用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，包括：1）將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)；2）查詢所有出庫(kù)任務(wù)，計(jì)算每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所在的出庫(kù)儲(chǔ)位與當(dāng)前的入庫(kù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離；3）執(zhí)行最短的移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。還提供一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，包括：1）將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)；2）為每一個(gè)儲(chǔ)位設(shè)置出庫(kù)路徑；3）查詢所有出庫(kù)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)儲(chǔ)位的出庫(kù)路徑上的空儲(chǔ)位；4）將最短移動(dòng)距離的空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)，執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)；5）該入庫(kù)任務(wù)完成后，執(zhí)行空儲(chǔ)位所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。還提供了對(duì)應(yīng)的出庫(kù)系統(tǒng)以及入庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)。本發(fā)明能提高入庫(kù)出庫(kù)效率。
【專利說(shuō)明】用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法及其系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流業(yè)的迅速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，一般在在作業(yè)過(guò)程中，盡量會(huì)按一入一出的原則進(jìn)行作業(yè)，即做完一個(gè)入庫(kù)作業(yè)后，再做一個(gè)出庫(kù)作業(yè)，來(lái)盡量提高作業(yè)效率。當(dāng)出庫(kù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，都是按時(shí)間先后順序進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)，比如現(xiàn)在有10條出庫(kù)作業(yè)任務(wù)，10條入庫(kù)作業(yè)任務(wù)，當(dāng)執(zhí)行完一條入庫(kù)作業(yè)時(shí)，會(huì)執(zhí)行第一條出庫(kù)作業(yè)，沒(méi)有考慮到該出庫(kù)作業(yè)與當(dāng)前作業(yè)之間的距離，導(dǎo)致作業(yè)效率不高。
[0003]現(xiàn)在，自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)越來(lái)越普及。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)承擔(dān)著舉足輕重的作用，商品的入庫(kù)、出庫(kù)作業(yè)都依靠堆垛機(jī)完成。一般堆垛機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，也是會(huì)按一入一出的原則進(jìn)行作業(yè)，即做完一個(gè)入庫(kù)作業(yè)后，再做一個(gè)出庫(kù)作業(yè)，來(lái)盡量提高堆垛機(jī)的作業(yè)效率。但是，目前的堆垛機(jī)是按時(shí)間先后順序執(zhí)行出、入庫(kù)作業(yè)。入庫(kù)的儲(chǔ)位和出庫(kù)的儲(chǔ)位之間沒(méi)有相互關(guān)聯(lián)，入庫(kù)時(shí)沒(méi)有考慮出庫(kù)，出庫(kù)時(shí)也沒(méi)有考慮入庫(kù)，可能會(huì)造成堆垛機(jī)行走不必要的路徑，就會(huì)降低堆垛機(jī)的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的入庫(kù)、出庫(kù)作業(yè)沒(méi)有考慮到兩者的關(guān)聯(lián)性所導(dǎo)致的作業(yè)效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，包括:1)將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)；2)查詢所有出庫(kù)任務(wù)，計(jì)算每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所在的出庫(kù)儲(chǔ)位與當(dāng)前的入庫(kù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離；3)執(zhí)行最短的移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
[0005]本發(fā)明還提供另外一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，包括:1)將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)；2)為每一個(gè)儲(chǔ)位設(shè)置出庫(kù)路徑；3)查詢每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)儲(chǔ)位的出庫(kù)路徑上的空儲(chǔ)位；4)將空儲(chǔ)位按照其編號(hào)進(jìn)行排序，將最短移動(dòng)距離的空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)，執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)；5)該入庫(kù)任務(wù)完成后，執(zhí)行該空儲(chǔ)位所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
[0006]對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明提供一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)系統(tǒng)，包括:
[0007]任務(wù)執(zhí)行裝置，所述任務(wù)執(zhí)行裝置在儲(chǔ)物區(qū)進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)操作，其中所述儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，所述多個(gè)儲(chǔ)位按照排、層和列編號(hào)；
[0008]任務(wù)維護(hù)裝置，所述任務(wù)維護(hù)裝置被配置為:查詢所有出庫(kù)任務(wù)，計(jì)算每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所在的出庫(kù)儲(chǔ)位與當(dāng)前入庫(kù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離，并控制所述任務(wù)執(zhí)行裝置執(zhí)行最短的移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
[0009]對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)，包括:
[0010]任務(wù)執(zhí)行裝置，所述任務(wù)執(zhí)行裝置在儲(chǔ)物區(qū)進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)操作，其中所述儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，所述多個(gè)儲(chǔ)位按照排、層和列編號(hào)；
[0011]路徑設(shè)置裝置，所述路徑設(shè)置裝置為每一個(gè)儲(chǔ)位設(shè)置出庫(kù)路徑；[0012]任務(wù)維護(hù)裝置，所述任務(wù)維護(hù)裝置被配置為:查詢每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)位的出庫(kù)路徑上的空儲(chǔ)位；將空儲(chǔ)位按照其編號(hào)進(jìn)行排序，計(jì)算至所述空儲(chǔ)位的移動(dòng)距離，將執(zhí)行最短移動(dòng)距離的空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)；控制所述任務(wù)執(zhí)行裝置首先執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)，然后執(zhí)行該空儲(chǔ)位所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的方法的第一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0014]圖2為圖1中所涉及的儲(chǔ)物區(qū)的劃分示意圖；
[0015]圖3為圖2中的儲(chǔ)物區(qū)的編號(hào)示意圖；
[0016]圖4為I個(gè)入庫(kù)任務(wù)和6個(gè)出庫(kù)任務(wù)的示意圖；
[0017]圖5為一個(gè)出庫(kù)路徑的示意圖；
[0018]圖6為在出庫(kù)路徑上執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)的示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明的方法的第二個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0020]圖8為本發(fā)明的系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖9為本發(fā)明的系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]一般在物流領(lǐng)域內(nèi)，儲(chǔ)物區(qū)是立體庫(kù)，下面的實(shí)施例以立體庫(kù)為例，但是，本發(fā)明也可以用于其他領(lǐng)域，因此，儲(chǔ)物區(qū)也可以是平面庫(kù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于如下所述的實(shí)施例的具體形態(tài)。
[0023]本發(fā)明的方法的第一個(gè)實(shí)施例如圖1所示，首先在步驟101中，將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)。圖2顯示了一個(gè)儲(chǔ)物區(qū)示意圖，儲(chǔ)物區(qū)分成2排12層104列，一共有2X12X104個(gè)儲(chǔ)位，每個(gè)儲(chǔ)位的編號(hào)為*排*層*列(*代表數(shù)字)，現(xiàn)在的堆垛機(jī)通常對(duì)應(yīng)左右兩排儲(chǔ)位，堆垛機(jī)在這兩排之間工作，圖2中兩排儲(chǔ)位中間的機(jī)器代表的就是堆垛機(jī)。圖3顯示了一排儲(chǔ)位的編號(hào)示意圖。
[0024]再參照?qǐng)D1，在步驟102中，取一個(gè)入庫(kù)任務(wù)，執(zhí)行當(dāng)前入庫(kù)任務(wù)。圖4顯示了對(duì)應(yīng)于圖2的一排中的儲(chǔ)物區(qū)的一部分，如圖所示，灰色框所表示的儲(chǔ)位為剛完成入庫(kù)任務(wù)的入庫(kù)儲(chǔ)位。
[0025]在步驟103中，查詢是否有出庫(kù)任務(wù)。如果沒(méi)有出庫(kù)任務(wù)，則跳轉(zhuǎn)到步驟106，查詢是否有入庫(kù)任務(wù)。
[0026]在步驟104中，查詢所有出庫(kù)任務(wù)，計(jì)算每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所在的出庫(kù)儲(chǔ)位與當(dāng)前的入庫(kù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離。圖4顯示當(dāng)前共有6個(gè)出庫(kù)任務(wù)，S卩，由數(shù)字表示的儲(chǔ)位。則入庫(kù)任務(wù)(用灰色框表示其入庫(kù)位置)和各出庫(kù)任務(wù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離通過(guò)如下算法計(jì)算:
[0027]移動(dòng)距離=儲(chǔ)位排距+儲(chǔ)位層距+儲(chǔ)位列距，
[0028]儲(chǔ)位排距=I出庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)I，
[0029]儲(chǔ)位層距=I出庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)I，
[0030]儲(chǔ)位列距=I出庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)I。
[0031 ] 在該實(shí)例中，入庫(kù)任務(wù)和出庫(kù)任務(wù)均在一排，因此排距離為O。如果所有的儲(chǔ)位都在一排，則該儲(chǔ)物區(qū)實(shí)質(zhì)上可看做一個(gè)平面庫(kù)。[0032]所示6個(gè)出庫(kù)任務(wù)的移動(dòng)距離如下表所示:
[0033]
【權(quán)利要求】
1.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，其特征在于，包括: 1)將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)； 2)查詢所有出庫(kù)任務(wù)，計(jì)算每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所在的出庫(kù)儲(chǔ)位與當(dāng)前的入庫(kù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離； 3)執(zhí)行最短的移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，其特征在于，在步驟2)中，所述移動(dòng)距離=儲(chǔ)位排距+儲(chǔ)位層距+儲(chǔ)位列距， 儲(chǔ)位排距=I出庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)I， 儲(chǔ)位層距=I出庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)I， 儲(chǔ)位列距=I出庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，其特征在于，當(dāng)只有出庫(kù)任務(wù)，沒(méi)有入庫(kù)任務(wù)時(shí)，所述入庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)、入庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)、入庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)為O。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，其特征在于，所述儲(chǔ)物區(qū)為立體庫(kù)或平面庫(kù)，由堆垛機(jī)執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)和出庫(kù)任務(wù)。
5.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)方法，其特征在于， 步驟I)還包括:為每個(gè)出庫(kù)任務(wù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)； 步驟2)還包括:根據(jù)出庫(kù)任務(wù)的移動(dòng)距離和優(yōu)先級(jí)計(jì)算出庫(kù)指數(shù)，其中移動(dòng)距離越短，出庫(kù)指數(shù)越高,且優(yōu)先級(jí)越高,出庫(kù)指數(shù)也越高； 在步驟3)中，執(zhí)行最高的出庫(kù)指數(shù)對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
6.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，其特征在于，包括: 1)將用于倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，并對(duì)儲(chǔ)位按照排、層和列進(jìn)行編號(hào)； 2)為每一個(gè)儲(chǔ)位設(shè)置出庫(kù)路徑； 3)查詢所有出庫(kù)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)儲(chǔ)位的出庫(kù)路徑上的空儲(chǔ)位； 4)將最短移動(dòng)距離的空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)，執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)； 5)該入庫(kù)任務(wù)完成后，執(zhí)行該空儲(chǔ)位所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，其特征在于，在步驟4)中，移動(dòng)距離=儲(chǔ)位排號(hào)+儲(chǔ)位層號(hào)+儲(chǔ)位列號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，其特征在于，所述儲(chǔ)物區(qū)為立體庫(kù)或平面庫(kù)，由堆垛機(jī)執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)和出庫(kù)任務(wù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，其特征在于，在步驟3)中，如果沒(méi)有空儲(chǔ)位，則跳轉(zhuǎn)到如下步驟6):將儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)距離當(dāng)前出庫(kù)任務(wù)最短移動(dòng)距離的空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)，執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)方法，其特征在于，所述當(dāng)前出庫(kù)任務(wù)為時(shí)間上最先的出庫(kù)任務(wù)。
11.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 任務(wù)執(zhí)行裝置，所述任務(wù)執(zhí)行裝置在儲(chǔ)物區(qū)進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)操作，其中所述儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，所述多個(gè)儲(chǔ)位按照排、層和列編號(hào)； 任務(wù)維護(hù)裝置，所述任務(wù)維護(hù)裝置被配置為:查詢所有出庫(kù)任務(wù)，計(jì)算每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所在的出庫(kù)儲(chǔ)位與當(dāng)前入庫(kù)儲(chǔ)位的移動(dòng)距離，并控制所述任務(wù)執(zhí)行裝置執(zhí)行最短的移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，任務(wù)維護(hù)裝置根據(jù)如下方式計(jì)算所述移動(dòng)距離， 移動(dòng)距離=儲(chǔ)位排距+儲(chǔ)位層距+儲(chǔ)位列距， 儲(chǔ)位排距=I出庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位排號(hào)I， 儲(chǔ)位層距=I出庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位層號(hào)I， 儲(chǔ)位列距=I出庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)-入庫(kù)儲(chǔ)位列號(hào)I。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)物區(qū)為立體庫(kù)或平面庫(kù)，所述任務(wù)執(zhí)行裝置為堆垛機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，任務(wù)維護(hù)裝置還包括: 為每個(gè)出庫(kù)任務(wù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí)設(shè)定裝置；以及， 根據(jù)出庫(kù)任務(wù)的移動(dòng)距離和優(yōu)先級(jí)計(jì)算出庫(kù)指數(shù)的出庫(kù)指數(shù)計(jì)算裝置，其中移動(dòng)距離越短，出庫(kù)指數(shù)越高,且優(yōu)先級(jí)越高,出庫(kù)指數(shù)也越高， 所述任務(wù)維護(hù)裝置被配置為控制所述任務(wù)執(zhí)行裝置執(zhí)行最高的出庫(kù)指數(shù)對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
15.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 任務(wù)執(zhí)行裝置，所述任務(wù)執(zhí)行裝置在儲(chǔ)物區(qū)進(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)操作，其中所述儲(chǔ)物區(qū)劃分為多個(gè)儲(chǔ)位，所述多個(gè)儲(chǔ)位按照排、層和列編號(hào)； 路徑設(shè)置裝置，所述路徑設(shè)置裝置為每一個(gè)儲(chǔ)位設(shè)置出庫(kù)路徑； 任務(wù)維護(hù)裝置，所述任務(wù)維護(hù)裝置被配置為:查詢每一個(gè)出庫(kù)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)位的出庫(kù)路徑上的空儲(chǔ)位；將空儲(chǔ)位按照其編號(hào)進(jìn)行排序，計(jì)算至所述空儲(chǔ)位的移動(dòng)距離，將執(zhí)行最短移動(dòng)距離的空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)；控制所述任務(wù)執(zhí)行裝置首先執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)，然后執(zhí)行該空儲(chǔ)位所對(duì)應(yīng)的出庫(kù)任務(wù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述任務(wù)維護(hù)裝置被配置為:按照出庫(kù)任務(wù)的時(shí)間順序?qū)γ恳粋€(gè)出庫(kù)任務(wù)進(jìn)行查詢，直至查到出現(xiàn)空儲(chǔ)位；將該空儲(chǔ)位分配給當(dāng)前的入庫(kù)任務(wù)；控制所述任務(wù)執(zhí)行裝置執(zhí)行該入庫(kù)任務(wù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)維護(hù)裝置根據(jù)如下方式計(jì)算所述移動(dòng)距離: 移動(dòng)距離=儲(chǔ)位排號(hào)+儲(chǔ)位層號(hào)+儲(chǔ)位列號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)的入庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)物區(qū)為立體庫(kù)或平面庫(kù)，所述任務(wù)執(zhí)行裝置為堆垛機(jī)。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK103473658SQ201310351369
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】劉成龍 申請(qǐng)人:北京京東尚科信息技術(shù)有限公司