本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用在搬運(yùn)軌道上運(yùn)行的穿梭車，尤其涉及復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行的穿梭車。

背景技術(shù)：

目前倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中所用的穿梭車分為線性往復(fù)穿梭車和環(huán)形運(yùn)動(dòng)穿梭車，線性往復(fù)穿梭車做直線運(yùn)動(dòng)，而不具備轉(zhuǎn)向功能，缺點(diǎn)是運(yùn)行線路比較單一，自動(dòng)化程度不高。環(huán)形運(yùn)動(dòng)穿梭車在橢圓型雙軌道上運(yùn)行，主動(dòng)輪安裝于外圈導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)變向，然而此類變向具有單一性，假設(shè)一旦方向轉(zhuǎn)變，主動(dòng)輪將由外圈導(dǎo)軌變?yōu)閮?nèi)圈導(dǎo)軌，從而導(dǎo)致動(dòng)力不足，無(wú)法帶動(dòng)穿梭車正常運(yùn)行，若將單驅(qū)動(dòng)提升為多驅(qū)動(dòng)，則會(huì)產(chǎn)生各滾輪之間的線速度差。所以目前的穿梭車均無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種動(dòng)力足、摩擦阻力小、轉(zhuǎn)向方便靈活、可適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的多向雙驅(qū)穿梭車。

本發(fā)明包括主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、從動(dòng)輪、車體和緩沖器。主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主電機(jī)、支架、電磁制動(dòng)器、聯(lián)軸器、前主動(dòng)輪、安裝板和帶座軸承；支架是由鋼板四面圍焊的方形結(jié)構(gòu)，支架一端用螺栓與主電機(jī)殼體固定，支架另一端用螺栓緊固在前主動(dòng)輪上。主電機(jī)通過支架固定，主電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與前主動(dòng)輪的軸連接，這樣電機(jī)直接輸出動(dòng)力至前主動(dòng)輪，當(dāng)前主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，主電機(jī)也跟著同步轉(zhuǎn)向。電磁制動(dòng)器安裝在主電機(jī)的輸出軸上，通過對(duì)軸的制動(dòng)來(lái)約束前主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制小車的前進(jìn)。安裝板是一塊中心帶安裝孔的平板，安裝板水平裝在前主動(dòng)輪的上方，安裝板與車體焊接用來(lái)固定整個(gè)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。前主動(dòng)輪包括車輪及輪軸、輪側(cè)板及頂板、導(dǎo)軌擋輪和擋桿；車輪為普通鑄鐵車輪，輪側(cè)板是位于車輪兩邊的兩塊平板，輪側(cè)板與頂板焊接成“幾”字型，車輪位于“幾”字型結(jié)構(gòu)的中心位置，輪軸兩端通過軸承安裝在輪側(cè)板上；輪側(cè)板下端水平安裝有導(dǎo)軌擋輪，導(dǎo)軌擋輪與車輪的位置相垂直；導(dǎo)軌擋輪在導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)面上運(yùn)行，輪體在導(dǎo)軌的上端面上運(yùn)行，這樣運(yùn)行更加穩(wěn)定。檔桿有多個(gè)，檔桿與輪軸平行焊接在車輪兩側(cè)的輪側(cè)板上，檔桿與車輪外緣之間保持一定的間隙，用來(lái)保護(hù)車輪。帶座軸承通過螺栓連接固定在安裝板的中心，由于帶座軸承是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，將前主動(dòng)輪與帶座軸承固定，便可實(shí)現(xiàn)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圍繞帶軸承自由轉(zhuǎn)動(dòng)。副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括副電機(jī)、支架、聯(lián)軸器、后主動(dòng)輪、安裝板與帶座軸承。副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同，差別只是后主動(dòng)輪的車輪的中心位置設(shè)有一個(gè)圓形安裝槽，圓形安裝槽同軸反向離合裝有一個(gè)單向軸承，單向軸承的外圈內(nèi)嵌于車輪上安裝槽內(nèi)，單向軸承內(nèi)圈與輪軸固定；正向行駛時(shí)，輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)單向軸承和輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，反向時(shí)，單向軸承處于離合狀態(tài)，輪體不轉(zhuǎn)動(dòng)。用來(lái)解決主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在線速度差的問題。主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分布安裝在車體同一側(cè)的前后兩端，在車體另外一側(cè)的前后兩端與前、后主動(dòng)輪中車輪相對(duì)應(yīng)的位置上安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪。車體由方管焊接而成，在車體的前后兩端都配有緩沖器，緩沖器安裝在主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的正前方或正后方，保證穿梭車運(yùn)行的安全性。

一般的，一個(gè)主動(dòng)輪上配四個(gè)導(dǎo)軌擋輪，在車輪兩側(cè)輪側(cè)板下端的四個(gè)角處共水平安裝有四個(gè)導(dǎo)軌擋輪；檔桿也是四個(gè)，車輪前后各兩根，具體位置視頂板大小而定，檔桿與車輪表面的距離為1-2公分，檔桿將車輪的前后端擋住，既減少了車輪滑出的危險(xiǎn)，又阻止了外部雜物對(duì)車輪的損害。推力軸承下端面焊接裝在頂板上方，推力軸承為承載部件，推力軸承的上端面可直接承受載荷，在承受外部載荷的同時(shí)，又能正常圍繞中心軸轉(zhuǎn)向；

本發(fā)明多向雙驅(qū)穿梭車由直軌道進(jìn)入彎軌道時(shí)，會(huì)出現(xiàn)前主動(dòng)輪已經(jīng)進(jìn)入彎軌，后主動(dòng)輪還在直軌上運(yùn)行的情況，這時(shí)兩主動(dòng)輪的理論線速度是不同的，而電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速是相同的，所以運(yùn)行時(shí)兩主動(dòng)輪會(huì)出現(xiàn)線速度差而導(dǎo)致的滑動(dòng)摩擦；在后主動(dòng)輪中安裝的單向軸承使車在前進(jìn)方向正常提供動(dòng)力，不影響穿梭車前進(jìn)，而反向處于離合狀態(tài)；在轉(zhuǎn)彎時(shí)，前主動(dòng)輪的線速度明顯大于后主動(dòng)輪，所以相對(duì)于前主動(dòng)輪，后主動(dòng)輪是向反向行駛的，所以使后者在一段時(shí)間之內(nèi)處于離合狀態(tài)，從而解決了前后之間的線速度差帶來(lái)的轉(zhuǎn)向問題。兩套從動(dòng)輪在同一根導(dǎo)軌上運(yùn)行，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間無(wú)動(dòng)力干涉，所以從動(dòng)輪既可在內(nèi)側(cè)軌道上運(yùn)行，也可在外側(cè)軌道上運(yùn)行，前后、左右都不產(chǎn)生線速度差，可自由轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明穿梭車可在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中運(yùn)行，增加了多線路及多方向運(yùn)輸軌道的可行性，大大增加了布局的多樣性和庫(kù)房空間的利用率，且使叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；不具有運(yùn)輸局限性，即可配置不同的輸送方式，包括鏈?zhǔn)捷斔?，管式輸送，帶式輸送等等，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作等優(yōu)點(diǎn)；克服了普通的穿梭車動(dòng)力不足，摩擦阻力較大，無(wú)法轉(zhuǎn)向等一系列技術(shù)難題，提高了倉(cāng)庫(kù)利用率和工作效率；使普通穿梭車變成一款高效率，高靈活性，高自動(dòng)化的智能穿梭車，是穿梭車高性能化的一次突破。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明后主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明底面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中：1.車輪，2.輪軸，3.輪側(cè)板，4.中心軸，5.導(dǎo)軌擋輪，6.單向軸承，7.帶座軸承，8.推力軸承，9.擋桿，10.緩沖器，11.主電機(jī)，12副電機(jī)，13.支架，14.聯(lián)軸器，15.車體，16.前主動(dòng)輪，17.后主動(dòng)輪，18.安裝板，19.從動(dòng)輪，20.電磁制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主電機(jī)11、支架13、電磁制動(dòng)器20、聯(lián)軸器14、前主動(dòng)輪16、安裝板18和帶座軸承7；支架13是由鋼板四面圍焊的方形結(jié)構(gòu)，支架13一端與主電機(jī)11殼體固定，支架13另一端緊固在前主動(dòng)輪16上；主電機(jī)11通過支架13固定，主電機(jī)11的輸出軸通過聯(lián)軸器14與前主動(dòng)輪16的軸連接；電磁制動(dòng)器20安裝在主電機(jī)11的輸出軸上；安裝板18是一塊中心帶安裝孔的平板，安裝板18水平裝在前主動(dòng)輪16的上方，安裝板18與車體15焊接固定；前主動(dòng)輪16包括車輪1及輪軸2、輪側(cè)板3及頂板、導(dǎo)軌擋輪5和擋桿9；輪側(cè)板3是位于車輪1兩邊的兩塊平板，輪側(cè)板3與頂板焊接成“幾”字型，車輪1位于“幾”字型結(jié)構(gòu)的中心位置，輪軸2兩端通過軸承安裝在輪側(cè)板3上；輪側(cè)板3下端水平安裝有導(dǎo)軌擋輪5，導(dǎo)軌擋輪5與車輪1的位置相垂直；檔桿9與輪軸2平行焊接在車輪1兩側(cè)的輪側(cè)板3上，檔桿9與車輪1外緣之間保持一定的間隙；推力軸承8下端面焊接裝在頂板上方，中心軸4為推力軸承8的中心軸，推力軸承8為承載部件，推力軸承8的上端面可直接承受載荷，在承受外部載荷的同時(shí)，又能正常圍繞中心軸轉(zhuǎn)向；帶座軸承7裝在安裝板18的中心位置；副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括副電機(jī)12、支架13、聯(lián)軸器14、后主動(dòng)輪17、安裝板18與帶座軸承7；副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同，差別只是車輪1的中心位置設(shè)有一個(gè)圓形安裝槽，圓形安裝槽同軸反向離合裝有一個(gè)單向軸承6，單向軸承6的外圈內(nèi)嵌于車輪1上安裝槽內(nèi)，單向軸承6內(nèi)圈與輪軸2固定；主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分布安裝在車體15同一側(cè)的前后兩端，在車體另外一側(cè)的前后兩端與前、后主動(dòng)輪中車輪相對(duì)應(yīng)的位置上安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪19；車體15由方管焊接而成，在車體15的前后兩端都配有緩沖器10。