操作；

4、氣浮定位機構(gòu)，所述氣浮定位機構(gòu)設(shè)置在所述上下料機構(gòu)的一側(cè)，所述氣浮定位機構(gòu)用于對板材進行定位；

5、板材開料機構(gòu)，若干個所述板材開料機構(gòu)設(shè)置在所述上下料機構(gòu)的一側(cè)，所述板材加工開料機構(gòu)用于對板材進行開料加工；

6、板料皮帶輸送機構(gòu)，所述板料皮帶輸送機構(gòu)設(shè)置在所述上下料機構(gòu)的一側(cè)，且所述板料皮帶輸送機構(gòu)設(shè)置在所述氣浮定位機構(gòu)和所述板材開料機構(gòu)之間，所述板料皮帶輸送機構(gòu)用于對開料加工后的板料進行輸送，并結(jié)合機械手分揀碼垛收集；

7、廢料皮帶輸送機構(gòu)，所述廢料皮帶輸送機構(gòu)設(shè)置在所述板材開料機構(gòu)和所述板料皮帶輸送機構(gòu)的下方，所述廢料皮帶輸送機構(gòu)用于對板材開料加工過程中產(chǎn)生的廢料進行輸送收集。

8、優(yōu)選的，所述上下料機構(gòu)包括移動支架、上料機構(gòu)和下料機構(gòu)；

9、所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)設(shè)置在所述移動支架上，且所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)在所述移動支架上互不干涉移動。

10、優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括上料固定板、上料固定架、上料豎桿、上料驅(qū)動組件和真空吸盤；

11、所述上料固定架和所述上料豎桿連接，所述上料固定板和所述上料豎桿之間通過所述上料驅(qū)動組件驅(qū)動連接，所述上料固定板通過所述上料驅(qū)動組件驅(qū)動設(shè)置在所述移動支架上，所述真空吸盤設(shè)置有若干個，若干個所述真空吸盤設(shè)置在所述上料固定架的底部，若干個所述真空吸盤外接有抽真空系統(tǒng)。

12、優(yōu)選的，所述上料驅(qū)動組件包括豎向齒條、升降電機、升降齒輪、橫向電機、橫向齒輪和導(dǎo)向輪；

13、所述上料固定板和所述上料豎桿之間通過滑軌和滑塊連接，所述豎向齒條設(shè)置在所述上料豎桿上，所述升降電機設(shè)置在所述上料固定板上，所述升降齒輪設(shè)置在所述升降電機的輸出端，且所述升降齒輪和所述豎向齒條嚙合連接；

14、所述移動支架上設(shè)置有橫向齒條，所述橫向電機設(shè)置在所述上料固定板上，所述橫向齒輪設(shè)置在所述橫向電機的輸出端上，所述橫向齒輪和所述橫向齒條嚙合連接；

15、所述移動支架上設(shè)置有若干個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有若干組，若干組所述導(dǎo)向輪對稱導(dǎo)向設(shè)置在若干個所述導(dǎo)向桿上。

16、優(yōu)選的，所述下料機構(gòu)包括下料固定板、下料固定架、下料豎桿、下料驅(qū)動組件、抽吸腔殼、吸附腔板和吸附海綿；

17、所述下料固定板和所述下料豎桿通過滑軌和滑塊連接，所述下料固定架設(shè)置在所述下料豎桿的底部，所述吸附腔板設(shè)置在所述下料固定架的底部，所述抽吸腔殼設(shè)置在所述吸附腔板上，所述抽吸腔殼和所述吸附腔板內(nèi)部連通，所述抽吸腔殼外接抽吸系統(tǒng)，所述吸附海綿設(shè)置在所述吸附腔板的底部，所述吸附海綿上開設(shè)有與所述吸附腔板內(nèi)部連通的吸附槽口；

18、所述下料固定板通過所述下料驅(qū)動組件設(shè)置在所述移動支架上，所述下料固定板和所述下料豎桿之間通過所述下料驅(qū)動組件驅(qū)動連接，所述下料驅(qū)動組件和所述上料驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)和功能相同。

19、優(yōu)選的，所述氣浮定位機構(gòu)包括支撐架、氣浮腔板、定位輪、第一伸縮氣缸、推板、第二伸縮氣缸和定位板；

20、所述氣浮腔板設(shè)置在所述支撐架上，所述氣浮腔板的底部設(shè)置有外接吹氣系統(tǒng)的氣管端頭，所述氣浮腔板上開設(shè)有等間距分布的吹氣口，所述吹氣口和所述氣浮腔板的內(nèi)部連通；

21、所述定位輪設(shè)置有若干個，若干個所述定位輪通過側(cè)板轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架的相鄰兩側(cè)；

22、所述第一伸縮氣缸通過安裝架安裝在所述支撐架靠近所述定位輪的一側(cè)中部，所述推板設(shè)置在所述第一伸縮氣缸的輸出端上；

23、所述第二伸縮氣缸設(shè)置有至少兩個，至少兩個所述第二伸縮氣缸對稱設(shè)置在所述氣浮腔板上，且所述第二伸縮氣缸的上端面低于所述氣浮腔板的上端面，所述第二伸縮氣缸的輸出方向和所述第一伸縮氣缸的輸出方向呈垂直分布，所述定位板設(shè)置在所述第二伸縮氣缸的輸出端上，所述定位板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有對稱分布的所述定位輪。

24、優(yōu)選的，所述板材開料機構(gòu)包括機架、加工承載板、旋轉(zhuǎn)電機、螺紋桿、移動開料機和吸塵腔殼；

25、所述加工承載板設(shè)置在所述機架上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述機架的一側(cè)，所述螺紋桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，所述加工承載板通過螺紋座與所述螺紋桿轉(zhuǎn)動連接，所述加工承載板沿著所述螺紋桿方向在所述機架上移動；

26、所述移動開料機通過龍門架設(shè)置在所述機架上，所述移動開料機在所述龍門架上移動；

27、所述吸塵腔殼設(shè)置在所述龍門架上，所述吸塵腔殼外接吸塵系統(tǒng)。

28、優(yōu)選的，所述板料皮帶輸送機構(gòu)包括輸送架、輸送皮帶、輸送電機、下吸塵盒和上吸塵盒；

29、所述輸送皮帶通過轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送架上，所述輸送電機設(shè)置在所述輸送架上，且所述輸送電機的輸出端與所述轉(zhuǎn)輥連接；

30、所述下吸塵盒設(shè)置在所述輸送架上位于板材進入端一側(cè)，所述上吸塵盒通過支板設(shè)置在所述輸送架的上方，所述下吸塵盒和所述上吸塵盒上均設(shè)置有毛刷，所述下吸塵盒和所述上吸塵盒均外接有吸塵系統(tǒng)；

31、所述下吸塵盒和所述上吸塵盒上對應(yīng)輸出口的位置處通過伸縮桿設(shè)置有移動蓋板。

32、優(yōu)選的，所述廢料皮帶輸送機構(gòu)包括廢料輸送帶和傾斜輸送機；

33、所述廢料輸送帶設(shè)置有若干個，若干個所述廢料輸送帶由高向低依次搭接在若干個所述板材開料機構(gòu)的中部下方，所述傾斜輸送機設(shè)置在最低端所述廢料輸送帶的末端。

34、一種防劃傷的板材自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，包括如下步驟：

35、a、板材下料：

36、通過下料機構(gòu)將板材開料機構(gòu)上加工完成的板材吸附走，通過下料驅(qū)動組件在移動支架上，使吸附腔板和吸附海綿移動到加工完成的板材位置，接著下料驅(qū)動組件驅(qū)動下料固定架在下料豎桿上上下移動，此時抽吸系統(tǒng)通過抽吸腔殼抽氣，使吸附腔板通過吸附海綿吸附住加工完成的板材，并通過下料驅(qū)動組件驅(qū)動帶動下料固定架移動，使加工完成的板材轉(zhuǎn)移至遠(yuǎn)離上料機構(gòu)的一端，接著板材開料機構(gòu)完成臺面清潔等待板材上料；

37、b、板材上料：

38、真空吸盤吸附住待加工的板材，通過上料驅(qū)動組件帶動待加工的板材轉(zhuǎn)移至氣浮定位機構(gòu)上，此過程中，升降電機驅(qū)動升降齒輪在豎向齒條上移動，進而帶動上料固定架和真空吸盤進行高度移動，接著真空吸盤通過抽真空系統(tǒng)吸附住待加工的板材，接著橫向電機通過橫向齒輪在橫向齒條上驅(qū)動移動，且導(dǎo)向輪在導(dǎo)向桿上導(dǎo)向移動，使待加工板材轉(zhuǎn)移至氣浮定位機構(gòu)的上方，接著將待加工板材放置在氣浮定位機構(gòu)上；

39、c、板材氣浮定位：

40、第二伸縮氣缸此時處于伸長狀態(tài)，啟動第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸收縮帶動定位板向待加工板材一側(cè)移動，使定位板上的定位輪和支撐架一側(cè)的側(cè)板上的定位輪將待加工板材定位，接著第一伸縮氣缸伸長帶動推板推動待加工板材移動，使待加工板材的四外側(cè)處于定位位置，在待加工板材移動過程中，氣浮腔板通過吹氣系統(tǒng)提供氣體，使氣體通過氣浮腔板上的吹氣口吹出，進而使待加工板材在氣浮腔板上處于氣浮狀態(tài)，再通過推板和定位輪氣浮移動定位，將定位好的待加工板材通過上料機構(gòu)轉(zhuǎn)移至板材開料機構(gòu)；

41、d、板材開料加工：

42、待加工板材轉(zhuǎn)移至加工承載板上，旋轉(zhuǎn)電機啟動驅(qū)動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使加工承載板通過螺紋座和螺紋桿向加工區(qū)移動，再通過移動開料機對待加工板材進行開料加工，并通過吸塵腔殼對加工過程中產(chǎn)生的碎屑廢料進行清理；

43、e、板材輸送：

44、在待加工板材上料至板材開料機構(gòu)時，下料機構(gòu)會將加工完成的板材轉(zhuǎn)移至板料皮帶輸送機構(gòu)上，使上料結(jié)構(gòu)和下料機構(gòu)在移動支架的驅(qū)動互不干涉，加工完成的板材由輸送架上板材進入端一側(cè)經(jīng)過下吸塵盒，下吸塵盒通過吸塵系統(tǒng)和毛刷對加工完成的板材底部進行清理吸塵，接著輸送皮帶帶動加工完成的板材進行輸送，經(jīng)過上吸塵盒，上吸塵盒通過吸塵系統(tǒng)和毛刷對加工完成的板材上部進行清理吸塵，使加工完成的板材上下面均完成清理，再通過機械手分揀碼垛收集；

45、f、廢料輸送收集：

46、板材在板材開料機構(gòu)上開料加工時，廢料會掉落在板材開料機構(gòu)下方的廢料輸送帶上，通過若干個廢料輸送帶將廢料輸送至傾斜輸送機上，由傾斜輸送機對廢料進行收集。

47、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

48、1、本發(fā)明中上料機構(gòu)和下料機構(gòu)在移動支架上互不干涉移動，保證板材上下料的有序進行，且上料機構(gòu)和下料機構(gòu)采用吸附方式取放板材，不會在上下料轉(zhuǎn)運過程中對板材表面產(chǎn)生劃痕損壞，有效保護板材；

49、2、本發(fā)明設(shè)有氣浮定位機構(gòu)，能夠?qū)Π宀倪M行氣浮定位，使板材處于氣浮狀態(tài)狀態(tài)，不會在定位移動過程中對板材產(chǎn)生劃痕，進一步保護板材，且實現(xiàn)對板材的有效定位，便于板材的下一工序使用；

50、3、本發(fā)明設(shè)有板材開料機構(gòu)，在板材開料加工過程中，加工承載板通過旋轉(zhuǎn)電機和螺紋桿進行移動，板材不會在加工承載板上進行移動，進而不會在板材表面產(chǎn)生劃痕，有效保護板材；

51、4、本發(fā)明設(shè)有板料皮帶輸送機構(gòu)，在板材加工完成后，通過下吸塵盒、上吸塵盒和毛刷對板材上下面進行清理吸塵，再通過輸送皮帶對加工后的板材進行輸送，能夠?qū)⒓庸ず蟮陌宀倪M行有效清理，并通過輸送皮帶無損輸送，進一步保護板材。