一種穿梭車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種穿梭車(chē)，其用在電子行業(yè)或科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備和醫(yī)療器材上的物料抓取存放裝置；其體積小巧、自重輕、運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)，此穿梭車(chē)所有的框架支撐單元包括很多的運(yùn)動(dòng)構(gòu)造都為鋁合金制造不但自重輕而且強(qiáng)度高不易變形非常適用狹小空間的精確送取料。此裝置兩軸都采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)plc控制，可以在保證貨物不被甩出的情況下任意加速減速，所以比其他勻速運(yùn)動(dòng)的裝置速度更快，同樣地，運(yùn)用了步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)再加上雙直線(xiàn)導(dǎo)軌的結(jié)合使得此穿梭車(chē)擁有更高的定位精確度使其在應(yīng)對(duì)電子元件、實(shí)驗(yàn)啊玻璃器皿、和醫(yī)療設(shè)備等高精度易損器具時(shí)更能得心應(yīng)手，滿(mǎn)足了客戶(hù)的使用需求，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種穿梭車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于穿梭車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種穿梭車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車(chē)，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。
[0003]然而，穿梭車(chē)的制造工藝無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，為了適應(yīng)各種廠房、貨物，需要提供不同的穿梭車(chē)，鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車(chē)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的應(yīng)用需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種穿梭車(chē)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的應(yīng)用需求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車(chē)，所述穿梭車(chē)包括三伸縮段貨叉、水平軌道和豎向軌道，所述水平軌道和豎向軌道結(jié)構(gòu)一致，所述水平軌道包括水平臂主體，水平步進(jìn)電機(jī)、水平直線(xiàn)導(dǎo)軌、橫向同步帶，所述水平直線(xiàn)軌道設(shè)置于所述水平臂主體上，所述橫向同步帶能夠在所述水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述水平步進(jìn)電機(jī)通過(guò)水平段主軸帶動(dòng)所述橫向同步帶運(yùn)動(dòng)，所述橫向同步帶帶動(dòng)所述三伸縮段貨叉運(yùn)動(dòng)；所述豎向軌道包括立臂主體、豎向步進(jìn)電機(jī)、立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌、立向同步帶，所述立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在所述立臂主體上，所述立向同步帶能夠在所述立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述豎向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)豎直段主軸帶動(dòng)所述立向同步帶運(yùn)動(dòng)，所述立向同步帶帶動(dòng)所述三伸縮段貨叉運(yùn)動(dòng)；所述水平步進(jìn)電機(jī)和豎向步進(jìn)電機(jī)連接有PLC控制器。
[0006]進(jìn)一步地，所述立臂主體還連接有立臂主體支撐架，所述立臂主體支撐架一端連接所述立臂主體上端，另一端連接水平臂主體。
[0007]本實(shí)用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，用在電子行業(yè)或科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備和醫(yī)療器材上的物料抓取存放裝置，運(yùn)行時(shí)須有物流倉(cāng)儲(chǔ)架的配合；其體積小巧、自重輕、運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)，此穿梭車(chē)所有的框架支撐單元包括很多的運(yùn)動(dòng)構(gòu)造都為鋁合金制造不但自重輕而且強(qiáng)度高不易變形非常適用狹小空間的精確送取料。此裝置兩軸都采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)Plc控制，可以在保證貨物不被甩出的情況下任意加速減速，所以比其他勻速運(yùn)動(dòng)的裝置速度更快，同樣地，運(yùn)用了步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)再加上雙直線(xiàn)導(dǎo)軌的結(jié)合使得此穿梭車(chē)擁有更高的定位精確度使其在應(yīng)對(duì)電子元件、實(shí)驗(yàn)啊玻璃器皿、和醫(yī)療設(shè)備等高精度易損器具時(shí)更能得心應(yīng)手，滿(mǎn)足了客戶(hù)的使用需求，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖a ；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖b ;
[0010]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖c ；
[0011]圖中，1-Y軸，2-立臂主體支撐架，3-三伸縮段貨叉，4-X軸，5-立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌，
6-立向同步帶，7-水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，8-豎直段主軸，9-橫向同步帶，10-水平直線(xiàn)導(dǎo)軌，11-水平步進(jìn)電機(jī)，12-水平段主軸。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解為此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車(chē)，所述穿梭車(chē)包括三伸縮段貨叉、水平軌道和豎向軌道，所述水平軌道和豎向軌道結(jié)構(gòu)一致，所述水平軌道包括水平臂主體，水平步進(jìn)電機(jī)、水平直線(xiàn)導(dǎo)軌、橫向同步帶，所述水平直線(xiàn)軌道設(shè)置于所述水平臂主體上，所述橫向同步帶能夠在所述水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述水平步進(jìn)電機(jī)通過(guò)水平段主軸帶動(dòng)所述橫向同步帶運(yùn)動(dòng)，所述橫向同步帶帶動(dòng)所述三伸縮段貨叉運(yùn)動(dòng)；所述豎向軌道包括立臂主體、豎向步進(jìn)電機(jī)、立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌、立向同步帶，所述立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在所述立臂主體上，所述立向同步帶能夠在所述立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述豎向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)豎直段主軸帶動(dòng)所述立向同步帶運(yùn)動(dòng)，所述立向同步帶帶動(dòng)所述三伸縮段貨叉運(yùn)動(dòng)；所述水平步進(jìn)電機(jī)和豎向步進(jìn)電機(jī)連接有PLC控制器。
[0014]進(jìn)一步地，所述立臂主體還連接有立臂主體支撐架，所述立臂主體支撐架一端連接所述立臂主體上端，另一端連接水平臂主體。
[0015]本實(shí)用新型是用在電子行業(yè)或科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備和醫(yī)療器材上的物料抓取存放裝置，運(yùn)行時(shí)須有物流倉(cāng)儲(chǔ)架的配合。
[0016]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是體積小巧、自重輕、運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)確等。
[0017]體積小自重輕:此穿梭車(chē)所有的框架支撐單元包括很多的運(yùn)動(dòng)構(gòu)造都為鋁合金制造不但自重輕而且強(qiáng)度高不易變形非常適用狹小空間的精確送取料。
[0018]運(yùn)行速度快:此裝置兩軸都采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)pic控制可以在保證貨物不被甩出的情況下任意加速減速，所以比其他勻速運(yùn)動(dòng)的裝置速度更快
[0019]定位準(zhǔn)確:同樣是因?yàn)檫\(yùn)用了步進(jìn)電機(jī)大的結(jié)構(gòu)再加上雙直線(xiàn)導(dǎo)軌的結(jié)合使得此穿梭車(chē)擁有更高的定位精確度使其在應(yīng)對(duì)電子元件、實(shí)驗(yàn)啊玻璃器皿、和醫(yī)療設(shè)備等高精度易損器具時(shí)更能得心應(yīng)手。
[0020]運(yùn)行原理:
[0021]當(dāng)裝置接到主機(jī)給的取貨信號(hào)時(shí)穿梭車(chē)從待機(jī)位置(0.0)點(diǎn)啟動(dòng)X軸和y軸同時(shí)加速向需要取貨的(X.y)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)當(dāng)?shù)竭_(dá)最高速時(shí)變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)。快要接近(X.y)點(diǎn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)減速使其到達(dá)(x.y)點(diǎn)時(shí)速度為零。接著三伸縮段貨叉啟動(dòng)伸進(jìn)貨架此時(shí)y軸上升后三伸縮貨叉收回將貨抓取到穿梭車(chē)上，穿梭車(chē)再次啟動(dòng)以同樣的方式返回到(0.0)點(diǎn)此時(shí)三段式伸縮貨叉反向運(yùn)動(dòng)將貨送至取貨裝置上方，此時(shí)y軸下降放下貨物三段式伸縮貨叉收回y軸回到(0.0)點(diǎn)完成一次取貨任務(wù)待命。送貨是以同樣的方式反向運(yùn)動(dòng)完成的。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種穿梭車(chē)，其特征在于，所述穿梭車(chē)包括三伸縮段貨叉、水平軌道和豎向軌道，所述水平軌道和豎向軌道結(jié)構(gòu)一致，所述水平軌道包括水平臂主體，水平步進(jìn)電機(jī)、水平直線(xiàn)導(dǎo)軌、橫向同步帶，所述水平直線(xiàn)軌道設(shè)置于所述水平臂主體上，所述橫向同步帶能夠在所述水平直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述水平步進(jìn)電機(jī)通過(guò)水平段主軸帶動(dòng)所述橫向同步帶運(yùn)動(dòng)，所述橫向同步帶帶動(dòng)所述三伸縮段貨叉運(yùn)動(dòng)；所述豎向軌道包括立臂主體、豎向步進(jìn)電機(jī)、立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌、立向同步帶，所述立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在所述立臂主體上，所述立向同步帶能夠在所述立臂直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述豎向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)豎直段主軸帶動(dòng)所述立向同步帶運(yùn)動(dòng)，所述立向同步帶帶動(dòng)所述三伸縮段貨叉運(yùn)動(dòng)；所述水平步進(jìn)電機(jī)和豎向步進(jìn)電機(jī)連接有PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車(chē)，其特征在于，所述立臂主體還連接有立臂主體支撐架，所述立臂主體支撐架一端連接所述立臂主體上端，另一端連接水平臂主體。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204078618SQ201420546811
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】章紅梅, 邱戰(zhàn)忠 申請(qǐng)人:天津通格自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司