專利名稱：遙控穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及倉儲物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中與貨架匹配的貨物移動裝置，尤其是ー種遙控穿梭車。
背景技術(shù)：
隨著倉儲庫存的規(guī)范化發(fā)展，以標準托盤為基本存儲單元的標準化倉儲孕育而生，針對規(guī)范的標準托盤存儲貨物，采用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實現(xiàn)載貨托盤的出入庫工作，可明顯提高出入庫的工作效率現(xiàn)有技術(shù)的無線遙控穿梭車在不同的貨架巷道間負責存入或者取出載貨托盤，而叉車負責把載貨托盤放在巷道的存貨ロ或者搬離取貨ロ ；在此期間，無線遙控穿梭車需滿足如下功能將載貨托盤從貨架巷道的承重軌上托起，并沿著巷道移動載重托盤。存在的問題是，現(xiàn)有穿梭車在舉升托盤時，舉升運動不是垂直上 下，而是在平面內(nèi)擺動上下，這樣就必須在載重托盤之間留出擺動的空間，保證穿梭車完成擺動升降；此外，舉升機構(gòu)所使用柔性的鏈傳動方式，傳動系統(tǒng)噪聲大，效率低，且舉升吋，載重托盤四個角不易實現(xiàn)完全平動，舉升后可能導(dǎo)致載重托盤出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，為確保托盤與軌道完全脫離，就必須加大舉升的高度行程，不僅占用高度方向的存儲空間，増加原動機的作功，還存在貨物滑落的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種遙控穿梭車，采用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨托盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨托盤放置或搬離巷道ロ，完成庫房內(nèi)貨物的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用偏心輪、連桿機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊，舉升穩(wěn)定，剛性好，運行靈活的優(yōu)點。實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是
一種遙控穿梭車，其特點包括車架、行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、彈簧儲能器、行走電機及舉升電機，所述車架為矩形板狀，其四角設(shè)有導(dǎo)桿、儲能器座及舉升軸座，車架ー側(cè)鉸接有行走電機支架，另ー側(cè)設(shè)有舉升電機座；所述行走機構(gòu)由兩對行走輪及支撐塊組成，所述行走輪上設(shè)有輪軸，所述支撐塊為兩側(cè)設(shè)有頂桿座的矩形塊，其上豎直設(shè)有導(dǎo)桿孔，水平設(shè)有輪軸孔及滑槽，所述行走輪經(jīng)輪軸與支撐塊的輪軸孔鉸接；所述舉升機構(gòu)由兩對偏心輪、連桿及軸承組成，偏心輪上設(shè)有主軸及偏心軸，主軸上設(shè)有法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有兩連桿孔，連桿分別鉸接在兩偏心輪的連桿孔之間，軸承鉸接于偏心輪的偏心軸上；所述彈簧儲能器由彈簧座、彈簧及頂桿組成，所述彈簧座上設(shè)有頂桿孔，頂桿設(shè)于彈簧座內(nèi)，且頂桿的端頭由彈簧座的頂桿孔伸出，彈簧設(shè)于彈簧座與頂桿之間；所述行走機構(gòu)的支撐塊與車架的導(dǎo)桿對應(yīng)設(shè)置，其導(dǎo)桿孔穿在車架的導(dǎo)桿上與車架連接，行走電機設(shè)于車架的行走電機支架上，且輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與其中一對行走輪的輪軸連接；所述舉升機構(gòu)的偏心輪與車架的舉升軸座對應(yīng)設(shè)置，且偏心輪的主軸與車架的舉升軸座鉸接，偏心輪的偏心軸經(jīng)軸承設(shè)于支撐塊的滑槽內(nèi)，舉升電機設(shè)于車架的舉升電機座上，且輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與ー對偏心輪的主軸連接；所述彈簧儲能器由彈簧座與車架的儲能器座連接，且頂桿的端頭觸及支撐塊的頂桿座上。本發(fā)明采用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨托盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨托盤放置或搬離巷道ロ，完成庫房內(nèi)貨物的運轉(zhuǎn)，本發(fā)明采用偏心輪、連桿機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊，舉升穩(wěn)定，剛性好，運行靈活的優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明圖I的仰視 圖3為本發(fā)明車架將托盤頂起的使用狀態(tài)示意 圖4為本發(fā)明車架將托盤落下的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式參閱圖I、圖2，本發(fā)明包括車架I、行走機構(gòu)2、舉升機構(gòu)3、彈簧儲能器4、行走電機26及舉升電機38，所述車架I為矩形板狀，其四角設(shè)有導(dǎo)桿11、儲能器座12及舉升軸座14，車架I 一側(cè)鉸接有行走電機支架13，另ー側(cè)設(shè)有舉升電機座15 ;所述行走機構(gòu)2由兩對行走輪21及支撐塊5組成，所述行走輪21上設(shè)有輪軸，所述支撐塊5為兩側(cè)設(shè)有頂桿座54的矩形塊，其上豎直設(shè)有導(dǎo)桿孔51，水平設(shè)有輪軸孔52及滑槽53，所述行走輪21經(jīng)輪軸與支撐塊5的輪軸孔52鉸接；所述舉升機構(gòu)3由兩對偏心輪31、連桿32及軸承33組成，偏心輪31上設(shè)有主軸及偏心軸，主軸上設(shè)有法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有兩連桿孔36，連桿32分別鉸接在兩偏心輪31的連桿孔36之間，軸承33鉸接于偏心輪31的偏心軸上；所述彈簧儲能器4由彈簧座41、彈簧42及頂桿43組成，所述彈簧座41上設(shè)有頂桿孔44，頂桿43設(shè)于彈簧座41內(nèi)，且頂桿43的端頭由彈簧座41的頂桿孔44伸出，彈簧42設(shè)于彈簧座41與頂桿43之間；所述行走機構(gòu)2的支撐塊5與車架I的導(dǎo)桿11對應(yīng)設(shè)置，其導(dǎo)桿孔51穿在車架I的導(dǎo)桿11上與車架I連接，行走電機26設(shè)于車架I的行走電機支架13上，且輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與其中ー對行走輪21的輪軸連接；所述舉升機構(gòu)3的偏心輪31與車架I的舉升軸座14對應(yīng)設(shè)置，且偏心輪31的主軸與車架I的舉升軸座14鉸接，偏心輪31的偏心軸經(jīng)軸承33設(shè)于支撐塊5的滑槽53內(nèi)，舉升電機38設(shè)于車架I的舉升電機座15上，且輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與ー對偏心輪31的主軸連接；所述彈簧儲能器4由彈簧座41與車架I的儲能器座12連接,且頂桿43的端頭觸及支撐塊5的頂桿座54上。本發(fā)明是這樣使用的
車架的水平行走
參閱圖I、圖2、圖3、圖4，將車架I的行走輪21置于軌道8上，車架I處于落下狀態(tài)，遙控啟動行走電機26，行走電機26的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動ー對行走輪21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車架的水平行走；通過在行走輪21上安裝編碼器的方式，實現(xiàn)測量和控制車架的行走距離。車架的垂直升降
為將托盤6及貨物7輸送至預(yù)定的位置，車架I行走至托盤6的下方后，遙控啟動舉升電機38,舉升電機38的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動ー對偏心輪31的主軸轉(zhuǎn)動，由于兩根連桿32分別鉸接在兩個偏心輪31法蘭盤上的連桿孔36之間，形成平行四邊形機構(gòu)，使得另ー對偏心輪31的主軸與其同步轉(zhuǎn)動，此時，偏心輪31上的偏心軸驅(qū)動軸承33在支撐塊5的滑槽 53內(nèi)運動，由于滑槽53對軸承33的水平分力無約束，當軸承33的垂直分力向下作用于滑槽53時，滑槽53通過支撐塊5、輪軸孔52傳遞至行走輪21，由于行走輪21受到軌道8的剛性支撐，不能向下移動，因此，偏心輪31偏心軸上的向下分力反作用于偏心輪31的主軸變?yōu)橄蛏系姆至?，由于偏心?1的主軸與車架I的舉升軸座14鉸接，所以偏心輪31主軸向上的分力帶動車架I同時升起，實現(xiàn)車架I將托盤6及貨物7托起。同樣可以實現(xiàn)車架 I與托盤6及貨物7的分離。本發(fā)明的彈簧儲能器是這樣工作的 本發(fā)明彈簧儲能器4由彈簧座41與車架I的儲能器座12連接，且頂桿43的端頭觸及支撐塊5的頂桿座54上。彈簧42作用于車架I與支撐塊5之間，當車架I空載時，彈簧 42僅承受車架I的自重作用，產(chǎn)生一個自重變形量，當車架I承載時，彈簧42除承受車架 I的自重作用，還要承受載貨托盤的重力作用，此時，彈簧42將產(chǎn)生一個自重變形量加托盤重力的變形量，隨變形量增大，彈簧42的彈力增大，當車架I將托盤6及貨物7托起時，作用于偏心輪31的扭矩，將偏心軸上向下的分力反作用于偏心輪31的主軸變?yōu)橄蛏系姆至Γ?帶動車架I升起，就在車架I升起時，設(shè)于車架I與支撐塊5之間彈簧42釋放彈力，給車架 I增加一個將托盤6及貨物7托起的輔助作用力，為此，本發(fā)明的彈簧儲能器4具有存儲能量、提高機械效率的效能。
權(quán)利要求
1. 一種遙控穿梭車，其特征在于它包括車架(I)、行走機構(gòu)(2)、舉升機構(gòu)(3)、彈簧儲能器(4)、行走電機(26)及舉升電機(38)，所述車架(I)為矩形板狀，其四角設(shè)有導(dǎo)桿(11)、儲能器座(12)及舉升軸座(14)，車架(I) 一側(cè)鉸接有行走電機支架(13)，另ー側(cè)設(shè)有舉升電機座(15 );所述行走機構(gòu)(2 )由兩對行走輪(21)及支撐塊(5 )組成，所述行走輪(21)上設(shè)有輪軸，所述支撐塊(5)為兩側(cè)設(shè)有頂桿座(54)的矩形塊，其上豎直設(shè)有導(dǎo)桿孔(51)，水平設(shè)有輪軸孔(52 )及滑槽(53 )，所述行走輪(21)經(jīng)輪軸與支撐塊(5 )的輪軸孔(52 )鉸接；所述舉升機構(gòu)(3)由兩對偏心輪(31)、連桿(32)及軸承(33)組成，偏心輪(31)上設(shè)有主軸及偏心軸，主軸上設(shè)有法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有兩連桿孔(36)，連桿(32)分別鉸接在兩偏心輪(31)的連桿孔(36)之間，軸承(33)鉸接于偏心輪(31)的偏心軸上；所述彈簧儲能器(4)由彈簧座(41)、彈簧(42 )及頂桿(43 )組成，所述彈簧座(41)上設(shè)有頂桿孔(44 )，頂桿(43 )設(shè)于彈簧座(41)內(nèi)，且頂桿(43)的端頭由彈簧座(41)的頂桿孔(44)伸出，彈簧(42)設(shè)于彈簧座(41)與頂桿(43 )之間；所述行走機構(gòu)(2 )的支撐塊(5 )與車架(I)的導(dǎo)桿(11)對應(yīng)設(shè)置，其導(dǎo)桿孔(51)穿在車架(I)的導(dǎo)桿(11)上與車架(I)連接，行走電機(26 )設(shè)于車架(I)的行走電機支架(13)上，且輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與其中ー對行走輪(21)的輪軸連接；所述舉升機構(gòu)(3)的偏心輪(31)與車架(I)的舉升軸座(14)對應(yīng)設(shè)置，且偏心輪(31)的主軸與車架(I)的舉升軸座(14)鉸接，偏心輪(31)的偏心軸經(jīng)軸承(33)設(shè)于支撐塊(5)的滑槽(53)內(nèi)，舉升電機(38)設(shè)于車架(I)的舉升電機座(15)上，且輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與ー對偏心輪(31)的主軸連接；所述彈簧儲能器(4)由彈簧座(41)與車架(I)的儲能器座(12)連接，且頂桿(43)的端頭觸及支撐塊(5)的頂桿座(54)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種遙控穿梭車，其特點包括車架、行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、彈簧儲能器、行走電機及舉升電機，所述行走機構(gòu)經(jīng)行走電機驅(qū)動行走輪；所述舉升機構(gòu)經(jīng)舉升電機驅(qū)動偏心輪舉升車架；所述彈簧儲能器與車架連接。本發(fā)明采用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨托盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨托盤放置或搬離巷道口，完成庫房內(nèi)貨物的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用偏心輪、連桿機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊，舉升穩(wěn)定，剛性好，運行靈活的優(yōu)點。
文檔編號B65G1/04GK102689761SQ201210202760
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者張運剛, 趙平, 金國權(quán) 申請人:上海英鋒工業(yè)設(shè)備有限公司