本發(fā)明屬于貼膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼膜機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

貼膜機(jī)是專門用于電子/通訊/半導(dǎo)體等行業(yè)貼保護(hù)膜及防暴膜的機(jī)器，可確保無氣泡無擦痕貼膜。

市場上現(xiàn)有的貼膜機(jī)，自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致其貼膜效率低，且由于人工輔助工序多，貼膜質(zhì)量差、精度低、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種貼膜機(jī)，其自動(dòng)化程度高、貼膜效率高、質(zhì)量好、精度高且成本低。

一種貼膜機(jī)，包括箱體，所述箱體內(nèi)部包括人工上料模組、翻轉(zhuǎn)模組、取料模組、右治具輸送模組、收料抓取模組、收托模組、上托模組、貼膜模組和供模模組；

人工上料模組、翻轉(zhuǎn)模組、取料模組、右治具輸送模組、貼膜模組依次相連；人工上料模組位置處采用人工上料，上料后，與人工上料模組相連的翻轉(zhuǎn)模組翻轉(zhuǎn)物料，然后位于翻轉(zhuǎn)模組旁邊的取料模組抓取物料，放置在右治具輸送模組上，右治具輸送模組將物料至貼膜模組位置；

供模模組與貼膜模組模組相連，供模模組給貼膜模組供應(yīng)待貼膜，貼膜模組對(duì)右治具輸送模組上的物料進(jìn)行貼膜，貼膜完成后，得到產(chǎn)品，右治具輸送模組退出；

右治具輸送模組與收料抓取模組相連，收料抓取模組抓取放置產(chǎn)品的托盤；

收料抓取模組出口端分別連接收托模組和上托模組，收托模組用于收取放置產(chǎn)品的托盤，上托模組用于放置空的托盤。

優(yōu)選地，所述取料模組為機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述收料抓取模組為機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述托盤包括一固定板，所述固定板中間鏤空形成兩個(gè)方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四邊位置各設(shè)有若干個(gè)固定模塊，所述方形孔內(nèi)設(shè)有物料放置板，所述固定模塊靠近物料放置板一側(cè)設(shè)有固定軸，所述物料放置板與所述固定軸相對(duì)的位置設(shè)有固定孔，所述固定軸與所述固定孔相固定，所述物料放置板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)物料放置腔。

優(yōu)選地，所述固定軸可伸縮設(shè)置于所述固定模塊側(cè)面。

一種上述貼膜機(jī)的工作方法，具體如下：

人工上料模組位置處人工上料，上料后，翻轉(zhuǎn)模組翻轉(zhuǎn)物料；

上托模組運(yùn)輸托盤，收料抓取模組抓取托盤，放入右治具輸送模組內(nèi)；

取料模組抓取翻轉(zhuǎn)模組上的物料，放置在右治具輸送模組上的托盤內(nèi)，右治具輸送模組將物料至貼膜模組位置；

供模模組給貼膜模組供應(yīng)待貼膜，貼膜模組對(duì)右治具輸送模組上的物料進(jìn)行貼膜，貼膜完成后，得到產(chǎn)品，右治具輸送模組退出；

收料抓取模組抓取放置產(chǎn)品的托盤，放入收托模組。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：其自動(dòng)化程度高、貼膜效率高、質(zhì)量好、精度高且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明貼膜機(jī)第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明貼膜機(jī)第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明貼膜機(jī)第三視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明貼膜機(jī)第四視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明托盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明人工上料模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明取料模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明供模模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明右治具輸送模組結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

本發(fā)明實(shí)施例一，如圖1至圖4所示，一種貼膜機(jī)，包括箱體，所述箱體內(nèi)部包括人工上料模組1、翻轉(zhuǎn)模組2、取料模組3、右治具輸送模組6、收料抓取模組7、收托模組8、上托模組9、貼膜模組4和供模模組5；

人工上料模組、翻轉(zhuǎn)模組、取料模組、右治具輸送模組、貼膜模組依次相連；人工上料模組位置處采用人工上料，上料后，與人工上料模組相連的翻轉(zhuǎn)模組翻轉(zhuǎn)物料，然后位于翻轉(zhuǎn)模組旁邊的取料模組抓取物料，放置在右治具輸送模組上，右治具輸送模組將物料至貼膜模組位置；

供模模組與貼膜模組模組相連，供模模組給貼膜模組供應(yīng)待貼膜，貼膜模組對(duì)右治具輸送模組上的物料進(jìn)行貼膜，貼膜完成后，得到產(chǎn)品，右治具輸送模組退出；

右治具輸送模組與收料抓取模組相連，收料抓取模組抓取放置產(chǎn)品的托盤；

收料抓取模組出口端分別連接收托模組和上托模組，收托模組用于收取放置產(chǎn)品的托盤，上托模組用于放置空的托盤。

所述取料模組為機(jī)械手。

所述收料抓取模組為機(jī)械手。

本發(fā)明中，托盤由上托模組9，經(jīng)過收料抓取模組7，放入右治具輸送模組6內(nèi)，物料經(jīng)過取料模組3抓取，放入右治具輸送模組6上的托盤內(nèi)，然后右治具輸送模組移動(dòng)至貼膜模組位置，貼膜模組對(duì)物料進(jìn)行貼膜。

本發(fā)明中，如圖5所示，所述托盤10包括一固定板101，所述固定板101中間鏤空形成兩個(gè)方形孔102，所述固定板101上位于所述方形孔102四邊位置各設(shè)有若干個(gè)固定模塊103，所述方形孔內(nèi)設(shè)有物料放置板104，所述固定模塊103靠近物料放置板一側(cè)設(shè)有固定軸105，所述物料放置板與所述固定軸相對(duì)的位置設(shè)有固定孔，所述固定軸與所述固定孔相固定，所述物料放置板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)物料放置腔106。所述固定軸可伸縮設(shè)置于所述固定模塊側(cè)面。

圖6是本發(fā)明人工上料模組結(jié)構(gòu)示意圖。人工上料模組包括滑臺(tái)以及設(shè)置在滑臺(tái)上的機(jī)械臂。

圖7是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)模組結(jié)構(gòu)示意圖。翻轉(zhuǎn)模組包括本體和翻轉(zhuǎn)板。

圖8是本發(fā)明取料模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明供模模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明右治具輸送模組結(jié)構(gòu)示意圖。右治具輸送模組包括三個(gè)滑動(dòng)模塊。

上述貼膜機(jī)的工作方法，具體如下：

人工上料模組位置處人工上料，上料后，翻轉(zhuǎn)模組翻轉(zhuǎn)物料；

上托模組運(yùn)輸托盤，收料抓取模組抓取托盤，放入右治具輸送模組內(nèi)；

取料模組抓取翻轉(zhuǎn)模組上的物料，放置在右治具輸送模組上的托盤內(nèi)，右治具輸送模組將物料至貼膜模組位置；

供模模組給貼膜模組供應(yīng)待貼膜，貼膜模組對(duì)右治具輸送模組上的物料進(jìn)行貼膜，貼膜完成后，得到產(chǎn)品，右治具輸送模組退出；

收料抓取模組抓取放置產(chǎn)品的托盤，放入收托模組。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于貼膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼膜機(jī)及其工作方法，該貼膜機(jī)包括箱體，所述箱體內(nèi)部包括人工上料模組、翻轉(zhuǎn)模組、取料模組、右治具輸送模組、收料抓取模組、收托模組、上托模組和供模模組；人工上料模組位置處采用人工上料，上料后，與人工上料模組相連的翻轉(zhuǎn)模組翻轉(zhuǎn)物料，然后位于翻轉(zhuǎn)模組旁邊的取料模組抓取物料，放置在右治具輸送模組上，右治具輸送模組將物料至貼膜模組位置；供模模組給貼膜模組供應(yīng)待貼膜，貼膜模組對(duì)右治具輸送模組上的物料進(jìn)行貼膜，貼膜完成后，得到產(chǎn)品，右治具輸送模組退出；收料抓取模組抓取右治具輸送模組內(nèi)放入產(chǎn)品的托盤；收托模組用于收取放置產(chǎn)品的托盤，上托模組用于放置空托盤。

技術(shù)研發(fā)人員：張紅映;陳曉宇;譚賀城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市發(fā)斯特精密技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.20