本發(fā)明涉及工程機械，特別是涉及一種基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)及其控制方法和起重機。

背景技術：

1、隨著汽車起重機朝大型化、多工況發(fā)展，不僅其自身的行駛狀態(tài)越來越多，且因產(chǎn)品競爭加劇，道路行駛條件及施工場地正變得越來越嚴峻，用戶對于產(chǎn)品行駛能力及全路面的適應性在不斷的提高，因此，保障產(chǎn)品在各種極限路面的行駛安全性就變得越來越重要。

2、根據(jù)目前工程車輛的發(fā)展趨勢可知，新能源架構的車輛發(fā)展已具有一定規(guī)模，現(xiàn)有的起重機產(chǎn)品基本采用液壓電控助力轉向系統(tǒng)，轉向系統(tǒng)包含轉向油泵、方向機、轉向閥件、轉向助力缸、轉向機構及連接油管，轉向助力缸安裝在轉向橋上，并通過球頭等結構件與轉向機連接，車輛行駛時，轉向油泵產(chǎn)生的高壓油通過閥件控制進入轉向助力缸內的壓力大小、流量及流速推動轉向機構運動，進而帶動轉向橋上的輪胎轉動，實現(xiàn)車輛轉向行駛。但是在該系統(tǒng)中，通過管路連接在同一回路的轉向助力缸內油壓相同，且該油壓由轉向橋的真實載荷決定（真實載荷通過轉向橋上連接的懸掛油缸壓力進行實時反饋），當車輛行駛中，因為路面或懸架系統(tǒng)故障導致部分轉向橋上的輪胎懸空時，該轉向橋上應該承載的軸荷就會轉移到其余轉向橋上，進而增大其余轉向橋上懸架油缸內的壓力，導致進入同一回路的所有轉向助力缸的油壓增大以推動轉向油缸運動，同步帶動轉向機構推動轉向輪運動，但懸空的轉向橋因輪胎不受力，轉向助力缸產(chǎn)生的巨大推力就只能作用在轉向機構上，由此導致轉向機構損壞故障。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，該起重機轉向系統(tǒng)能夠解決現(xiàn)有技術中存在的問題，判斷轉向橋是否處于懸空狀態(tài)，避免轉向機構的損壞。

2、本發(fā)明提供一種基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，包括供油機構、方向機、第一回路、第二回路、至少兩個轉向機構、至少兩個轉向橋、至少兩個第一檢測裝置和控制裝置，所述方向機與所述供油機構連通，所述第一回路的一端、所述第二回路的一端分別連接于所述方向機，所述第一回路的另一端、所述第二回路的另一端分別連接于各所述轉向機構，各所述第一檢測裝置分別設置在各所述轉向機構或各所述轉向橋上，所述第一檢測裝置用于檢測所述轉向機構的極限位置，各所述第一檢測裝置分別與所述控制裝置電性連接，定義所述第一檢測裝置檢測的所述轉向機構位于極限轉角位置的信號為第一信號，若所述第一信號傳遞至所述控制裝置，則所述轉向橋處于懸空狀態(tài)，所述控制裝置控制所述供油機構的油液供給使所述起重機轉向系統(tǒng)的回路壓力降低。

3、在一實施例中，所述起重機轉向系統(tǒng)還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設置在所述第一回路上，所述第一壓力傳感器用于檢測所述第一回路的油液壓力，所述第二壓力傳感器設置在所述第二回路上，所述第二壓力傳感器用于檢測所述第二回路的油液壓力，所述回路壓力為所述第一回路的油液壓力或所述第二回路的油液壓力。

4、在一實施例中，當所述第一檢測裝置檢測的所述轉向機構未在所述極限轉角位置時，所述控制裝置對所述回路壓力和所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力進行比較，當所述回路壓力小于或等于所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力時，車輛正常行駛。

5、在一實施例中，所述起重機轉向系統(tǒng)還包括懸架油缸和第二檢測裝置，所述懸架油缸與所述供油機構連通，所述懸架油缸連接在車架與所述轉向橋之間，所述第二檢測裝置設置在所述懸架油缸上，所述第二檢測裝置用于檢測所述懸架油缸的行程，當所述回路壓力大于所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力，且所述第二檢測裝置檢測到所述懸架油缸最大行程位置的信號時，所述轉向橋處于懸空狀態(tài)，所述控制裝置控制所述供油機構的油液供給使所述回路壓力降低；或當所述回路壓力大于所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力，所述第二檢測裝置未檢測到所述懸架油缸處于最大行程位置的信號時，所述車輛正常行駛。

6、在一實施例中，所述起重機轉向系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制裝置電性連接，當所述轉向橋處于懸空狀態(tài)時，所述報警裝置激活。

7、在一實施例中，所述供油機構包括液壓油箱、轉向油泵和電控閥，所述電控閥與所述轉向油泵、液壓油箱通過管道連通。

8、本發(fā)明還涉及一種用于上述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括：

9、通過第一檢測裝置獲取所述轉向機構的信號，當獲取第一信號時，所述控制裝置判斷所述轉向橋處于懸空狀態(tài)，報警裝置進行警報，所述控制裝置控制電控閥進行卸荷以降低所述回路壓力，使所述回路壓力小于系統(tǒng)背壓。

10、在一實施例中，通過第一檢測裝置獲取所述轉向機構的信號，未獲取第一信號時，將所述回路壓力與所述起重機轉向系統(tǒng)承受的最大壓力進行對比，若所述回路壓力小于或等于所述起重機轉向系統(tǒng)承受的最大壓力，則所述控制裝置判斷車輛正常行駛；若所述回路壓力大于所述起重機轉向系統(tǒng)承受的最大壓力，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二檢測裝置的信號判斷所述轉向橋的姿態(tài)。

11、在一實施例中，當所述第二檢測裝置檢測到所述懸架油缸處于最大行程位置的信號時，所述控制裝置判斷所述轉向橋處于懸空狀態(tài)，所述報警裝置報警，所述控制裝置控制電控閥進行卸荷以降低所述回路壓力，使所述回路壓力小于或等于最大行駛重量正常轉向所需的回路壓力。

12、本發(fā)明還涉及一種起重機，包括上述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)。

13、本發(fā)明的起重機轉向系統(tǒng)在各轉向機構或各轉向橋上設置第一檢測裝置，第一檢測裝置用于檢測轉向機構的極限位置，通過第一檢測裝置的第一信號能夠判斷轉向橋是否處于懸空狀態(tài)，控制裝置控制供油機構的供給使起重機轉向系統(tǒng)的回路壓力降低，實現(xiàn)對轉向機構及轉向橋的保護，避免轉向機構因推力過大而出現(xiàn)損壞，該起重機轉向系統(tǒng)不僅適用于新能源動力驅動，還適用于燃油型動力驅動。

14、附圖說明

15、為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

16、圖1是本發(fā)明第一實施例的起重機轉向系統(tǒng)的結構示意圖。

17、圖2是本發(fā)明第一實施例的控制裝置的示意圖。

18、圖3是本發(fā)明第一實施例的起重機轉向系統(tǒng)的控制示意圖。

技術特征：

1.一種基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括供油機構（11）、方向機（12）、第一回路（13）、第二回路（14）、至少兩個轉向機構（15）、至少兩個轉向橋（16）、至少兩個第一檢測裝置（17）和控制裝置，所述方向機（12）與所述供油機構（11）連通，所述第一回路（13）的一端、所述第二回路（14）的一端分別連接于所述方向機（12），所述第一回路（13）的另一端、所述第二回路（14）的另一端分別連接于各所述轉向機構（15），各所述第一檢測裝置（17）分別設置在各所述轉向機構（15）或各所述轉向橋（16）上，所述第一檢測裝置（17）用于檢測所述轉向機構（15）的極限位置，各所述第一檢測裝置（17）分別與所述控制裝置電性連接，定義所述第一檢測裝置（17）檢測的所述轉向機構（15）位于極限轉角位置的信號為第一信號，若所述第一信號傳遞至所述控制裝置，則所述轉向橋（16）處于懸空狀態(tài)，所述控制裝置控制所述供油機構（11）的油液供給使所述起重機轉向系統(tǒng)的回路壓力降低。

2.如權利要求1所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機轉向系統(tǒng)還包括第一壓力傳感器（181）和第二壓力傳感器（182），所述第一壓力傳感器（181）設置在所述第一回路（13）上，所述第一壓力傳感器（181）用于檢測所述第一回路（13）的油液壓力，所述第二壓力傳感器（182）設置在所述第二回路（14）上，所述第二壓力傳感器（182）用于檢測所述第二回路（14）的油液壓力，所述回路壓力為所述第一回路（13）的油液壓力或所述第二回路（14）的油液壓力。

3.如權利要求2所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，其特征在于，當所述第一檢測裝置（17）檢測的所述轉向機構（15）未在所述極限轉角位置時，所述控制裝置對所述回路壓力和所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力進行比較，當所述回路壓力小于或等于所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力時，車輛正常行駛。

4.如權利要求2所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機轉向系統(tǒng)還包括懸架油缸和第二檢測裝置，所述懸架油缸與所述供油機構（11）連通，所述懸架油缸連接在車架與所述轉向橋（16）之間，所述第二檢測裝置設置在所述懸架油缸上，所述第二檢測裝置用于檢測所述懸架油缸的行程，當所述回路壓力大于所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力，且所述第二檢測裝置檢測到所述懸架油缸最大行程位置的信號時，所述轉向橋（16）處于懸空狀態(tài)，所述控制裝置控制所述供油機構（11）的油液供給使所述回路壓力降低；或當所述回路壓力大于所述起重機轉向系統(tǒng)能夠承受的最大壓力，所述第二檢測裝置未檢測到所述懸架油缸處于最大行程位置的信號時，所述車輛正常行駛。

5.如權利要求1或4所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機轉向系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制裝置電性連接，當所述轉向橋（16）處于懸空狀態(tài)時，所述報警裝置激活。

6.如權利要求5所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述供油機構（11）包括液壓油箱（111）、轉向油泵（112）和電控閥（113），所述電控閥（113）與所述轉向油泵（112）、液壓油箱（111）通過管道連通。

7.一種用于權利要求1至6任一項所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

8.如權利要求7所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

9.如權利要求8所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當所述第二檢測裝置檢測到所述懸架油缸處于最大行程位置的信號時，所述控制裝置判斷所述轉向橋（16）處于懸空狀態(tài)，所述報警裝置報警，所述控制裝置控制電控閥（113）進行卸荷以降低所述回路壓力，使所述回路壓力小于或等于最大行駛重量正常轉向所需的回路壓力。

10.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1至6任一項所述的基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)。

技術總結
本發(fā)明提供一種基于行駛時的起重機轉向系統(tǒng)及其控制方法，該起重機轉向系統(tǒng)及其控制方法可用于新能源架構以及燃油架構，該起重機轉向系統(tǒng)包括供油機構、方向機、第一回路、第二回路、至少兩個轉向機構、至少兩個轉向橋、至少兩個第一檢測裝置和控制裝置，方向機與供油機構連通，第一回路的一端、第二回路的一端分別連接于方向機，其另一端分別連接于各轉向機構，各第一檢測裝置分別設置在各轉向機構或各轉向橋上，轉向橋處于懸空狀態(tài)時，第一檢測裝置檢測到第一信號并傳遞至控制裝置，控制裝置控制供油機構的油液供給使起重機轉向系統(tǒng)的回路壓力降低。本發(fā)明的起重機轉向系統(tǒng)能夠判斷轉向橋是否處于懸空狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種起重機。

技術研發(fā)人員：林小珍,蔣品,艾鈞,龔本月,易平
受保護的技術使用者：中聯(lián)重科股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21