一種玻璃精雕機機械手的y軸進給裝置的制造方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及玻璃精雕機機械手，尤其涉及一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給
目.0
[【背景技術】]
[0002]玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置需要將機械手前端吸盤吸附的玻璃送到玻璃精雕機床面上的夾具的上方，傳統(tǒng)玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置采用沿Y軸布置的氣缸直接將機械手前端吸盤吸附的玻璃送到夾具的上方；由于氣缸活塞桿運動速度快、定位精度低，玻璃如端可能因撞擊夾具的定位塊而破損。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位精度高、所夾持的玻璃不易破損的玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置，包括機架、送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動機構，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端。送料氣缸的缸體通過Y軸方向的微動機構與機架連接。
[0005]以上所述的Y軸進給裝置，機架包括導軌支撐板，微動機構包括伺服電機、絲桿螺母副、螺母固定板、直線導軌副和氣缸安裝板;伺服電機安裝在導軌支撐板的上方，絲桿螺母副的絲桿由伺服電機驅(qū)動，絲桿螺母副的螺母固定在螺母固定板上;螺母固定板的下端與氣缸安裝板的一端連接，直線導軌副的導軌安裝在導軌支撐板的底面，直線導軌副的滑塊固定在氣缸安裝板的頂面，送料氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的底面;所述的絲桿、導軌與送料氣缸的活塞桿平行。
[0006]以上所述的Y軸進給裝置，微動機構包括聯(lián)軸器，所述的絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的主軸連接。
[0007]以上所述的Y軸進給裝置，微動機構包括電機固定板，電機固定板的下端與導軌支撐板連接;伺服電機端面的接盤固定在電機固定板上。
[0008]以上所述的Y軸進給裝置，機架包括Z軸連接板，Z軸連接板豎直布置，導軌支撐板的側面與Z軸連接板T字形連接。
[0009]以上所述的Y軸進給裝置，微動機構包括定位裝置，定位裝置包括光電傳感器和L形擋板，光電傳感器安裝在導軌支撐板的頂面，L形擋板立板的下端固定在氣缸安裝板的側面，橫板朝向光電傳感器，位于光電傳感器的上方。
[0010]以上所述的Y軸進給裝置，吸盤包括吸嘴和吹氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴的上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。
[0011]本實用新型在送料氣缸的缸體與機架之間增加Y軸方向的微動機構，Y方向送料的最后行程由微動機構完成，可以實現(xiàn)精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的沖力，機械手夾持的玻璃不會因撞擊夾具而破損。[【附圖說明】]
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型實施例Y軸進給裝置的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例Y軸進給裝置的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例Y軸進給裝置的仰視圖。
[0016]圖4是本實用新型實施例Y軸進給裝置的右視圖。
[0017]圖5是本實用新型實施例Y軸進給裝置的左視圖。
[0018]圖6是本實用新型實施例Y軸進給裝置的立體圖。
[0019]圖7是本實用新型實施例Y軸進給裝置另一視角的立體圖。
[【具體實施方式】]
[0020]本實用新型實施例玻璃精雕機機械手Y軸進給裝置的結構如圖1至圖7所示，包括機架100、送料氣缸200、吸盤300和Y軸方向的微動機構.
[0021]作為執(zhí)行機構的吸盤300安裝在送料氣缸活塞桿I的前端。送料氣缸的缸體2通過Y軸方向的微動機構與機架100連接。
[0022]吸盤300包括包括吸嘴15和吹氣嘴16，吹氣嘴16布置在吸嘴的上方，吹氣嘴16的出氣口朝向前下方，夠在裝夾玻璃前對夾具進行吹氣清潔。
[0023]機架100包括導軌支撐板3和Z軸連接板4，Z軸連接板4豎直布置，導軌支撐板3水平布置，導軌支撐板3的側面與Z軸連接板4T字形連接。
[0024]微動機構包括伺服電機5、絲桿螺母副、螺母固定板6、直線導軌副、氣缸安裝板7、聯(lián)軸器8、電機固定板9和定位裝置。
[0025]伺服電機5安裝在導軌支撐板3的上方，電機固定板9豎直布置，下端與導軌支撐板3連接。伺服電機5通過端面的接盤固定在電機固定板9上。伺服電機不會丟步，與步進電機相比，能夠?qū)崿F(xiàn)自動補償，可以防止輸出的數(shù)據(jù)和步進電機實際進給量不同步的誤差，提高定位精度。
[0026]絲桿螺母副的絲桿10由伺服電機5驅(qū)動，絲桿10通過聯(lián)軸器8與伺服電機5的主軸501連接，聯(lián)軸器8可以吸收加工及安裝誤差，減小加工及裝配成本。
[0027]絲桿螺母副的螺母11固定在螺母固定板6上，螺母固定板6的下端與氣缸安裝板7
的一端連接。
[0028]直線導軌副的導軌12安裝在導軌支撐板3的底面，直線導軌副的滑塊13固定在氣缸安裝板7的頂面，送料氣缸的缸體2固定在氣缸安裝板7的底面。絲桿10、導軌12與送料氣缸200的活塞桿I平行。
[0029]定位裝置包括光電傳感器13和L形擋板14，光電傳感器13安裝在導軌支撐板3的頂面，L形擋板14的立板1401的下端固定在氣缸安裝板7的側面，橫板1402朝向光電傳感器13，位于光電傳感器13的上方。
[0030]本實用新型以上實施例玻璃精雕機機械手Y軸進給裝置工作時，由送料氣缸200完成Y軸方向送料進給的主行程，Y方向送料進給的最后行程由微動機構完成，由伺服電機和絲桿螺母副構成的微動機構可以實現(xiàn)精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的沖力，機械手前端夾持的玻璃不會因撞擊夾具而破損。
【主權項】
1.一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置，包括機架，其特征在于，包括送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動機構，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端;送料氣缸的缸體通過Y軸方向的微動機構與機架連接。2.根據(jù)權利要求1所述的Y軸進給裝置，其特征在于，機架包括導軌支撐板，微動機構包括伺服電機、絲桿螺母副、螺母固定板、直線導軌副和氣缸安裝板;伺服電機安裝在導軌支撐板的上方，絲桿螺母副的絲桿由伺服電機驅(qū)動，絲桿螺母副的螺母固定在螺母固定板上；螺母固定板的下端與氣缸安裝板的一端連接，直線導軌副的導軌安裝在導軌支撐板的底面，直線導軌副的滑塊固定在氣缸安裝板的頂面，送料氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的底面;所述的絲桿、導軌與送料氣缸的活塞桿平行。3.根據(jù)權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，微動機構包括聯(lián)軸器，所述的絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的主軸連接。4.根據(jù)權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，微動機構包括電機固定板，電機固定板的下端與導軌支撐板連接;伺服電機端面的接盤固定在電機固定板上。5.根據(jù)權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，機架包括Z軸連接板，Z軸連接板豎直布置，導軌支撐板的側面與Z軸連接板T字形連接。6.根據(jù)權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，微動機構包括定位裝置，定位裝置包括光電傳感器和L形擋板，光電傳感器安裝在導軌支撐板的頂面，L形擋板立板的下端固定在氣缸安裝板的側面，橫板朝向光電傳感器，位于光電傳感器的上方。7.根據(jù)權利要求1所述的Y軸進給裝置，其特征在于，吸盤包括吸嘴和吹氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴的上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置，包括機架、送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動機構，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端。送料氣缸的缸體通過Y軸方向的微動機構與機架連接。本實用新型在送料氣缸的缸體與機架之間增加Y軸方向的微動機構，Y方向送料的最后行程由微動機構完成，可以實現(xiàn)精確定位，而且減小送料氣缸高速送料的沖力，機械手夾持的玻璃不會因撞擊夾具而破損。
【IPC分類】B44B1/06, B44B3/06, B25J9/08
【公開號】CN205272995
【申請?zhí)枴緾N201620028260
【發(fā)明人】張新建
【申請人】東莞市昌玖數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月11日