本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)定位穿梭車。

背景技術(shù)：
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在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，穿梭車是一種常用的運(yùn)輸貨物的工具，能夠?qū)⒇浳镞M(jìn)行入庫(kù)和出庫(kù)的搬運(yùn)，同時(shí)也能夠進(jìn)行貨物的分類整理等。目前現(xiàn)有的穿梭車在將貨物運(yùn)輸至目的地后，缺乏定位機(jī)構(gòu)對(duì)穿梭車進(jìn)行固定，因此在貨物放置或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，容易發(fā)生穿梭車位移的情況，這會(huì)導(dǎo)致貨物放置不穩(wěn)而發(fā)生安全事故，或?qū)е仑浳锓胖梦恢貌磺‘?dāng)，需要再次使用穿梭車對(duì)貨物的位置進(jìn)行調(diào)整，大大降低了倉(cāng)儲(chǔ)工作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)定位穿梭車，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在穿梭車的兩側(cè)設(shè)置能夠?qū)Υ┧筌囘M(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)穿梭車不再移動(dòng)時(shí)，對(duì)穿梭車進(jìn)行固定，保證了穿梭車在進(jìn)行貨物放置或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中部不發(fā)生位移，避免了貨物放置不穩(wěn)或放置位置不恰當(dāng)?shù)那闆r發(fā)生，保證了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)陌踩瑫r(shí)大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)工作的效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)定位穿梭車，包括一穿梭車車體，在穿梭車車體的兩側(cè)分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝在穿梭車車體上的定位電機(jī)，定位電機(jī)的輸出軸與一主動(dòng)齒輪的中心相連，還包括設(shè)置在穿梭車車體上的與穿梭車的行駛方向相垂直的固定軌道，在固定軌道上活動(dòng)固定有定位桿，定位桿穿過(guò)穿梭車車體的側(cè)壁伸至穿梭車的外側(cè)，在定位桿的外端垂直于穿梭車設(shè)有一定位塊，在定位塊的外側(cè)設(shè)有一防滑墊，定位桿的一側(cè)與一從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合；在穿梭車車體上設(shè)有速度傳感器和加速度傳感器，速度傳感器和加速度傳感器均與控制裝置相連，控制裝置與定位電機(jī)相連。

在穿梭車車體的兩側(cè)壁上分別設(shè)有凹槽，定位塊位于凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，在穿梭車的兩側(cè)設(shè)置能夠?qū)Υ┧筌囘M(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，不論穿梭車位于什么位置，只要當(dāng)穿梭車不再移動(dòng)時(shí)，即可對(duì)穿梭車進(jìn)行固定，保證了穿梭車在進(jìn)行貨物放置或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中部不發(fā)生位移，避免了貨物放置不穩(wěn)或放置位置不恰當(dāng)?shù)那闆r發(fā)生，保證了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)陌踩?，同時(shí)大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)工作的效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中，1、穿梭車車體，2、定位電機(jī)，3、主動(dòng)齒輪，4、固定軌道，5、定位桿，6、定位塊，7、防滑墊，8、從動(dòng)齒輪，9、凹槽。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-3中所示，一種自動(dòng)定位穿梭車，包括一穿梭車車體1，在穿梭車車體1的兩側(cè)分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝在穿梭車車體上的定位電機(jī)2，定位電機(jī)2的輸出軸與一主動(dòng)齒輪3的中心相連，還包括設(shè)置在穿梭車車體1上的與穿梭車的行駛方向相垂直的固定軌道4，在固定軌道4上活動(dòng)固定有定位桿5，定位桿5穿過(guò)穿梭車車體1的側(cè)壁伸至穿梭車的外側(cè)，在定位桿5的外端垂直于穿梭車設(shè)有一定位塊6，在定位塊6的外側(cè)設(shè)有一防滑墊7，定位桿5的一側(cè)與一從動(dòng)齒輪8相嚙合，從動(dòng)齒輪8與主動(dòng)齒輪3相嚙合；在穿梭車車體1上設(shè)有速度傳感器和加速度傳感器，速度傳感器和加速度傳感器均與控制裝置相連，控制裝置與定位電機(jī)2相連。

在穿梭車車體1的兩側(cè)壁上分別設(shè)有凹槽9，定位塊6位于凹槽9內(nèi)。當(dāng)定位塊6不進(jìn)行使用時(shí)，定位塊6位于凹槽9內(nèi)，避免了定位塊6突出在穿梭車車體1的外側(cè)，影響運(yùn)輸。

在進(jìn)行貨物運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)穿梭車到達(dá)需要進(jìn)行放置貨物的位置時(shí)，穿梭車不再移動(dòng)，此時(shí)速度為0，設(shè)置在穿梭車上的速度傳感器能夠感應(yīng)到當(dāng)前的速度為0，這時(shí)速度傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制定位電機(jī)2正轉(zhuǎn)，定位電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，與從動(dòng)齒輪8相嚙合的定位桿5垂直于穿梭車的運(yùn)動(dòng)方向向外移動(dòng)，使得定位塊6抵住穿梭車所運(yùn)行的軌道內(nèi)側(cè)壁，穿梭車車體1兩側(cè)的定位塊5同時(shí)抵住軌道內(nèi)側(cè)壁，使得穿梭車能夠穩(wěn)固的固定在當(dāng)前的位置。

當(dāng)穿梭車將要進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，穿梭車的加速度大于0，設(shè)置在穿梭車上的加速度傳感器能夠感應(yīng)到當(dāng)前的加速度大于0，這時(shí)加速度傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制定位電機(jī)2翻轉(zhuǎn)，使得定位桿5朝向相反反向移動(dòng)，定位塊6不再抵住軌道內(nèi)側(cè)壁，穿梭車又可以隨意進(jìn)行移動(dòng)。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。