穿梭車出庫排序系統(tǒng)以及煙包出庫方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穿梭車出庫排序系統(tǒng)以及煙包出庫方法，涉及香煙制造【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在出庫效率低的技術(shù)問題。該穿梭車出庫排序系統(tǒng)包括密集庫貨架、堆垛機、穿梭車、穿梭車軌道、緩存站臺、出入站臺以及煙包夾抱機，堆垛機用于將密集庫貨架上存放的煙包搬運到緩存站臺的空閑位上；穿梭車用于將緩存站臺上的煙包搬運至緩存站臺上的空閑位上，穿梭車還用于依照片煙配方內(nèi)規(guī)定的煙包投料順序，將緩存站臺上的煙包搬運至出入站臺上；煙包夾抱機用于將出入站臺上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上以供解包機對煙包進行解包和煙葉投料。該煙包出庫方法應(yīng)用本發(fā)明提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)執(zhí)行。本發(fā)明用于提高煙包出貨效率，降低成本。
【專利說明】穿梭車出庫排序系統(tǒng)以及煙包出庫方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及香煙制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種穿梭車出庫排序系統(tǒng)以及應(yīng)用該穿梭車出庫排序系統(tǒng)的煙包出庫方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煙草生產(chǎn)企業(yè)的片煙配方密集存儲庫通常采用亂序入庫，配方存儲的存儲模式，而制絲生產(chǎn)線又要去按配方順序投料，因此片煙配方密集庫的出庫系統(tǒng)要先對如圖1所示密集庫貨架4所存儲的煙包先進行下架順序整理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中片煙配方密集庫的出庫系統(tǒng)對如圖1所示密集庫貨架4所存儲的煙包先進行下架順序整理的流程大致如下:
[0004]堆垛機(或稱:出庫堆垛機)3,10直連煙包投料順序整理區(qū)(包括右側(cè)堆垛機煙包投料順序整理區(qū)2以及左側(cè)堆垛機煙包投料順序整理區(qū)11)，通過堆垛機3、10將庫區(qū)內(nèi)的煙包下架至煙包投料順序整理區(qū)，在整理區(qū)將煙包按配方順序整理后，最后按序經(jīng)煙包夾抱機12輸送至投料緩存通道9等待解包機6解包。通常而言，煙包投料順序整理區(qū)是由多個橫向輸送機7和移載機8組成，若堆垛機3、10有多組，則煙包投料順序整理區(qū)也有多組。圖1中還示意出了右側(cè)堆垛機巷道1、左側(cè)堆垛機巷道5以及托盤碼盤機13。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，煙草工業(yè)企業(yè)制絲車間生產(chǎn)線的最前端的片煙配方密集庫，由于具有存儲密度高的優(yōu)點，在土地資源日益緊張的現(xiàn)情況下，具有很高的實用價值，但片煙配方密集庫的存儲方式為亂序入庫、配方存儲，而制絲生產(chǎn)線又要求按配方順序投料。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:`[0007]—是煙包投料順序整理區(qū)占地面積較大，布局不夠緊湊，有違密集庫建設(shè)的初衷；二是設(shè)備數(shù)量較多，投資較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種穿梭車出庫排序系統(tǒng)以及應(yīng)用該穿梭車出庫排序系統(tǒng)的煙包出庫方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在出庫效率低的技術(shù)問題。本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果(例如:煙包排序速度快、輸送設(shè)備少、布局緊湊且設(shè)備投資成本低)詳見下文闡述。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明實施例提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，包括密集庫貨架、堆垛機、穿梭車、緩存站臺、出入站臺以及煙包夾抱機，其中:
[0011]所述密集庫貨架用于存放與片煙配方對應(yīng)的煙包；
[0012]所述堆垛機用于將所述密集庫貨架上存放的煙包搬運到所述緩存站臺的空閑位上；
[0013]所述穿梭車用于將所述緩存站臺上的煙包搬運至所述緩存站臺上的空閑位上，所述穿梭車還用于依照預(yù)先規(guī)定的煙包投料順序?qū)⑺鼍彺嬲九_上的煙包搬運至所述出入站臺上；
[0014]所述煙包夾抱機用于將所述出入站臺上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上。
[0015]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述穿梭車出庫排序系統(tǒng)還包括片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)，其中:
[0016]所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)用于在接收到上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單后，依照所述出庫單選定需要出庫的煙包且創(chuàng)建下架單，并對所述堆垛機以及所述穿梭車發(fā)送與所述下架單中指示的需要下架的煙包相應(yīng)的出庫指令；
[0017]所述堆垛機用于根據(jù)所述出庫指令將所述密集庫貨架上所述出庫指令指定的煙包搬運到所述緩存站臺上；
[0018]所述穿梭車用于根據(jù)所述出庫指令將所述緩存站臺上的煙包搬運至所述緩存站臺上的空閑位上，和/或，所述穿梭車用于根據(jù)所述出庫指令規(guī)定的煙包投料順序?qū)⑺鼍彺嬲九_上的煙包搬運至所述出入站臺上。
[0019]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述緩存站臺的數(shù)目為兩排，兩排所述緩存站臺包括第一排所述緩存站臺以及第二排所述緩存站臺，其中:
[0020]第一排所述緩存站臺以及第二排所述緩存站臺各自包括的所述緩存站臺的數(shù)目至少為兩個；
[0021]第一排所述緩存站臺與所述堆垛機之間的距離小于第二排所述緩存站臺與所述堆垛機之間的距離；
[0022]所述堆垛機用于將所述密集庫貨架上存放的煙包搬運到第一排所述緩存站臺的空閑位上；
[0023]所述穿梭車用于將第一排所述緩存站臺上的煙包搬運至所述第二排所述緩存站臺上的空閑位上；和/或，所述穿梭車用于根據(jù)所述出庫指令規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒌谝慌潘鼍彺嬲九_或第二排所述緩存站臺上的煙包搬運至所述出入站臺上。
[0024]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述密集庫貨架包括至少兩條通道，所述緩存站臺的數(shù)目與一條所述通道內(nèi)所述密集庫貨架的貨位數(shù)目相等。
[0025]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述出入站臺包括與所述煙包夾抱機對接的外向出入站臺以及與所述堆垛機對接的內(nèi)向出入站臺；所述內(nèi)向出入站臺的數(shù)目為至少兩個；
[0026]所述穿梭車用于將所述緩存站臺上的煙包搬運至所述外向出入站臺上。
[0027]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述外向出入站臺的位置介于第二排所述緩存站臺中的兩個所述緩存站臺之間。
[0028]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述堆垛機包括第一堆垛機以及第二堆垛機，所述第一堆垛機與所述緩存站臺的距離小于所述第二堆垛機與所述緩存站臺的距離；
[0029]所述內(nèi)向出入站臺位于第一排所述緩存站臺的周圍，所述內(nèi)向出入站臺與所述第二堆垛機之間設(shè)置有煙包通道，所述第二堆垛機用于根據(jù)所述出庫指令將所述密集庫貨架上所述出庫指令指定的煙包搬運到所述煙包通道上；
[0030]所述煙包通道用于將其上的煙包運輸至所述內(nèi)向出入站臺上；
[0031 ] 所述穿梭車還用于將所述內(nèi)向出入站臺上的煙包搬運至所述外向出入站臺上。
[0032]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述穿梭車出庫排序系統(tǒng)還包括托盤碼盤機，其中:[0033]所述堆垛機以及所述穿梭車各自均通過搬運承載有煙包的托盤的方式搬運煙包；
[0034]所述煙包夾抱機夾抱煙包時煙包從所述托盤分離；
[0035]所述托盤碼盤機用于在煙包與所述托盤分離后，對所述托盤進行碼盤操作；
[0036]所述穿梭車還用于將達到預(yù)定數(shù)目的所述托盤搬運至所述內(nèi)向出入站臺；
[0037]所述堆垛機還用于將所述內(nèi)向出入站臺上的所述托盤搬運到所述密集庫貨架上的預(yù)定貨位。
[0038]本發(fā)明實施例提供的煙包出庫方法，該煙包出庫方法應(yīng)用本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)執(zhí)行，且該煙包出庫方法至少包括以下步驟:
[0039]S1、所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)獲知第一排所述緩存站臺的空閑位的數(shù)目為N，第二排所述緩存站臺的空閑位的數(shù)目為M，當前需要出庫的煙包的出庫順序?qū)?yīng)的標志位為K ；
[0040]S2、所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)更新N的值，使N=N-1，并根據(jù)K或N的值下發(fā)所述出庫指令，所述堆垛機根據(jù)所述出庫指令，將所述密集庫貨架上存放的其中一個煙包搬運到第一排所述緩存站臺的空閑位上；
[0041]S3、所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)查詢所述緩存站臺上的煙包在所述配方中的出貨順序，如果哪個煙包的順序?qū)?yīng)的標志位的值與K的值一致，則更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中N的值或M的值，或者，更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中K與N的值或K與M的值，使K=K+1 ；
[0042]如果該煙包在第一排所述緩存站臺上則使Ν=Ν+1，如該煙包在第二排所述緩存站臺上則使Μ=Μ+1，并根據(jù)K的值或根據(jù)更新后的K的值下發(fā)所述出庫指令，所述穿梭車根據(jù)所述出庫指令將該煙包搬運至所述出入站臺上；
[0043]S4、重復(fù)執(zhí)行上述步驟S3直至K〉下架單中指示的需要下架的煙包的總數(shù)；
[0044]S5、所述煙包夾抱機采用夾抱的方式將所述出入站臺上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上以供解包機對煙包進行解包和煙葉投料。
[0045]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，
[0046]執(zhí)行所述步驟S4的過程中，如果所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中N=l，則更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中M與N的值，使N=N+1，M=M-1,所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)根據(jù)M與N的值下發(fā)所述出庫指令，所述穿梭車將最晚搬運至第一排所述緩存站臺上的煙包運送至第二排所述緩存站臺的空閑位上。
[0047]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0048]由于本發(fā)明提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)中，穿梭車不僅可以將緩存站臺上的煙包搬運至緩存站臺上的空閑位上，穿梭車還可以預(yù)先規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒕彺嬲九_上的煙包搬運至出入站臺，當通過穿梭車將煙包搬運至出入站臺后，可以由煙包夾抱機把煙包轉(zhuǎn)送至解包機供解包機對煙包進行解包和煙葉投料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無需如現(xiàn)有技術(shù)那樣等待堆垛機將所有的煙包依照片煙配方內(nèi)規(guī)定的煙包投料順序排列好順序后再逐個由移載機以及煙包夾抱機轉(zhuǎn)送至解包機供解包機對煙包進行解包和煙葉投料，所以節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行煙包排序作業(yè)時的等待時間，故而提高了煙包的出庫效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在出庫效率低的技術(shù)問題。[0049]本發(fā)明提供的優(yōu)選技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0050]1、通過穿梭車實現(xiàn)了片煙密集庫煙包出庫的快速排序，提高了出庫效率；
[0051]2、省略了現(xiàn)有技術(shù)中提供的移載機以及橫向輸送機減少了輸送設(shè)備，降低了設(shè)備投資；
[0052]3、需要的緩存站臺數(shù)目少，占用場地小，所以實現(xiàn)了緊湊布局，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0054]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)的主要組成部分之間連接關(guān)系的示意圖；
[0055]圖2為本發(fā)明實施例所提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)的主要組成部分之間連接關(guān)系的不意圖；
[0056]圖3為本發(fā)明實施例所提供的應(yīng)用穿梭車出庫排序系統(tǒng)的煙包出庫方法的流程示意圖；
[0057]附圖標記:1、右側(cè)堆垛機巷道；2、右側(cè)堆垛機煙包投料順序整理區(qū)；3、堆垛機；4、密集庫貨架；5、左側(cè)堆垛機巷道；6、解包機；7、橫向輸送機；8、移載機；9、投料緩存通道；
10、堆垛機；11、左側(cè)堆垛機煙包投料順序整理區(qū)；12、煙包夾抱機；13、托盤碼盤機；14、穿梭車軌道；15、穿梭車；16、出入站臺；17、緩存站臺；171、第一排緩存站臺；172、第二排緩存站臺；18、站臺Q0
【具體實施方式】
[0058]下面可以參照附圖圖1?圖3以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到新的技術(shù)方案。本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0059]本發(fā)明實施例提供了一種出庫效率高、煙包排序速度快、輸送設(shè)備少、布局緊湊且設(shè)備投資成本低的穿梭車出庫排序系統(tǒng)以及應(yīng)用該穿梭車出庫排序系統(tǒng)的煙包出庫方法。
[0060]下面結(jié)合圖2?圖3對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述。
[0061]如圖2?圖3所示，本發(fā)明實施例所提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，包括密集庫貨架
4、堆垛機(優(yōu)選為包括左側(cè)堆垛機10以及右側(cè)堆垛機3)、穿梭車15、穿梭車軌道14、緩存站臺17、出入站臺16以及煙包夾抱機12，其中:[0062]密集庫貨架4用于存放與片煙配方對應(yīng)的煙包。
[0063]堆垛機用于將密集庫貨架4上存放的煙包搬運到緩存站臺17的空閑位上。
[0064]穿梭車15設(shè)置在穿梭車軌道14上，且穿梭車15能在穿梭車軌道14上滑動，穿梭車15用于將緩存站臺17上的煙包搬運至緩存站臺17上的空閑位上，穿梭車15還用于依照預(yù)先規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒕彺嬲九_17上的煙包搬運至出入站臺16上。
[0065]煙包夾抱機12用于將出入站臺16上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道9上。投料緩存通道9上的煙包可以供解包機6對煙包進行解包和煙葉投料。
[0066]由于本發(fā)明提供的穿梭車15出庫排序系統(tǒng)中，穿梭車15不僅可以將緩存站臺17上的煙包搬運至緩存站臺17上的空閑位上，穿梭車15還可以預(yù)先規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒕彺嬲九_17上的煙包搬運至出入站臺16，當通過穿梭車15將煙包搬運至出入站臺16后，可以由煙包夾抱機12把煙包轉(zhuǎn)送至解包機6供解包機6對煙包進行解包和煙葉投料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無需如現(xiàn)有技術(shù)那樣等待堆垛機將所有的煙包依照片煙配方內(nèi)規(guī)定的煙包投料順序排列好順序后再逐個由移載機以及煙包夾抱機12轉(zhuǎn)送至解包機6供解包機6對煙包進行解包和煙葉投料，所以節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行煙包排序作業(yè)時的等待時間，故而提高了煙包的出庫效率，而且省略了現(xiàn)有技術(shù)中提供的移載機以及橫向輸送機減少了輸送設(shè)備，降低了設(shè)備投資，同時，本發(fā)明需要的緩存站臺數(shù)目少，占用場地小，所以實現(xiàn)了緊湊布局，降低了成本。
[0067]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，穿梭車15出庫排序系統(tǒng)還包括片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)，其中:
[0068]片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)用于在接收到上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單(或稱:出貨單)后，依照出庫單選定需要出庫的煙包且創(chuàng)建下架單，并對堆垛機以及穿梭車15發(fā)送與下架單中指示的需要下架的煙包相應(yīng)的出庫指令。
[0069]堆垛機用于根據(jù)出庫指令將密集庫貨架4上出庫指令指定的煙包搬運到緩存站臺17上。
[0070]穿梭車15用于根據(jù)出庫指令將緩存站臺17上的煙包搬運至緩存站臺17上的空閑位上，和/或，穿梭車15用于根據(jù)出庫指令規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒕彺嬲九_17上的煙包搬運至出入站臺16上。
[0071]堆垛機或穿梭車15可以依照片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)發(fā)出的出庫指令自動工作。當然，堆垛機或類似堆垛機的裝置以及穿梭車15或類似穿梭車15的裝置均也可以由操作人員人為來控制。
[0072]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，緩存站臺17的數(shù)目為兩排，兩排緩存站臺17包括第一排緩存站臺(圖2中第一排緩存站臺內(nèi)填有數(shù)字1、2、3、5、6) 171以及第二排緩存站臺(圖2中第二排緩存站臺內(nèi)填有數(shù)字7、8、9、10、11、12) 172，其中:
[0073]第一排緩存站臺171以及第二排緩存站臺172各自包括的緩存站臺17的數(shù)目至少為兩個。
[0074]第一排緩存站臺171與堆垛機之間的距離小于第二排緩存站臺172與堆垛機之間的距離。
[0075]堆垛機用于將密集庫貨架4上存放的煙包搬運到第一排緩存站臺171的空閑位上。[0076]穿梭車15用于將第一排緩存站臺171上的煙包搬運至第二排緩存站臺172上的空閑位上；和/或，穿梭車15用于根據(jù)出庫指令規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒌谝慌啪彺嬲九_171或第二排緩存站臺172上的煙包搬運至出入站臺16上。
[0077]由于第一排緩存站臺171與堆垛機更近，所以堆垛機首先將密集庫貨架4上存放的煙包搬運到第一排緩存站臺171的空閑位上，待第一排緩存站臺171中的空閑位快填滿時，再由穿梭車15將第一排緩存站臺171上的煙包搬運至第二排緩存站臺172上的空閑位，這樣可以節(jié)省堆垛機搬運煙包過程中行走的距離，進而節(jié)省時間，提高搬運效率以及出貨效率。
[0078]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，密集庫貨架4包括至少兩條通道，緩存站臺17的數(shù)目與一條通道內(nèi)密集庫貨架4的貨位數(shù)目(每個貨位可以放置一個煙包，貨位數(shù)目可以理解為煙包數(shù)目)相等。
[0079]此時，即使片煙配方內(nèi)規(guī)定的煙包投料順序中順序最靠后的煙包最后被堆垛機搬運出來，緩存站臺17也存在足夠的空閑位來放置這些煙包。每次可對一條通道的煙包進行出庫排序，再按序經(jīng)煙包夾抱機12至投料緩存通道9等待解包機6解包。
[0080]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，出入站臺16包括與煙包夾抱機12對接的外向出入站臺(圖2中外向出入站臺內(nèi)填有數(shù)字4)以及與堆垛機對接的內(nèi)向出入站臺(圖2中內(nèi)向出入站臺內(nèi)填有數(shù)字13、14)。內(nèi)向出入站臺的數(shù)目為至少兩個。穿梭車15用于將緩存站臺17上的煙包搬運至外向出入站臺上。
[0081]外向出入站臺與煙包夾抱機12對接，所以穿梭車15將緩存站臺17上的煙包搬運至外向出入站臺上之后，外向出入站臺上的煙包可以由煙包夾抱機12轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上以供解包機6對煙包進行解包和煙葉投料。
[0082]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，外向出入站臺(圖2中外向出入站臺內(nèi)填有數(shù)字4)的位置介于第二排緩存站臺172中的兩個緩存站臺(圖2中該兩個緩存站臺內(nèi)填有數(shù)字3、5)之間。
[0083]外向出入站臺(圖2中外向出入站臺內(nèi)填有數(shù)字4)距離緩存站臺17中不同的緩存站臺17均不算太遠，有利于穿梭車15將緩存站臺17上的煙包搬運至外向出入站臺上，以有利于煙包的快速出貨。
[0084]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，堆垛機包括第一堆垛機以及第二堆垛機，第一堆垛機與緩存站臺17的距離小于第二堆垛機與緩存站臺17的距離。
[0085]內(nèi)向出入站臺位于第一排緩存站臺171的周圍，內(nèi)向出入站臺與第二堆垛機之間設(shè)置有煙包通道，第二堆垛機用于根據(jù)出庫指令將密集庫貨架4上出庫指令指定的煙包搬運到煙包通道上。
[0086]煙包通道用于將其上的煙包運輸至內(nèi)向出入站臺上。
[0087]穿梭車15還用于將內(nèi)向出入站臺上的煙包搬運至外向出入站臺上。
[0088]第一堆垛機首先工作，當?shù)谝欢讯鈾C出現(xiàn)故障時，可以使用第二堆垛機頂替第一堆垛機工作。
[0089]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，穿梭車15出庫排序系統(tǒng)還包括托盤碼盤機13，其中:
[0090]堆垛機以及穿梭車15各自均通過搬運承載有煙包的托盤的方式搬運煙包。[0091]煙包夾抱機12夾抱煙包時煙包從托盤分離。
[0092]托盤碼盤機13用于在煙包與托盤分離后，對托盤進行碼盤操作。
[0093]穿梭車15還用于將達到預(yù)定數(shù)目的托盤搬運至內(nèi)向出入站臺16。
[0094]堆垛機還用于將內(nèi)向出入站臺16上的托盤搬運到密集庫貨架4上的預(yù)定貨位。
[0095]使用托盤來承載煙包，可以對煙包起到保護作用。
[0096]本發(fā)明實施例提供的煙包出庫方法，該煙包出庫方法應(yīng)用本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的穿梭車15出庫排序系統(tǒng)執(zhí)行，且該煙包出庫方法至少包括以下步驟:
[0097]S1、片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)獲知第一排緩存站臺171的空閑位的數(shù)目為N，第二排緩存站臺172的空閑位的數(shù)目為M，當前需要出庫的煙包的出庫順序?qū)?yīng)的標志位為K。
[0098]S2、片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)更新N的值，使N=N-1，并根據(jù)K或N的值下發(fā)出庫指令，堆垛機根據(jù)出庫指令，將密集庫貨架4上存放的其中一個煙包搬運到第一排緩存站臺171的空閑位上。
[0099]S3、片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)查詢緩存站臺17上的煙包在配方中的出貨順序，如果哪個煙包的順序?qū)?yīng)的標志位的值與K的值一致，則更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中N的值或M的值，或者，更新片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中K與N的值或K與M的值，使K=K+1 ；
[0100]如果該煙包在第一排緩存站臺171上則使N=N+1，如該煙包在第二排緩存站臺172上則使M=M+1，并根據(jù)K的值或根據(jù)更新后的K的值下發(fā)出庫指令，穿梭車15根據(jù)出庫指令將該煙包搬運至出入站臺16上。
[0101]S4、重復(fù)執(zhí)行上述步驟S3直至K〉下架單中指示的需要下架的煙包的總數(shù)。
[0102]S5、煙包夾抱機12采用夾抱的方式將出入站臺16上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上以供解包機6對煙包進行解包和煙葉投料。
[0103]執(zhí)行上述步驟S1-S5可以利用本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的穿梭車15出庫排序系統(tǒng)實現(xiàn)對煙包的快速排序，并提高出庫效率。
[0104]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，執(zhí)行步驟S4的過程中，如果片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中N=I，則更新片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中M與N的值，使N=N+1，M=M-1，片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)根據(jù)M與N的值下發(fā)出庫指令，穿梭車15將最晚搬運至第一排緩存站臺171上的煙包運送至第二排緩存站臺172的空閑位上。
[0105]上述方法可以充分利用第二排緩存站臺172的空閑位。
[0106]下面以舉例的方式詳細說明本發(fā)明提供的優(yōu)選技術(shù)方案:
[0107]如圖2和圖3所示，本發(fā)明的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，由片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)、密集庫貨架4、堆垛機3、堆垛機10、穿梭車15、穿梭車軌道14、緩存站臺17、出入站臺16、煙包夾抱機12、托盤碼盤機13等組成。本實例中堆垛機3與堆垛機10 —左一右共2臺，每個通道存儲12個煙包，緩存站臺17有11個，為圖2中的站臺(圖2中緩存站臺內(nèi)填有數(shù)字1、2、3、5、6、7、8、9、10、11、12)，出入站臺16有3個(圖2中出入站臺內(nèi)填有數(shù)字4、
13、14)。
[0108]通常情況下，出庫由靠近投料緩存通道9的堆垛機即圖2中的左側(cè)堆垛機10完成。在制絲生產(chǎn)線準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統(tǒng)接收到上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單后，系統(tǒng)選定將出庫的煙包，開始創(chuàng)建下架單，設(shè)穿梭車軌道14左邊緩存空位有M個，右邊緩存空位有N個，當前出庫煙包標志位為K，則初始狀態(tài)時，左邊緩存空位M=5，右邊緩存空位N=6，當前出庫煙包標志位K=l。出庫片煙煙包按通道里的排列順序依次出庫，倉儲管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知左側(cè)堆垛機10取指定通道的片煙煙包出庫，左側(cè)堆垛機10將第一個位置的載有片煙煙包的托盤取走。之后，如果貨架是穿梭式貨架4，則穿梭板將后續(xù)的載有片煙煙包的托盤依次送至第一個位置，等候左側(cè)堆垛機10繼續(xù)取貨；如貨架是重力式貨架，則后續(xù)載有片煙煙包的托盤在重力的作用下下滑一個托盤位，依次送至第一個位置，等候左側(cè)堆垛機10繼續(xù)取貨；與此同時，堆垛機將所取的載有片煙煙包的托盤按放置于左側(cè)煙包投料順序整理區(qū)的右側(cè)緩存站臺17的任一空位置。此時，倉儲管理控制系統(tǒng)做如下流程:
[0109]a、N=N-1;
[0110]b、系統(tǒng)遍歷已經(jīng)處于緩存位上的煙包在配方中的順序，如果發(fā)現(xiàn)等于出庫煙包標志位K的煙包，如該煙包在左邊緩存位上，則M=M+1，如該煙包在右邊緩存位上，則N=N+1，則穿梭車15取該煙包經(jīng)出入站臺16送往煙包夾抱機12進行托盤分離，同時K=K+1，如此反復(fù)至緩存位上的煙包在配方中的順序同K不等或Κ>12方結(jié)束；
[0111]C、如N=l，則穿梭車15將該煙包運送至左邊緩存空位進行存儲，Ν=Ν+1，Μ=Μ-1。接著照倉儲管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個片煙煙包的拾取，如此反復(fù)，直至當前出庫單上的片煙煙包全部下架。然后，倉儲管理控制系統(tǒng)將該出庫單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標志為空，釋放存儲空間，以進行下一次區(qū)域分配。經(jīng)排序的載有片煙煙包的托盤通過煙包夾抱機12，由該設(shè)備將片煙煙包夾抱起，使得托盤和片煙煙包分離，空托盤進入托盤碼盤機13進行碼盤，待數(shù)量累積到一個空托盤組時，再通過穿梭車15、填有數(shù)字14的站臺的輸送機、堆垛機將空托盤組回收入庫。片煙煙包與托盤分離后，煙包夾抱機12將片煙煙包放置于輥道上，然后通過投料緩存通道9至解包機6進行解包和煙葉投料。如此完成了片煙煙包的自動出庫作業(yè)?？蓞⒁娏鞒虉D3.[0112]如片煙配方密集庫采用的是穿梭式貨架4，則當左側(cè)堆垛機10出現(xiàn)異常時，右側(cè)堆垛機3可以進行應(yīng)急出庫。出庫煙包經(jīng)圖2中填有數(shù)字18的站臺Q、填有數(shù)字14的站臺，填有數(shù)字13的站臺后由穿梭車15進行排序，其余流程同上。
[0113]通過本發(fā)明所提供的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，實現(xiàn)了片煙密集庫煙包出庫的快速排序，提高了出庫效率，減少了輸送設(shè)備，實現(xiàn)了緊湊布局，降低了設(shè)備投資。
[0114]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0115]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0116]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0117]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0118]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，包括密集庫貨架、堆垛機、穿梭車、緩存站臺、出入站臺以及煙包夾抱機，其中: 所述密集庫貨架用于存放與片煙配方對應(yīng)的煙包； 所述堆垛機用于將所述密集庫貨架上存放的煙包搬運到所述緩存站臺的空閑位上； 所述穿梭車用于將所述緩存站臺上的煙包搬運至所述緩存站臺上的空閑位上，所述穿梭車還用于依照預(yù)先規(guī)定的煙包投料順序?qū)⑺鼍彺嬲九_上的煙包搬運至所述出入站臺上； 所述煙包夾抱機用于將所述出入站臺上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭車出庫排序系統(tǒng)還包括片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)，其中: 所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)用于在接收到上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單后，依照所述出庫單選定需要出庫的煙包且創(chuàng)建下架單，并對所述堆垛機以及所述穿梭車發(fā)送與所述下架單中指示的需要下架的煙包相應(yīng)的出庫指令； 所述堆垛機用于根據(jù)所述出庫指令將所述密集庫貨架上所述出庫指令指定的煙包搬運到所述緩存站臺上； 所述穿梭車用于根據(jù)所述出庫指令將所述緩存站臺上的煙包搬運至所述緩存站臺上的空閑位上，和/或，所述穿梭車用于根據(jù)所述出庫指令規(guī)定的煙包投料順序?qū)⑺鼍彺嬲九_上的煙包搬運至所述出入站臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存站臺的數(shù)目為兩排，兩排所述緩存站臺包括第一排所述緩存站臺以及第二排所述緩存站臺，其中: 第一排所述緩存站臺以及第二排所述緩存站臺各自包括的所述緩存站臺的數(shù)目至少為兩個； 第一排所述緩存站臺與所述堆垛機之間的距離小于第二排所述緩存站臺與所述堆垛機之間的距離； 所述堆垛機用于將所述密集庫貨架上存放的煙包搬運到第一排所述緩存站臺的空閑位上； 所述穿梭車用于將第一排所述緩存站臺上的煙包搬運至所述第二排所述緩存站臺上的空閑位上；和/或，所述穿梭車用于根據(jù)所述出庫指令規(guī)定的煙包投料順序?qū)⒌谝慌潘鼍彺嬲九_或第二排所述緩存站臺上的煙包搬運至所述出入站臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述密集庫貨架包括至少兩條通道，所述緩存站臺的數(shù)目與一條所述通道內(nèi)所述密集庫貨架的貨位數(shù)目相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述出入站臺包括與所述煙包夾抱機對接的外向出入站臺以及與所述堆垛機對接的內(nèi)向出入站臺；所述內(nèi)向出入站臺的數(shù)目為至少兩個； 所述穿梭車用于將所述緩存站臺上的煙包搬運至所述外向出入站臺上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述外向出入站臺的位置介于第二排所述緩存站臺中的兩個所述緩存站臺之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛機包括第一堆垛機以及第二堆垛機，所述第一堆垛機與所述緩存站臺的距離小于所述第二堆垛機與所述緩存站臺的距離； 所述內(nèi)向出入站臺位于第一排所述緩存站臺的周圍，所述內(nèi)向出入站臺與所述第二堆垛機之間設(shè)置有煙包通道，所述第二堆垛機用于根據(jù)所述出庫指令將所述密集庫貨架上所述出庫指令指定的煙包搬運到所述煙包通道上； 所述煙包通道用于將其上的煙包運輸至所述內(nèi)向出入站臺上； 所述穿梭車還用于將所述內(nèi)向出入站臺上的煙包搬運至所述外向出入站臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭車出庫排序系統(tǒng)還包括托盤碼盤機，其中: 所述堆垛機以及所述穿梭車各自均通過搬運承載有煙包的托盤的方式搬運煙包； 所述煙包夾抱機夾抱煙包時煙包從所述托盤分離； 所述托盤碼盤機用于在煙包與所述托盤分離后，對所述托盤進行碼盤操作； 所述穿梭車還用于將達到預(yù)定數(shù)目的所述托盤搬運至所述內(nèi)向出入站臺； 所述堆垛機還用于將所述內(nèi)向出入站臺上的所述托盤搬運到所述密集庫貨架上的預(yù)定貨位。
9.一種煙包出庫方法，其特征在于，該煙包出庫方法應(yīng)用權(quán)利要求3 — 8任一所述的穿梭車出庫排序系統(tǒng)執(zhí)行，且該煙包出庫方法至少包括以下步驟: 51、所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)獲知第一排所述緩存站臺的空閑位的數(shù)目為N，第二排所述緩存站臺的空閑位的數(shù)目為M，當前需要出庫的煙包的出庫順序?qū)?yīng)的標志位為K ； 52、所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)更新N的值，使N=N-1，并根據(jù)K或N的值下發(fā)所述出庫指令，所述堆垛機根據(jù)所述出庫指令，將所述密集庫貨架上存放的其中一個煙包搬運到第一排所述緩存站臺的空閑位上； 53、所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)查詢所述緩存站臺上的煙包在所述配方中的出貨順序，如果哪個煙包的順序?qū)?yīng)的標志位的值與K的值一致，則更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中N的值或M的值，或者，更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中K與N的值或K與M的值，使K=K+1 ； 如果該煙包在第一排所述緩存站臺上則使Ν=Ν+1，如該煙包在第二排所述緩存站臺上則使Μ=Μ+1，并根據(jù)K的值或根據(jù)更新后的K的值下發(fā)所述出庫指令，所述穿梭車根據(jù)所述出庫指令將該煙包搬運至所述出入站臺上； 54、重復(fù)執(zhí)行上述步驟S3直至K〉下架單中指示的需要下架的煙包的總數(shù)； 55、所述煙包夾抱機采用夾抱的方式將所述出入站臺上的煙包轉(zhuǎn)送至投料緩存通道上以供解包機對煙包進行解包和煙葉投料。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煙包出庫方法，其特征在于， 執(zhí)行所述步驟S4的過程中，如果所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中N=l，則更新所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)中M與N的值，使N=N+1，M=M-1,所述片煙配方庫倉儲控制管理系統(tǒng)根據(jù)M與N的值下發(fā)所述出庫指令，所述穿梭車將最晚搬運至第一排所述緩存站臺上的煙包運送至第二排所述緩存站臺的空閑位上。
【文檔編號】B65G1/137GK103640829SQ201310747168
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】許宇星, 王鵬, 李松, 柯朝暉, 孫坤成, 徐建燎, 葉傳銘, 林水艇, 王守毅, 吳琭 申請人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司