一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)【技術領域】，具體來說是一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，包括機架、橫向機械臂、縱向機械臂、旋轉(zhuǎn)裝置和吸玻璃機構，其特征在于所述的機架上設有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂底部通過滑動座與機架軌道連接，橫向機械臂能沿軌道左右滑動，橫向機械臂前部一端伸出機架并與縱向機械臂連接，縱向機械臂活動桿底部設有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機構。本實用新型同現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點在于：玻璃通過玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)搬運到另一方，不需要人工搬運旋轉(zhuǎn)，省工省力，且不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，保證玻璃搬運過程中不刮傷，不破碎，操作起來省時，方便。
【專利說明】一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手
[【技術領域】]
[0001]本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)【技術領域】，具體來說是一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手。
[【背景技術】]
[0002]玻璃廣泛用于建筑、日用、醫(yī)療、化學、電子、儀表、核工程等領域，在玻璃生產(chǎn)過程中玻璃的放置、搬運是必不可少且繁瑣的一項工作，在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)加工技術中，是通過人工的方式搬運、防止玻璃的，工人將玻璃從架子上拿起來，從一條流水線搬運到另一流水線上，工作強度高，生產(chǎn)效率低，且容易摔碎玻璃。
[實用新型內(nèi)容]
[0003]本實用新型的目的就是要解決玻璃生產(chǎn)中人工強度大，玻璃易碎的問題，提供一種能有效代替人工的玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設計一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，包括機架、橫向機械臂、縱向機械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動器、第二致動器、第三致動器和吸玻璃機構，其特征在于所述的機架上設有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂底部通過滑動座與機架軌道連接，橫向機械臂通過第一致動器沿軌道左右滑動，橫向機械臂上設有第二致動器，橫向機械臂前部一端伸出機架并與縱向機械臂連接，縱向機械臂上設有第三致動器，第二致動器帶動縱向機械臂沿橫向機械臂前、后運動，第三致動器帶動縱向機械臂活動桿部分上、下運動，縱向機械臂活動桿底部設有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機構。
[0005]所述的橫向機械臂上設有第一致動器，橫向機械臂通過第一致動器完成橫向機械臂的左右來回運動。
[0006]所述的縱向機械臂上設有第三致動器，縱向機械臂通過第二致動器完成前后來回運動，通過第三致動器完成上下來回運動。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。
[0008]本實用新型同現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點在于:
[0009]1.可通過預設程序控制橫向機械臂、縱向機械臂左右、前后、上下來回活動，通過自動旋轉(zhuǎn)機械手把玻璃從一個工位移動到另一個工位，玻璃吸住，左右，前后，上下，旋轉(zhuǎn)，到另一工位上，省工省力；
[0010]2.可通過預設程序自動控制吸取玻璃機構利用吸盤及自動旋轉(zhuǎn)90度控制玻璃，通過對玻璃的左右運動，前后運動，旋轉(zhuǎn)運動，上下運動等一系列預設程序，提高玻璃的搬運效率，節(jié)省時間；
[0011]3.操作人員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃通過玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)搬運到另一方，玻璃不需要人工搬運旋轉(zhuǎn)，不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，保證玻璃搬運過程中不刮傷，不破碎，對于不同尺寸的玻璃，也可以通過程序及夾具的調(diào)整，操作起來省時，方便。[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]如圖所示，圖中:1.機架 2.第一致動器 3.第二致動器 4.橫向機械臂
5.縱向機械臂6.旋轉(zhuǎn)裝置7.第三致動器8.吸玻璃機構。
[【具體實施方式】]
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。
[0015]實施例1
[0016]如圖1所示，一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，包括機架、橫向機械臂、縱向機械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動器、第二致動器、第三致動器和吸玻璃機構，機架上設有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂底部通過滑動座與機架軌道連接，橫向機械臂通過第一致動器能沿軌道左右滑動，橫向機械臂上設有第二致動器，橫向機械臂前部一端伸出機架并與縱向機械臂連接，縱向機械臂上設有第三致動器，第二致動器帶動縱向機械臂沿橫向機械臂前、后運動，第三致動器帶動縱向機械臂活動桿部分上、下運動，縱向機械臂活動桿底部設有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機構，旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。
[0017]橫向機械臂上設有第一、第二致動器，橫向機械臂通過第一致動器完成橫向機械臂的左右來回運動，第二致動器控制縱向機械臂。
[0018]縱向機械臂上設有第三致動器，縱向機械臂通過第二致動器完成前后來回運動，通過第三致動器完成上下來回運動。
[0019]實施例2
[0020]本實用新型具體工作過程為:
[0021]縱向機械臂5控制縱向第三致動器7向下活動，當吸玻璃機構碰到玻璃時觸發(fā)吸玻璃機構吸起玻璃，通過預設程序控制第三致動器7向上運動，到達指定位置時再通過旋轉(zhuǎn)裝置將縱向機械臂及玻璃旋轉(zhuǎn)90度，然后通過第二致動器3及第一致動器2使機械臂做前后左右運動，控制第三致動器7推動縱向機械臂向下，使玻璃到達指定位置后觸動吸玻璃機構8放下玻璃，使玻璃延流水線下流至下一道工序。
[0022]橫向機械臂，通過預設程序控制可左右來回活動，縱向機械臂通過預設程序控制可前后，上下來回活動，自動吸取玻璃機構通過預設程序利用吸盤及自動旋轉(zhuǎn)90度控制玻璃，通過對玻璃的左右運動，前后運動，旋轉(zhuǎn)運動，上下運動等一系列預設程序，自動旋轉(zhuǎn)機械手把玻璃從一個工位移動到另一個工位，通過玻璃吸住，左右，前后，上下，旋轉(zhuǎn)，到另一工位上。
[0023]操作人員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃通過玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)搬運到另一方，玻璃不需要人工搬運旋轉(zhuǎn)，不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，省工省力，有利于提高玻璃的搬運效率，保證玻璃搬運過程中不刮傷，不破碎，對于不同尺寸的玻璃，也可以通過程序及夾具的調(diào)整，操作起來省時，方便。
[0024]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍做任何限制，故凡是一句本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何細微修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，包括機架、橫向機械臂、縱向機械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動器、第二致動器、第三致動器和吸玻璃機構，其特征在于所述的機架上設有軌道和橫向機械臂，橫向機械臂底部通過滑動座與機架軌道連接，橫向機械臂通過第一致動器沿軌道左右滑動，橫向機械臂上設有第二致動器，橫向機械臂前部一端伸出機架并與縱向機械臂連接，縱向機械臂上設有第三致動器，第二致動器帶動縱向機械臂沿橫向機械臂前、后運動，第三致動器帶動縱向機械臂活動桿部分上、下運動，縱向機械臂活動桿底部設有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機構。
2.如權利要求1所述的一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，其特征在于所述的橫向機械臂上還設有第一致動器，橫向機械臂通過第一致動器完成橫向機械臂的左右來回運動。
3.如權利要求1所述的一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，其特征在于所述的縱向機械臂上設有第三致動器，縱向機械臂通過第二致動器完成前后來回運動，通過第三致動器完成上下來回運動。
4.如權利要求1所述的一種玻璃自動旋轉(zhuǎn)機械手，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G47/90GK203593417SQ201320660850
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】應勇, 施志廣 申請人:施志廣