本發(fā)明涉及一種倉儲物流用在搬運軌道上運行的穿梭車，尤其涉及復雜環(huán)境中運行的穿梭車。

背景技術：

目前倉儲物流設備中所用的穿梭車分為線性往復穿梭車和環(huán)形運動穿梭車，線性往復穿梭車做直線運動，而不具備轉(zhuǎn)向功能，缺點是運行線路比較單一，自動化程度不高。環(huán)形運動穿梭車在橢圓型雙軌道上運行，主動輪安裝于外圈導軌上實現(xiàn)變向，然而此類變向具有單一性，假設一旦方向轉(zhuǎn)變，主動輪將由外圈導軌變?yōu)閮?nèi)圈導軌，從而導致動力不足，無法帶動穿梭車正常運行，若將單驅(qū)動提升為多驅(qū)動，則會產(chǎn)生各滾輪之間的線速度差。所以目前的穿梭車均無法適應復雜的工作環(huán)境。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服上述已有技術的不足，提供一種動力足、摩擦阻力小、轉(zhuǎn)向方便靈活、可適應復雜工作環(huán)境的多向雙驅(qū)穿梭車。

本發(fā)明包括主驅(qū)動系統(tǒng)、副驅(qū)動系統(tǒng)、從動輪、車體和緩沖器。主驅(qū)動系統(tǒng)包括主電機、支架、電磁制動器、聯(lián)軸器、前主動輪、安裝板和帶座軸承；支架是由鋼板四面圍焊的方形結(jié)構(gòu)，支架一端用螺栓與主電機殼體固定，支架另一端用螺栓緊固在前主動輪上。主電機通過支架固定，主電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與前主動輪的軸連接，這樣電機直接輸出動力至前主動輪，當前主動輪轉(zhuǎn)向時，主電機也跟著同步轉(zhuǎn)向。電磁制動器安裝在主電機的輸出軸上，通過對軸的制動來約束前主動輪轉(zhuǎn)動，進而控制小車的前進。安裝板是一塊中心帶安裝孔的平板，安裝板水平裝在前主動輪的上方，安裝板與車體焊接用來固定整個主驅(qū)動系統(tǒng)。前主動輪包括車輪及輪軸、輪側(cè)板及頂板、導軌擋輪和擋桿；車輪為普通鑄鐵車輪，輪側(cè)板是位于車輪兩邊的兩塊平板，輪側(cè)板與頂板焊接成“幾”字型，車輪位于“幾”字型結(jié)構(gòu)的中心位置，輪軸兩端通過軸承安裝在輪側(cè)板上；輪側(cè)板下端水平安裝有導軌擋輪，導軌擋輪與車輪的位置相垂直；導軌擋輪在導軌的兩個側(cè)面上運行，輪體在導軌的上端面上運行，這樣運行更加穩(wěn)定。檔桿有多個，檔桿與輪軸平行焊接在車輪兩側(cè)的輪側(cè)板上，檔桿與車輪外緣之間保持一定的間隙，用來保護車輪。帶座軸承通過螺栓連接固定在安裝板的中心，由于帶座軸承是可轉(zhuǎn)動的，將前主動輪與帶座軸承固定，便可實現(xiàn)主驅(qū)動系統(tǒng)圍繞帶軸承自由轉(zhuǎn)動。副驅(qū)動系統(tǒng)包括副電機、支架、聯(lián)軸器、后主動輪、安裝板與帶座軸承。副驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主驅(qū)動系統(tǒng)相同，差別只是后主動輪的車輪的中心位置設有一個圓形安裝槽，圓形安裝槽同軸反向離合裝有一個單向軸承，單向軸承的外圈內(nèi)嵌于車輪上安裝槽內(nèi)，單向軸承內(nèi)圈與輪軸固定；正向行駛時，輪軸轉(zhuǎn)動帶動單向軸承和輪體轉(zhuǎn)動，反向時，單向軸承處于離合狀態(tài)，輪體不轉(zhuǎn)動。用來解決主驅(qū)動系統(tǒng)副驅(qū)動系統(tǒng)存在線速度差的問題。主驅(qū)動系統(tǒng)與副驅(qū)動系統(tǒng)分布安裝在車體同一側(cè)的前后兩端，在車體另外一側(cè)的前后兩端與前、后主動輪中車輪相對應的位置上安裝有兩個從動輪。車體由方管焊接而成，在車體的前后兩端都配有緩沖器，緩沖器安裝在主動輪及從動輪的正前方或正后方，保證穿梭車運行的安全性。

一般的，一個主動輪上配四個導軌擋輪，在車輪兩側(cè)輪側(cè)板下端的四個角處共水平安裝有四個導軌擋輪；檔桿也是四個，車輪前后各兩根，具體位置視頂板大小而定，檔桿與車輪表面的距離為1-2公分，檔桿將車輪的前后端擋住，既減少了車輪滑出的危險，又阻止了外部雜物對車輪的損害。推力軸承下端面焊接裝在頂板上方，推力軸承為承載部件，推力軸承的上端面可直接承受載荷，在承受外部載荷的同時，又能正常圍繞中心軸轉(zhuǎn)向；

本發(fā)明多向雙驅(qū)穿梭車由直軌道進入彎軌道時，會出現(xiàn)前主動輪已經(jīng)進入彎軌，后主動輪還在直軌上運行的情況，這時兩主動輪的理論線速度是不同的，而電機輸出的轉(zhuǎn)速是相同的，所以運行時兩主動輪會出現(xiàn)線速度差而導致的滑動摩擦；在后主動輪中安裝的單向軸承使車在前進方向正常提供動力，不影響穿梭車前進，而反向處于離合狀態(tài)；在轉(zhuǎn)彎時，前主動輪的線速度明顯大于后主動輪，所以相對于前主動輪，后主動輪是向反向行駛的，所以使后者在一段時間之內(nèi)處于離合狀態(tài)，從而解決了前后之間的線速度差帶來的轉(zhuǎn)向問題。兩套從動輪在同一根導軌上運行，從動輪與主動輪之間無動力干涉，所以從動輪既可在內(nèi)側(cè)軌道上運行，也可在外側(cè)軌道上運行，前后、左右都不產(chǎn)生線速度差，可自由轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明穿梭車可在復雜的倉儲環(huán)境中運行，增加了多線路及多方向運輸軌道的可行性，大大增加了布局的多樣性和庫房空間的利用率，且使叉車無需進入巷道，節(jié)省了工作時間，提高了生產(chǎn)效率；不具有運輸局限性，即可配置不同的輸送方式，包括鏈式輸送，管式輸送，帶式輸送等等，并具有結(jié)構(gòu)簡單，易操作等優(yōu)點；克服了普通的穿梭車動力不足，摩擦阻力較大，無法轉(zhuǎn)向等一系列技術難題，提高了倉庫利用率和工作效率；使普通穿梭車變成一款高效率，高靈活性，高自動化的智能穿梭車，是穿梭車高性能化的一次突破。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明后主動輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明底面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中：1.車輪，2.輪軸，3.輪側(cè)板，4.中心軸，5.導軌擋輪，6.單向軸承，7.帶座軸承，8.推力軸承，9.擋桿，10.緩沖器，11.主電機，12副電機，13.支架，14.聯(lián)軸器，15.車體，16.前主動輪，17.后主動輪，18.安裝板，19.從動輪，20.電磁制動器。

具體實施方式

主驅(qū)動系統(tǒng)包括主電機11、支架13、電磁制動器20、聯(lián)軸器14、前主動輪16、安裝板18和帶座軸承7；支架13是由鋼板四面圍焊的方形結(jié)構(gòu)，支架13一端與主電機11殼體固定，支架13另一端緊固在前主動輪16上；主電機11通過支架13固定，主電機11的輸出軸通過聯(lián)軸器14與前主動輪16的軸連接；電磁制動器20安裝在主電機11的輸出軸上；安裝板18是一塊中心帶安裝孔的平板，安裝板18水平裝在前主動輪16的上方，安裝板18與車體15焊接固定；前主動輪16包括車輪1及輪軸2、輪側(cè)板3及頂板、導軌擋輪5和擋桿9；輪側(cè)板3是位于車輪1兩邊的兩塊平板，輪側(cè)板3與頂板焊接成“幾”字型，車輪1位于“幾”字型結(jié)構(gòu)的中心位置，輪軸2兩端通過軸承安裝在輪側(cè)板3上；輪側(cè)板3下端水平安裝有導軌擋輪5，導軌擋輪5與車輪1的位置相垂直；檔桿9與輪軸2平行焊接在車輪1兩側(cè)的輪側(cè)板3上，檔桿9與車輪1外緣之間保持一定的間隙；推力軸承8下端面焊接裝在頂板上方，中心軸4為推力軸承8的中心軸，推力軸承8為承載部件，推力軸承8的上端面可直接承受載荷，在承受外部載荷的同時，又能正常圍繞中心軸轉(zhuǎn)向；帶座軸承7裝在安裝板18的中心位置；副驅(qū)動系統(tǒng)包括副電機12、支架13、聯(lián)軸器14、后主動輪17、安裝板18與帶座軸承7；副驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主驅(qū)動系統(tǒng)相同，差別只是車輪1的中心位置設有一個圓形安裝槽，圓形安裝槽同軸反向離合裝有一個單向軸承6，單向軸承6的外圈內(nèi)嵌于車輪1上安裝槽內(nèi)，單向軸承6內(nèi)圈與輪軸2固定；主驅(qū)動系統(tǒng)與副驅(qū)動系統(tǒng)分布安裝在車體15同一側(cè)的前后兩端，在車體另外一側(cè)的前后兩端與前、后主動輪中車輪相對應的位置上安裝有兩個從動輪19；車體15由方管焊接而成，在車體15的前后兩端都配有緩沖器10。