一種自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的密集式倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，常見(jiàn)的方法一種是:人工叉車與單向穿梭車配合的半自動(dòng)存取的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，人工叉車完成物料送達(dá)各貨架通道及搬運(yùn)單向穿梭車到貨架或者充電；單向穿梭車完成貨架通道內(nèi)存取物料，由于人工叉車作業(yè)，貨架高度通常在8米以下并且必須留有充分的叉車作業(yè)通道；庫(kù)存量受到限制；另一種方法是:單向穿梭車(叫做Y向作業(yè))+固定導(dǎo)軌式的搬運(yùn)存取車(叫做X向作業(yè))(如多層直行穿梭車、巷道堆垛機(jī)等)的全自動(dòng)存取的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。由于穿梭小車需向搬運(yùn)存取車搬運(yùn)換道、換層，其作業(yè)能力嚴(yán)重受限制，無(wú)法適用于出入庫(kù)能力要求批處理較大的場(chǎng)合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種出入庫(kù)能力強(qiáng)的自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括貨架、自變軌智能穿梭車、換列軌道通道、往復(fù)垂直升降機(jī)、出入庫(kù)站臺(tái)、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車及往復(fù)垂直升降機(jī)的控制器，所述換列軌道通道為兩條，設(shè)置于貨架相對(duì)的兩側(cè)；每條換列軌道通道設(shè)置一臺(tái)自變軌智能穿梭車，每條換列軌道通道的至少一端設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)，所述往復(fù)垂直升降機(jī)連接出入庫(kù)站臺(tái)。
[0006]優(yōu)選的是，所述貨架一側(cè)的換列軌道通道的一端設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)，另一側(cè)的換列軌道通道的兩端均設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)。
[0007]優(yōu)選的是，所述往復(fù)垂直升降機(jī)和換列軌道通道之間設(shè)置積放站臺(tái)。
[0008]優(yōu)選的是，所述貨架的中部設(shè)置一條換列軌道通道，該換列軌道通道與貨架兩側(cè)的換列軌道通道平行。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010](I)本實(shí)用新型的自變軌智能穿梭車可在換列軌道通道及貨架內(nèi)需要存取物品的任意位置自動(dòng)變軌行走或者停留，可以單臺(tái)或者數(shù)臺(tái)。變軌智能穿梭車也可駛?cè)牖蛘咄Ａ粼谕鶑?fù)升降機(jī)上，通過(guò)升降自動(dòng)切換變軌智能穿梭車在不同層貨架通道上作業(yè)。
[0011](2)本實(shí)用新型的穿梭車可進(jìn)行X向、Y向的自動(dòng)存取作業(yè)，庫(kù)區(qū)全自動(dòng)化，出入庫(kù)能力大，多車可同層同道穿梭作業(yè)，便于數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)建立；庫(kù)區(qū)貨架內(nèi)無(wú)任何固定動(dòng)力設(shè)備及電纜電線、低耗節(jié)能、安全性高。由于庫(kù)區(qū)設(shè)備單一，維護(hù)方便。
[0012](3)本實(shí)用新型的自變軌智能穿梭車靈活性強(qiáng)，可使庫(kù)容最大化，庫(kù)體高度不受限制，甚至一些庫(kù)區(qū)不規(guī)則死角均可充分利用，適用的廠房可為單體房、多層庫(kù)房以及通過(guò)連廊連接的多棟廠房，既可為新規(guī)劃的廠房，也可為舊廠房升級(jí)改造。
[0013](4)本實(shí)用新型通過(guò)增加積放站臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高出、入庫(kù)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中的B向視圖。
[0017]圖3為圖2中D-D剖視放大圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，I 一貨架，2 —自變軌智能穿梭車，3 —換列軌道通道，4 一往復(fù)垂直升降機(jī)，5 一出入庫(kù)站臺(tái)，6—積放站臺(tái)，7 —控制器，A —物品。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]圖1-3所示為自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例，包括貨架1、自變軌智能穿梭車2、換列軌道通道3、往復(fù)垂直升降機(jī)4、出入庫(kù)站臺(tái)5、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車2及往復(fù)垂直升降機(jī)4的控制器7，所述換列軌道通道3為兩條，設(shè)置于貨架I相對(duì)的兩側(cè)；每條換列軌道通道3設(shè)置一臺(tái)自變軌智能穿梭車2，所述貨架I 一側(cè)的換列軌道通道3的一端設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)4，另一側(cè)的換列軌道通道3的兩端均設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)4 ;所述往復(fù)垂直升降機(jī)4連接出入庫(kù)站臺(tái)5。
[0022]其中，兩端設(shè)置有往復(fù)垂直升降機(jī)4換列軌道通道3，其兩端的往復(fù)垂直升降機(jī)4通過(guò)積放站臺(tái)6與換列軌道通道3連接。
[0023]所述控制器7及電控系統(tǒng)設(shè)置于貨架I附近，以方便操作與維修。整個(gè)出、入庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)均由控制器控制完成。所述的貨架I可以由物料單元的規(guī)格、倉(cāng)儲(chǔ)量等多種因素組成多層、多個(gè)通道的立體庫(kù)。
[0024]所述的自變軌智能穿梭車2 (—臺(tái)或數(shù)臺(tái))能在同層水平面內(nèi)作雙向(沿?fù)Q列軌道通道3及貨架I存儲(chǔ)通道)運(yùn)動(dòng)，以背馱方式移載及運(yùn)送托盤，實(shí)現(xiàn)托盤在同層各貨架I通道內(nèi)的存取。不同層存取作業(yè)則是通過(guò)往復(fù)升降機(jī)移載及運(yùn)送換層實(shí)現(xiàn)的。
[0025]圖4所示為自變軌智能穿梭車2自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例，其中，所述貨架I的中部設(shè)置一條換列軌道通道3，該換列軌道通道3與貨架I兩側(cè)的換列軌道通道3平行，同時(shí)相應(yīng)配置自變軌智能穿梭車2、往復(fù)垂直升降機(jī)4以及出入庫(kù)站臺(tái)5，其余與圖1-3所示的第一個(gè)實(shí)施例基本相同。
[0026]本實(shí)用新型的自變軌智能穿梭車可在換列軌道通道及貨架內(nèi)需要存取物品的任意位置自動(dòng)變軌行走或者停留，可以單臺(tái)或者數(shù)臺(tái)。變軌智能穿梭車也可駛?cè)牖蛘咄Ａ粼谕鶑?fù)升降機(jī)上，通過(guò)升降自動(dòng)切換變軌智能穿梭車在不同層貨架通道上作業(yè)。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括貨架、自變軌智能穿梭車、換列軌道通道、往復(fù)垂直升降機(jī)、出入庫(kù)站臺(tái)、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車及往復(fù)垂直升降機(jī)的控制器，其特征在于:所述換列軌道通道為兩條，設(shè)置于貨架相對(duì)的兩側(cè)；每條換列軌道通道設(shè)置一臺(tái)自變軌智能穿梭車，每條換列軌道通道的至少一端設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)，所述往復(fù)垂直升降機(jī)連接出入庫(kù)站臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架一側(cè)的換列軌道通道的一端設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)，另一側(cè)的換列軌道通道的兩端均設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征在于:所述往復(fù)垂直升降機(jī)和換列軌道通道之間設(shè)置積放站臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架的中部設(shè)置一條換列軌道通道，該換列軌道通道與貨架兩側(cè)的換列軌道通道平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)，旨在提供一種出入庫(kù)能力強(qiáng)的自變軌智能穿梭車自動(dòng)存儲(chǔ)物流系統(tǒng)。它包括貨架、自變軌智能穿梭車、換列軌道通道、往復(fù)垂直升降機(jī)、出入庫(kù)站臺(tái)、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車及往復(fù)垂直升降機(jī)的控制器，所述換列軌道通道為兩條，設(shè)置于貨架相對(duì)的兩側(cè)；每條換列軌道通道設(shè)置一臺(tái)自變軌智能穿梭車，每條換列軌道通道的至少一端設(shè)置往復(fù)垂直升降機(jī)，所述往復(fù)垂直升降機(jī)連接出入庫(kù)站臺(tái)。本實(shí)用新型的自變軌智能穿梭車靈活性強(qiáng)，可使庫(kù)容最大化，庫(kù)體高度不受限制，甚至一些庫(kù)區(qū)不規(guī)則死角均可充分利用，既可為新規(guī)劃的廠房，也可為舊廠房升級(jí)改造。
【IPC分類】B65G1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204507899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520030643
【發(fā)明人】陸繼國(guó), 何泳, 張?jiān)瞥? 方自友, 楊宇, 朱庭波
【申請(qǐng)人】昆明歐邁科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月16日