本發(fā)明涉及貼膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種3d貼膜機。

背景技術(shù)：

曲面屏手機是指屏幕的邊緣是具有一定弧度的手機，如市面上出現(xiàn)的雙曲面屏手機或四曲面屏手機，而為了保護手機屏幕，通常在手機屏幕上進行貼附保護膜來進行保護。

目前的貼膜方式大部分已經(jīng)由人工手動貼膜變成機械自動貼膜，而目前的自動貼膜機的結(jié)構(gòu)只有單個滾輪，利用單滾輪在手機平面上滾貼保護膜來實現(xiàn)的貼膜工作，對于2d平面手機來說，2d模貼附基本沒什么問題，但是在對3d曲面屏手機進行貼膜時，無法做到保護膜邊緣完全與手機曲面貼合，其曲面部分容易出現(xiàn)氣泡和白邊等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于至少一定程度上克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種3d貼膜機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的3d貼膜機，包括：

平面位移裝置；

貼膜裝置，所述貼膜裝置包括安裝支架、真空吸膜板、壓膜直滾輪以及仿形滾輪，所述安裝支架的上端安裝在所述平面位移裝置上，所述安裝支架的一側(cè)設(shè)置有安裝所述真空吸膜板的z軸位移機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述壓膜直滾輪和仿形滾輪升降的第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述真空吸膜板、壓膜直滾輪以及仿形滾輪沿x軸方向依次并排設(shè)置，且所述壓膜直滾輪和仿形滾輪的中心軸線沿y軸方向延伸。

優(yōu)選地，所述z軸位移機構(gòu)包括與所述安裝支架相對固定的下壓氣缸、設(shè)置在所述安裝支架一側(cè)的z軸導軌、滑動設(shè)置在所述z軸導軌上的z軸滑座、安裝在所述z軸滑座上的豎直固定板、垂直連接在所述豎直固定板下端的平衡板以及下端固定在所述平衡板上表面的連接塊，所述連接塊的上端與所述下壓氣缸的伸縮桿固定連接，所述真空吸膜板固定在所述平衡板的下表面。

優(yōu)選地，所述安裝支架的另一側(cè)水平設(shè)置有安裝板，所述第一升降機構(gòu)包括第一升降氣缸和第一夾持座，所述第二升降機構(gòu)包括第二升降氣缸和第二夾持座，所述第一升降氣缸和第二升降氣缸沿x軸方向并排的固定在所述安裝板上，其伸縮桿均向下穿出所述安裝板的下表面并分別與所述第一夾持座和第二夾持座連接，所述壓膜直滾輪沿y軸方向的兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述第一夾持座上，所述仿形滾輪沿y軸方向的兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述第二夾持座上。

優(yōu)選地，所述仿形滾輪中段部分的剖面邊沿與待貼膜3d手機的曲面屏橫截表面相適應。

優(yōu)選地，所述平面位移裝置包括基座、設(shè)置于所述基座上的x軸位移機構(gòu)、滑動安裝于所述x軸位移機構(gòu)上的y軸位移機構(gòu)、以及架設(shè)于所述y軸位移機構(gòu)上的滑動架，所述安裝支架的上端安裝在所述滑動架上。

優(yōu)選地，所述x軸位移機構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的x軸導軌、滑動設(shè)置在所述x軸導軌上的x軸滑座、與所述x軸滑座固定的x軸絲母、穿設(shè)在所述x軸絲母內(nèi)的x軸絲桿以及與所述x軸絲桿傳動連接的x軸驅(qū)動電機，所述y軸位移機構(gòu)固定在所述x軸滑座上。

優(yōu)選地，所述y軸位移機構(gòu)包括設(shè)置在所述x軸滑座上的基板、設(shè)置在所述基板上的y軸導軌、滑動設(shè)置在所述y軸導軌上的y軸滑座、與所述y軸滑座相對固定的y軸絲母、穿設(shè)在所述y軸絲母內(nèi)的y軸絲桿以及與所述y軸絲桿傳動連接的y軸驅(qū)動電機，所述滑動架與所述y軸滑座和y軸絲母固定連接。

優(yōu)選地，所述滑動架包括固定在所述y軸滑座和y軸絲母上的上連接板、上端分別與所述上連接板連接的兩側(cè)板以及兩端分別與所述兩側(cè)板下端連接的下連接板。

優(yōu)選地，所述平面位移裝置還包括有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括dd直驅(qū)電機以及旋轉(zhuǎn)連接板，所述dd直驅(qū)電機的旋轉(zhuǎn)軸心沿z軸布置，其上端固定安裝在所述下連接板的下表面，下端水平連接所述旋轉(zhuǎn)連接板的上表面，所述安裝支架的上端固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)連接板的一側(cè)。

本發(fā)明技術(shù)方案通過采用雙滾輪貼附方式，在對曲面屏手機上進行貼附保護膜時，先經(jīng)過壓膜直滾輪滾貼保護膜，使保護膜的中間部分與曲面屏的平面部分緊密貼合，最后經(jīng)過仿形滾輪對曲面屏的曲面部分進行滾貼，最終實現(xiàn)保護膜與手機的曲面屏表面完全貼合，完美解決了現(xiàn)有貼膜機對曲面屏手機進行貼膜時出現(xiàn)弧邊氣泡以及白邊的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明貼膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明貼膜裝置的仰視圖；

圖5為本發(fā)明x軸位移機構(gòu)和y軸位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”“軸向”、“周向”、“徑向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參照附圖詳細描述本發(fā)明實施例的3d貼膜機。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的3d貼膜機，用于在曲面屏手機上貼附保護膜，所述3d貼膜機包括平面位移裝置200和安裝在平面位移裝置200上的貼膜裝置100，貼膜裝置100受平面位移裝置200驅(qū)動的在水平面上移動。

其中，所述貼膜裝置100包括安裝支架10、真空吸膜板20、壓膜直滾輪30以及仿形滾輪40，所述安裝支架10的上端安裝在所述平面位移裝置200上，所述安裝支架10的一側(cè)設(shè)置有安裝所述真空吸膜板20的z軸位移機構(gòu)50，另一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動所述壓膜直滾輪30和仿形滾輪40升降的第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述真空吸膜板20、壓膜直滾輪30以及仿形滾輪40沿x軸方向依次并排設(shè)置，且所述壓膜直滾輪30和仿形滾輪40的中心軸線沿y軸方向延伸。具體的，所述真空吸膜板20與真空發(fā)生裝置連接，所述仿形滾輪40中段部分的剖面邊沿與待貼膜3d手機的曲面屏橫截表面相適應。

根據(jù)本發(fā)明實施例的3d貼膜機，通過真空吸膜板20吸取保護膜并利用平面位移裝置200移動至待貼膜曲面屏手機的正上方，再通過z軸位移機構(gòu)50驅(qū)動真空吸膜板20向下移動以使保護膜貼附在曲面屏手機的正面上，然后先經(jīng)過壓膜直滾輪30滾貼保護膜，使保護膜的中間部分與曲面屏的平面部分緊密貼合，最后經(jīng)過仿形滾輪40對曲面屏的曲面部分進行滾貼，最終實現(xiàn)保護膜與手機的曲面屏表面完全貼合，完美解決了現(xiàn)有貼膜機對曲面屏手機進行貼膜時出現(xiàn)弧邊氣泡以及白邊的問題。

需要說明的是，本發(fā)明的真空吸膜板20對曲面屏手機的定位可采用ccd工業(yè)相機拍照進行實現(xiàn)，也才采用傳感器和感應片的配合來實現(xiàn)，而所有的位移貼膜動作均可通過plc加工控機來實現(xiàn)，穩(wěn)定精準。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述z軸位移機構(gòu)50包括與所述安裝支架10相對固定的下壓氣缸51、設(shè)置在所述安裝支架10一側(cè)的z軸導軌52、滑動設(shè)置在所述z軸導軌52上的z軸滑座53、安裝在所述z軸滑座53上的豎直固定板54、垂直連接在所述豎直固定板54下端的平衡板55以及下端固定在所述平衡板55上表面的連接塊56，所述連接塊56的上端與所述下壓氣缸51的伸縮桿511固定連接，所述真空吸膜板20固定在所述平衡板55的下表面。

也就是說，當貼膜裝置100通過平面位移裝置200移動到對應貼膜位置時，驅(qū)動下壓氣缸51的伸縮桿向下移動，帶動連接塊56下壓平衡板55，平衡板55再驅(qū)動豎直固定板54以及真空吸膜板20向下運動，直至真空吸膜板20下表面所吸附的保護膜貼附在手機的正面上；而連接塊56連接于平衡板55的中間位置，使得下壓氣缸51的下壓動力更加均衡分布。

進一步地，如圖3所示，所述安裝支架10的另一側(cè)水平設(shè)置有安裝板11，所述第一升降機構(gòu)包括第一升降氣缸61和第一夾持座62，所述第二升降機構(gòu)包括第二升降氣缸71和第二夾持座72，所述第一升降氣缸61和第二升降氣缸71沿x軸方向并排的固定在所述安裝板11上，其伸縮桿均向下穿出所述安裝板11的下表面并分別與所述第一夾持座62和第二夾持座72連接，所述壓膜直滾輪30沿y軸方向的兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述第一夾持座62上，所述仿形滾輪40沿y軸方向的兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述第二夾持座72上。

也就是說，壓膜直滾輪30和仿形滾輪40是可單獨的相對安裝支架10進行上下移動的，本發(fā)明的3d貼膜機不單能實現(xiàn)對曲面屏手機的完美貼膜，同時也能兼容現(xiàn)有平面手機的2d貼膜。

作為本發(fā)明的較佳實施例，如圖5所示，所述平面位移裝置200包括基座210、設(shè)置于所述基座210上的x軸位移機構(gòu)220、滑動安裝于所述x軸位移機構(gòu)220上的y軸位移機構(gòu)230、以及架設(shè)于所述y軸位移機構(gòu)230上的滑動架240，所述安裝支架10的上端安裝在所述滑動架240上。如此，貼膜裝置100可在滑動架240的帶動下沿x軸方向和/或y軸方向進行移動。

具體的，所述x軸位移機構(gòu)220包括設(shè)置在所述基座210上的x軸導軌221、滑動設(shè)置在所述x軸導軌221上的x軸滑座222、與所述x軸滑座222固定的x軸絲母223、穿設(shè)在所述x軸絲母223內(nèi)的x軸絲桿224以及與所述x軸絲桿224傳動連接的x軸驅(qū)動電機225，所述y軸位移機構(gòu)230固定在所述x軸滑座222上。也就是說，y軸位移機構(gòu)230是通過x軸滑座222滑動的安裝在x軸導軌221上，并可在x軸驅(qū)動電機225的驅(qū)動下沿x軸方向整體的來回滑動。

所述y軸位移機構(gòu)230包括設(shè)置在所述x軸滑座222上的基板231、設(shè)置在所述基板231上的y軸導軌232、滑動設(shè)置在所述y軸導軌232上的y軸滑座233、與所述y軸滑座233相對固定的y軸絲母234、穿設(shè)在所述y軸絲母234內(nèi)的y軸絲桿235以及與所述y軸絲桿235傳動連接的y軸驅(qū)動電機236，所述滑動架240與所述y軸滑座233和y軸絲母234固定連接。進一步地，所述滑動架240包括固定在所述y軸滑座233和y軸絲母234上的上連接板241、上端分別與所述上連接板241連接的兩側(cè)板242以及兩端分別與所述兩側(cè)板242下端連接的下連接板243。

具體的，滑動架240是通過y軸滑座233以及y軸絲母234滑動的安裝在y軸導軌232上，并可在y軸驅(qū)動電機236的驅(qū)動下沿y軸方向來回滑動，進而帶動貼膜裝置100在y軸方向來回移動。

更進一步地，如圖6所示，所述平面位移裝置200還包括有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)250，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)250包括dd直驅(qū)電機251以及旋轉(zhuǎn)連接板252，所述dd直驅(qū)電機251的旋轉(zhuǎn)軸心沿z軸布置，其上端固定安裝在所述下連接板243的下表面，下端水平連接所述旋轉(zhuǎn)連接板252的上表面，所述安裝支架10的上端固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)連接板252的一側(cè)，且下壓氣缸51的頂端也固定在旋轉(zhuǎn)安裝板的252的下表面上，從而實現(xiàn)下壓氣缸51與安裝支架10的相對固定。

具體的，dd直驅(qū)電機251的下端可繞豎直的中心軸線進行轉(zhuǎn)動，也就是說，dd直驅(qū)電機251可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接版帶動貼膜裝置100相對滑動架240進行轉(zhuǎn)動，以此來調(diào)節(jié)貼膜裝置100中真空吸膜板20、壓膜直滾輪30以及仿形滾輪40的并排方向，使該并排方向并不一定要沿x軸方向布置，提高本發(fā)明的使用范圍，更加方便用于裝夾手機的夾具設(shè)置。

綜上所述，貼膜裝置100可在平面位移裝置200的x軸位移機構(gòu)220和/或y軸位移機構(gòu)230的帶動下水平移動，來達到定位的目的，也可在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)250的帶動下進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)貼膜的滾壓方向；而利用貼膜裝置100上的真空吸膜板20、壓膜直滾輪30和仿形滾輪40的作用可對曲面屏手機進行保護膜的完美貼附，避免了現(xiàn)有技術(shù)對曲面屏貼附時出現(xiàn)的弧邊氣泡和白邊等問題；也可只利用真空吸膜板20和壓膜直滾輪30的作用來對平面手機進行保護膜的貼附，貼膜速度和貼膜精度都得以保證。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。