本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種密集型精細(xì)電子指示貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1）、目前，大多數(shù)工廠在物料倉(cāng)儲(chǔ)管理中所使用的貨架大多是使用條碼標(biāo)識(shí)料位，料位無(wú)指示燈，人工使用PDA掃描料位條碼，實(shí)施取料和放料，容易出現(xiàn)與實(shí)際取料和放料料位不相符合的情況。由于貨架的料位沒(méi)有指示燈，需耗費(fèi)大量的時(shí)間用于尋找物料和料位。效率較低、可靠性低。

2）、市場(chǎng)上目前的電子指示貨架，具有單一的料位指示燈，使用條碼標(biāo)識(shí)料位，使用PDA掃描料位條碼，料位的間隔大。缺陷是容易出現(xiàn)與實(shí)際取料和放料料位不相符合的情況。同時(shí)，由于料位的間隔大，物料管理就不精細(xì)，無(wú)法保證物料最小包裝的料位唯一性和可追溯性，一旦由于人工的疏忽，容易出現(xiàn)物料無(wú)法查找的現(xiàn)象。同時(shí)，由于指示燈單一，表述的料位狀態(tài)有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多人的同時(shí)取料和放料操作。效率低、可靠性低。

3）、目前的電子指示貨架配合使用的管理軟件，功能單一，沒(méi)有精細(xì)規(guī)劃合理分類(lèi)放置物料的邏輯。會(huì)造成放料的無(wú)序，造成取料會(huì)增加人員的走動(dòng)時(shí)間和頻率，效率低。

4）、目前的電子指示貨架僅適合小規(guī)模使用，還存在大規(guī)?？刂撇环€(wěn)定，維護(hù)料位指示硬件繁瑣的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前物料倉(cāng)儲(chǔ)管理中，使用的電子貨架常出現(xiàn)的取料和放料料位不相符合的異常、物料管理不精細(xì)，無(wú)法保證物料最小包裝的料位唯一性和可追溯性、大規(guī)?？刂撇环€(wěn)定，維護(hù)料位指示硬件繁瑣和沒(méi)有精細(xì)規(guī)劃合理分類(lèi)放置物料邏輯的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種密集型精細(xì)電子指示貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，該電子指示貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具有精細(xì)的料位標(biāo)識(shí)，電子標(biāo)識(shí)料位信息，同時(shí)配合具有精細(xì)規(guī)劃合理分類(lèi)放置物料邏輯的MES系統(tǒng)軟件。解決了目前市場(chǎng)上的電子指示料架存在的問(wèn)題，極大提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率和可靠性，具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

密集型精細(xì)電子指示貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括服務(wù)器、控制操作電腦、PDA、一系列PLC和無(wú)線交換機(jī)，服務(wù)器、控制操作電腦、PDA、一系列PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)交換機(jī)組合和無(wú)線交換機(jī)使用超六類(lèi)網(wǎng)絡(luò)線連接在一起，每個(gè)PLC均通過(guò)RS485總線連接有一個(gè)電子指示貨架，所述PLC與電子指示貨架通過(guò)24VDC電源組集中供電。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器安裝倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的物料及料位信息數(shù)據(jù)庫(kù)，控制操作電腦運(yùn)行MES軟件，PLC與MES軟件進(jìn)行信息交互，控制相應(yīng)的電子指示貨架并將結(jié)果反饋給MES軟件，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的控制，確?？刂频恼_性。

優(yōu)選地，所述PDA用于系統(tǒng)初次組建及維護(hù)過(guò)程中的LED料位顯示檢測(cè)板的對(duì)碼、即寫(xiě)入規(guī)定的唯一標(biāo)識(shí)碼；還用于人員的放料和取料作業(yè)中掃描物料條碼信息。

優(yōu)選地，所述MES軟件負(fù)責(zé)系統(tǒng)的總體運(yùn)行，物料的放料料位統(tǒng)一規(guī)劃，確保放料的有序?？山y(tǒng)一調(diào)度多人同時(shí)取料和放料作業(yè)。

優(yōu)選地，所述電子指示貨架由多個(gè)LED料位顯示檢測(cè)板矩陣式排列組成，實(shí)現(xiàn)密集的精細(xì)的料位指示及檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述LED料位顯示檢測(cè)板由微處理器控制電路、電源濾波組件、RS485通訊模塊、LED料位排燈、紅外料位檢測(cè)組件組成，微處理器控制電路負(fù)責(zé)LED料位顯示檢測(cè)板的控制，通過(guò)RS485通訊模塊與PLC通訊，通過(guò)LED料位排燈顯示各個(gè)料位的狀態(tài)，可顯示9種狀態(tài)，紅外料位檢測(cè)組件負(fù)責(zé)自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)料位的物料放置情況，便于防錯(cuò)。

優(yōu)選地，所述LED料位顯示檢測(cè)板系統(tǒng)對(duì)碼方案為：

初次組建及維護(hù)過(guò)程中，按下LED料位顯示檢測(cè)板對(duì)碼按鍵，收到PLC發(fā)來(lái)的提示信息后，用PDA掃描對(duì)應(yīng)位置條碼，此條碼信息在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具有唯一性，PLC判斷對(duì)碼請(qǐng)求的結(jié)果是否合法，是否與其它現(xiàn)有的位置條碼沖突，判斷正常后，PLC將位置信息寫(xiě)入LED料位顯示檢測(cè)板，同時(shí)在PDA中顯示結(jié)果，結(jié)束本次的對(duì)碼過(guò)程；如PLC判定位置條碼非法，則告知PDA，同時(shí)，次數(shù)的對(duì)碼失敗，需處理后，重新對(duì)碼。

優(yōu)選地，放料作業(yè)方案為：

PDA掃描需放置到貨架上的物料條碼，MES系統(tǒng)依據(jù)物料條碼，規(guī)劃放置料位，發(fā)送給PDA，同時(shí)料位顯示規(guī)定的顏色狀態(tài)，人員按提示將物料放置到指定的料位，MES系統(tǒng)自動(dòng)獲取料位的反饋信息判斷放料料位是否正確，如正確，則料位燈關(guān)閉顯示，同時(shí)將提示信息發(fā)送給PDA，可繼續(xù)放料作業(yè)，如異常，則相應(yīng)的料位燈閃爍顯示，同時(shí)PDA顯示異常信息，重新進(jìn)行該物料的放料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)控制，確保放料的正確性。

優(yōu)選地，取料作業(yè)方案為：

MES系統(tǒng)依據(jù)發(fā)料的物料清單，批量設(shè)置相應(yīng)的料位顯示規(guī)定的顏色狀態(tài)，人員依據(jù)提示取料，取料后，PDA掃描物料條碼，MES系統(tǒng)判斷取料的料位是否合法，物料是否正確，如果正確，則相應(yīng)的料位燈關(guān)閉顯示，同時(shí)PDA顯示正常信息，可繼續(xù)取料作業(yè)；如異常，則相應(yīng)的料位燈閃爍顯示，PDA顯示異常信息，人員需重新進(jìn)行取料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)控制，確保取料的正確性。

本發(fā)明具有以下有益效果：

通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理MES軟件的集中智能控制，可靠的網(wǎng)絡(luò)通訊及RS485總線通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)終端電子貨架中料位的信息采集及控制顯示，實(shí)時(shí)高效準(zhǔn)確的實(shí)施取料和放料作業(yè)，可適用于大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)管理，同時(shí)，簡(jiǎn)便的對(duì)碼方案，對(duì)于系統(tǒng)的初次組建及維護(hù)，具有極大的便利性極大的縮短了系統(tǒng)組建和維護(hù)的時(shí)間。以上均可產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，由于每個(gè)料位狀態(tài)指示的多樣性，可實(shí)施多人的取料和放料同時(shí)作業(yè)，極大的提高了作業(yè)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例密集型精細(xì)電子指示貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中電子指示貨架的系統(tǒng)框圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中LED料位顯示檢測(cè)板的系統(tǒng)框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中LED料位顯示檢測(cè)板系統(tǒng)對(duì)碼方案流程圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中放料作業(yè)方案流程圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中取料作業(yè)方案流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種密集型精細(xì)電子指示貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器2、控制操作電腦3、PDA5、一系列PLC7和無(wú)線交換機(jī)4，服務(wù)器2、控制操作電腦3、PDA5、一系列PLC7通過(guò)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)交換機(jī)組合1和無(wú)線交換機(jī)4使用超六類(lèi)網(wǎng)絡(luò)線連接在一起，每個(gè)PLC7均通過(guò)RS485總線連接有一個(gè)電子指示貨架8，所述PLC7與電子指示貨架8通過(guò)24VDC電源組6集中供電。

所述服務(wù)器2安裝倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的物料及料位信息數(shù)據(jù)庫(kù)，控制操作電腦3運(yùn)行MES軟件，PLC7與MES軟件進(jìn)行信息交互，控制相應(yīng)的電子指示貨架8并將結(jié)果反饋給MES軟件，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的控制，確?？刂频恼_性。

所述PDA5用于系統(tǒng)初次組建及維護(hù)過(guò)程中的LED料位顯示檢測(cè)板9的對(duì)碼、即寫(xiě)入規(guī)定的唯一標(biāo)識(shí)碼；還用于人員的放料和取料作業(yè)中掃描物料條碼信息。

所述MES軟件負(fù)責(zé)系統(tǒng)的總體運(yùn)行，物料的放料料位統(tǒng)一規(guī)劃，確保放料的有序?？山y(tǒng)一調(diào)度多人同時(shí)取料和放料作業(yè)。

如圖2所示，所述電子指示貨架8由多個(gè)LED料位顯示檢測(cè)板9矩陣式排列組成，實(shí)現(xiàn)密集的精細(xì)的料位指示及檢測(cè)。

如圖3所示，所述LED料位顯示檢測(cè)板9由微處理器控制電路10、電源濾波組件11、RS485通訊模塊12、LED料位排燈13、紅外料位檢測(cè)組件14組成，微處理器控制電路10負(fù)責(zé)LED料位顯示檢測(cè)板9的控制，通過(guò)RS485通訊模塊12與PLC7通訊，通過(guò)LED料位排燈13顯示各個(gè)料位的狀態(tài)，可顯示9種狀態(tài)，見(jiàn)表1；紅外料位檢測(cè)組件14負(fù)責(zé)自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)料位的物料放置情況，便于防錯(cuò)。

表1料位燈狀態(tài)表

如圖4所示，所述LED料位顯示檢測(cè)板9系統(tǒng)對(duì)碼方案為：

初次組建及維護(hù)過(guò)程中，按下LED料位顯示檢測(cè)板對(duì)碼按鍵，收到PLC發(fā)來(lái)的提示信息后，用PDA掃描對(duì)應(yīng)位置條碼，此條碼信息在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中具有唯一性，PLC判斷對(duì)碼請(qǐng)求的結(jié)果是否合法，是否與其它現(xiàn)有的位置條碼沖突，判斷正常后，PLC將位置信息寫(xiě)入LED料位顯示檢測(cè)板，同時(shí)在PDA中顯示結(jié)果，結(jié)束本次的對(duì)碼過(guò)程；如PLC判定位置條碼非法，則告知PDA，同時(shí)，此次的對(duì)碼失敗，需處理后，重新對(duì)碼。

如圖5所示，放料作業(yè)方案為：

PDA掃描需放置到貨架上的物料條碼，MES系統(tǒng)依據(jù)物料條碼，規(guī)劃放置料位，發(fā)送給PDA，同時(shí)料位顯示規(guī)定的顏色狀態(tài)，人員按提示將物料放置到指定的料位，MES系統(tǒng)自動(dòng)獲取料位的反饋信息判斷放料料位是否正確，如正確，則料位燈關(guān)閉顯示，同時(shí)將提示信息發(fā)送給PDA，可繼續(xù)放料作業(yè)，如異常，則相應(yīng)的料位燈閃爍顯示，同時(shí)PDA顯示異常信息，重新進(jìn)行該物料的放料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)控制，確保放料的正確性。

如圖6所示，取料作業(yè)方案為：

MES系統(tǒng)依據(jù)發(fā)料的物料清單，批量設(shè)置相應(yīng)的料位顯示規(guī)定的顏色狀態(tài)，人員依據(jù)提示取料，取料后，PDA掃描物料條碼，MES系統(tǒng)判斷取料的料位是否合法，物料是否正確，如果正確，則相應(yīng)的料位燈關(guān)閉顯示，同時(shí)PDA顯示正常信息，可繼續(xù)取料作業(yè)；如異常，則相應(yīng)的料位燈閃爍顯示，PDA顯示異常信息，人員需重新進(jìn)行取料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)控制，確保取料的正確性。

本具體實(shí)施具有精細(xì)的料位標(biāo)識(shí)，電子標(biāo)識(shí)料位信息，同時(shí)配合具有精細(xì)規(guī)劃合理分類(lèi)放置物料邏輯的MES系統(tǒng)軟件。解決了目前市場(chǎng)上的電子指示料架存在的問(wèn)題，極大提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率和可靠性，具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。