本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種出庫管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，基于“密集存儲”概念的興起，現(xiàn)代企業(yè)對于生產(chǎn)、倉儲和配送要求的不斷提高，促使倉儲方式從最初通過人力手工作業(yè)的簡單堆積到通過叉車等簡單設(shè)備的倉庫式存儲改進(jìn)為目前采用高位叉車、無人導(dǎo)引小車AGV等自動化設(shè)備的立體倉庫存儲。

現(xiàn)有的立體倉庫通常包括多層立體貨架，在多層立體貨架的每一層均設(shè)置有貨架巷道導(dǎo)軌，每一層還設(shè)有多個存儲位，每個存儲位上可以對應(yīng)設(shè)置一托盤用以存儲貨物，可通過搬運(yùn)裝置沿貨架巷道導(dǎo)軌運(yùn)送托盤和托盤中的貨物，托盤也可根據(jù)需要取出。但是，現(xiàn)有立體倉庫中，貨物出庫過程較為繁瑣，效率較低，無法滿足生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種能夠有效提高揀出庫操作效率的出庫管理系統(tǒng)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種出庫管理系統(tǒng)，所述出庫管理系統(tǒng)適用于立體倉庫，所述立體倉庫包括揀選區(qū)，所述立體倉庫內(nèi)設(shè)有多層穿梭式貨架，所述多層穿梭式貨架的每一層分別設(shè)有貨架巷道導(dǎo)軌及位于所述貨架巷道導(dǎo)軌上的多個存儲位，所述立體倉庫還包括多個所述存儲位相配合的且獨(dú)立于所述多層穿梭式貨架的托盤，所述托盤用于在所述存儲位上存放所述貨物和沿所述貨架巷道導(dǎo)軌運(yùn)送所述貨物；所述出庫管理系統(tǒng)包括：

后臺控制模塊，所述后臺控制模塊用于接收并存儲所述立體倉庫中存儲的每個所述貨物的批次信息和位置信息，以及提供給用戶輸入出庫計劃并將所述用戶輸入的所述出庫計劃輸出；

倉庫管理模塊，所述倉庫管理模塊連接所述后臺控制模塊，所述倉庫管理模塊用于接收、存儲并輸出所述批次信息和所述位置信息，以及接收所述出庫計劃并根據(jù)所述出庫計劃處理得到作業(yè)單，以及輸出所述作業(yè)單；

電氣控制模塊，所述電氣控制模塊連接所述倉庫管理模塊，所述電氣控制模塊用于接收所述作業(yè)單并處理得到作業(yè)命令并輸出所述作業(yè)命令；

執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊連接所述電氣控制模塊，所述執(zhí)行模塊用于接收所述作業(yè)命令并對所述作業(yè)命令進(jìn)行解析以得到待出庫的所述貨物的所述位置信息，所述執(zhí)行模塊將待出庫的所述貨物從所述多層穿梭式貨架中輸出所述揀選區(qū)。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊在完成所述作業(yè)命令后向所述倉庫管理模塊發(fā)送反饋信息，所述倉庫管理模塊接收所述反饋信息并將所述反饋信息發(fā)送至所述后臺控制模塊；

所述反饋信息包括關(guān)聯(lián)于所述出庫計劃的已出庫的所述貨物的所述位置信息和未出庫的所述貨物的所述位置信息。

優(yōu)選的，所述多層穿梭式貨架的每一層上的所述貨架巷道導(dǎo)軌分別包括一橫向主干導(dǎo)軌和多個與所述橫向主干導(dǎo)軌連通的縱向分支導(dǎo)軌：

所述多層穿梭式貨架的每一層分別設(shè)有出貨口，每個所述橫向主干導(dǎo)軌的一端分別設(shè)置在所述出貨口處。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊包括：

穿梭子母車單元，所述穿梭子母車單元設(shè)置于所述多層穿梭式貨架內(nèi)，所述穿梭子母車單元用于沿所述貨架巷道導(dǎo)軌將對應(yīng)于所述待出庫的所述貨物的位置信息的所述托盤和所述托盤中的所述貨物輸送至所述出貨口；

第一傳送單元，所述第一傳送單元將所述出貨口處的所述貨物傳送至所述揀選區(qū)；

第一信息輸入單元，所述第一信息輸入單元位于所述揀選區(qū)，所述第一信息輸入單元用于提供給揀選人員在對所述貨物進(jìn)行人工揀選出庫操作后輸入已出庫的所述貨物的所述批次信息。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊還包括：

第二傳送單元，所述第二傳送單元位于所述揀選區(qū)，所述第二傳送單元用于對經(jīng)過所述人工揀選出庫操作后未出庫且需要進(jìn)行回庫操作的所述貨物進(jìn)行所述回庫操作。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊還包括：

第二信息輸入單元，所述第二信息輸入單元位于所述揀選區(qū)，所述第二信息輸入單元用于提供給揀選人員輸入需要進(jìn)行所述回庫操作的所述貨物的所述批次信息。

優(yōu)選的，所述第一傳送單元包括：

提升機(jī)，所述提升機(jī)設(shè)置在所述多層穿梭式貨架外側(cè)，所述提升機(jī)用于將所述出貨口處的所述貨物輸送至預(yù)設(shè)的第一出庫口；

輸送線，所述輸送線一端連接所述第一出庫口，另一端連接第二出庫口，所述輸送線用于將第一出庫口處的所述貨物輸送至所述第二出庫口；

叉車，所述叉車用于提供給操作人員將第二出庫口的貨物輸送所述揀選區(qū)。

優(yōu)選的，所述穿梭式子母車單元包括：

穿梭母車，所述穿梭母車設(shè)置在所述橫向主干導(dǎo)軌上，所述穿梭母車用于沿所述橫向主干導(dǎo)軌在所述出貨口和所述穿梭子車之間輸送所述貨物；

所述穿梭子車，所述設(shè)置在所述縱向分支導(dǎo)軌上，所述穿梭子車用于沿所述縱向分支導(dǎo)軌在所述穿梭母車和所述存儲位之間輸送所述貨物。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明有效提高貨物的出庫效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，出庫管理系統(tǒng)的功能模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，執(zhí)行模塊的功能模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，第一傳送單元的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，下述技術(shù)方案，技術(shù)特征之間可以相互組合。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，一種出庫管理系統(tǒng)，上述出庫管理系統(tǒng)適用于立體倉庫，上述立體倉庫包括揀選區(qū)，上述立體倉庫內(nèi)設(shè)有多層穿梭式貨架，上述多層穿梭式貨架的每一層分別設(shè)有貨架巷道導(dǎo)軌及位于上述貨架巷道導(dǎo)軌上的多個存儲位，上述立體倉庫還包括多個上述存儲位相配合的且獨(dú)立于上述多層穿梭式貨架的托盤，上述托盤用于在上述存儲位上存放上述貨物和沿上述貨架巷道導(dǎo)軌運(yùn)送上述貨物；上述出庫管理系統(tǒng)包括：

后臺控制模塊1，上述后臺控制模塊1用于接收并存儲上述立體倉庫中存儲的每個上述貨物的批次信息和位置信息，以及提供給用戶輸入出庫計劃并將上述用戶輸入的上述出庫計劃輸出；

倉庫管理模塊2，上述倉庫管理模塊2連接上述后臺控制模塊1，上述倉庫管理模塊2用于接收、存儲并輸出上述批次信息和上述位置信息，以及接收上述出庫計劃并根據(jù)上述出庫計劃處理得到作業(yè)單，以及輸出上述作業(yè)單；

電氣控制模塊3，上述電氣控制模塊3連接上述倉庫管理模塊2，上述電氣控制模塊3用于接收上述作業(yè)單并處理得到作業(yè)命令并輸出上述作業(yè)命令；

執(zhí)行模塊，上述執(zhí)行模塊連接上述電氣控制模塊3，上述執(zhí)行模塊用于接收上述作業(yè)命令并對上述作業(yè)命令進(jìn)行解析以得到待出庫的上述貨物的上述位置信息，上述執(zhí)行模塊將待出庫的上述貨物從上述多層穿梭式貨架中輸出上述揀選區(qū)。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述執(zhí)行模塊在完成上述作業(yè)命令后向上述倉庫管理模塊2發(fā)送反饋信息，上述倉庫管理模塊2接收上述反饋信息并將上述反饋信息發(fā)送至上述后臺控制模塊1；

上述反饋信息包括關(guān)聯(lián)于上述出庫計劃的已出庫的上述貨物的上述位置信息和未出庫的上述貨物的上述位置信息。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述多層穿梭式貨架的每一層上的上述貨架巷道導(dǎo)軌分別包括一橫向主干導(dǎo)軌和多個與上述橫向主干導(dǎo)軌連通的縱向分支導(dǎo)軌：

上述多層穿梭式貨架的每一層分別設(shè)有出貨口，每個上述橫向主干導(dǎo)軌的一端分別設(shè)置在上述出貨口處。

如圖2所示，本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述執(zhí)行模塊包括：

穿梭子母車單元5，上述穿梭子母車單元5設(shè)置于上述多層穿梭式貨架內(nèi)，上述穿梭子母車單元5用于沿上述貨架巷道導(dǎo)軌將對應(yīng)于上述待出庫的上述貨物的位置信息的上述托盤和上述托盤中的上述貨物輸送至上述出貨口；

第一傳送單元6，上述第一傳送單元6將上述出貨口處的上述貨物傳送至上述揀選區(qū)；

第一信息輸入單元7，上述第一信息輸入單元7位于上述揀選區(qū)，上述第一信息輸入單元7用于提供給揀選人員在對上述貨物進(jìn)行人工揀選出庫操作后輸入已出庫的上述貨物的上述批次信息。

如圖2所示，本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述執(zhí)行模塊還包括：

第二傳送單元8，上述第二傳送單元8位于上述揀選區(qū)，上述第二傳送單元8用于對經(jīng)過上述人工揀選出庫操作后未出庫且需要進(jìn)行回庫操作的上述貨物進(jìn)行上述回庫操作。

如圖2所示，本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述執(zhí)行模塊還包括：

第二信息輸入單元9，上述第二信息輸入單元9位于上述揀選區(qū)，上述第二信息輸入單元9用于提供給揀選人員輸入需要進(jìn)行上述回庫操作的上述貨物的上述批次信息。

如圖3所示，本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第一傳送單元6包括：

提升機(jī)10，上述提升機(jī)10設(shè)置在上述多層穿梭式貨架外側(cè)，上述提升機(jī)10用于將上述出貨口處的上述貨物輸送至預(yù)設(shè)的第一出庫口；

輸送線11，上述輸送線11一端連接上述第一出庫口，另一端連接第二出庫口，上述輸送線11用于將第一出庫口處的上述貨物輸送至上述第二出庫口；

叉車12，上述叉車12用于提供給操作人員將第二出庫口的貨物輸送上述揀選區(qū)。

本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述穿梭子母車單元5包括：

穿梭母車，上述穿梭母車設(shè)置在上述橫向主干導(dǎo)軌上，上述穿梭母車用于沿上述橫向主干導(dǎo)軌在上述出貨口和上述穿梭子車之間輸送上述貨物；

上述穿梭子車，上述設(shè)置在上述縱向分支導(dǎo)軌上，上述穿梭子車用于沿上述縱向分支導(dǎo)軌在上述穿梭母車和上述存儲位之間輸送上述貨物。

通過說明和附圖，給出了具體實(shí)施方式的特定結(jié)構(gòu)的典型實(shí)施例，基于本發(fā)明精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實(shí)施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。