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一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法

文檔序號:10413609閱讀:983來源:國知局
一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及抓取機械設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展,制造業(yè)的自動化程度越來越高。在生產(chǎn)過程中,常常需要夾持物料?,F(xiàn)有的各種夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,制造和維護的難度和成本均較高,也不方便安裝使用。有些工業(yè)場合,僅需要簡單的夾持工件或物料、移動、放下夾持物品的操作,不需要非常精確地對準,也不需要非常精準地控制夾持力的大小與方向。目前,市場上缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、便于操作的夾緊機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個或者是多個。
[0004]本實用新型提供的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括公轉(zhuǎn)杯后殼以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼上的公轉(zhuǎn)杯前蓋,公轉(zhuǎn)杯前蓋上均勻開有三個軸承孔,軸承孔固定連接有深溝球軸承,深溝球軸承內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸,卡爪軸的頂端部固定連接有卡爪,卡爪軸的尾部套設(shè)有圓柱凸輪,圓柱凸輪上開有限位滑槽,限位滑槽內(nèi)插設(shè)有限位螺釘,限位螺釘?shù)念^部螺紋連接于卡爪軸上,圓柱凸輪遠離卡爪軸的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁上。
[0005]在一些實施方式中,公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁中央垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸,公轉(zhuǎn)杯前蓋的中央開有旋轉(zhuǎn)孔,旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)主軸以及旋轉(zhuǎn)孔,增加該卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的公轉(zhuǎn)杯后殼于公轉(zhuǎn)杯前蓋內(nèi)旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。
[0006]在一些實施方式中,公轉(zhuǎn)杯后殼的外端面中央垂直固定連接有軸套,軸套上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈、軸承,軸承上套設(shè)有軸承座。
[0007]本實用新型的有益效果為:該卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,工作可靠性強,通過限位滑槽以及限位螺釘實現(xiàn)了以很小的軸向力得到成倍的徑向力,做到了夾緊力度的精確控制,卡爪與工件全面積接觸,既不損傷工件,又能傳遞很大的扭矩,保證了夾緊機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下具有很好的動態(tài)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】,對本實用新型作詳細介紹:
[0010]如圖1所示,本實用新型提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括公轉(zhuǎn)杯后殼I以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼I上的公轉(zhuǎn)杯前蓋2,公轉(zhuǎn)杯后殼I可于公轉(zhuǎn)杯前蓋2內(nèi)旋轉(zhuǎn),公轉(zhuǎn)杯前蓋2上均勻開有三個軸承孔21,軸承孔21內(nèi)安裝有深溝球軸承22,深溝球軸承22內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸23,卡爪軸23的頂部露出于公轉(zhuǎn)杯前蓋2,卡爪軸23的頂端部焊接有卡爪24,卡爪24也可通過螺栓緊固在卡爪軸23的端部。卡爪軸23的尾部套設(shè)有圓柱凸輪25,圓柱凸輪25上開有限位滑槽251,限位滑槽251與圓柱凸輪25的軸線既不平行也不垂直,限位滑槽251為曲線型,限位滑槽251內(nèi)插設(shè)有限位螺釘252,限位螺釘252的頭部螺紋連接于卡爪軸23上,卡爪軸23可于圓柱凸輪25內(nèi)旋轉(zhuǎn),圓柱凸輪25遠離卡爪軸23的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼I的內(nèi)壁上。公轉(zhuǎn)杯后殼I的內(nèi)壁中央垂直焊接有旋轉(zhuǎn)主軸10,公轉(zhuǎn)杯前蓋2的中央開有旋轉(zhuǎn)孔20,旋轉(zhuǎn)主軸10穿于旋轉(zhuǎn)孔20內(nèi),并可于旋轉(zhuǎn)孔20內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]公轉(zhuǎn)杯后殼I的外端面中央垂直焊接有軸套11,軸套11上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈12、軸承13,軸承13上套設(shè)有軸承座14。
[0012]當在公轉(zhuǎn)杯后殼I上施加左右旋轉(zhuǎn)的力時,繼而圓柱凸輪25進行左右旋轉(zhuǎn),固定于卡爪軸23上限位螺釘252在圓柱凸輪25上的限位滑槽251內(nèi)滑行,帶動卡爪軸23左右旋轉(zhuǎn),固定于卡爪軸23上的卡爪24就可以張合。
[0013]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,包括公轉(zhuǎn)杯后殼(I)以及蓋設(shè)于所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)上的公轉(zhuǎn)杯前蓋(2),所述公轉(zhuǎn)杯前蓋(2)上均勻開有三個軸承孔(21),所述軸承孔(21)固定連接有深溝球軸承(22),所述深溝球軸承(22)內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸(23),所述卡爪軸(23)的頂端部固定連接有卡爪(24),所述卡爪軸(23)的尾部套設(shè)有圓柱凸輪(25),所述圓柱凸輪(25)上開有限位滑槽(251),所述限位滑槽(251)內(nèi)插設(shè)有限位螺釘(252),所述限位螺釘(252)的頭部螺紋連接于所述卡爪軸(23)上,所述圓柱凸輪(25)遠離所述卡爪軸(23)的端部焊接于所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)的內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)的內(nèi)壁中央垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸(10),所述公轉(zhuǎn)杯前蓋(2)的中央開有旋轉(zhuǎn)孔(20),所述旋轉(zhuǎn)主軸(1)穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)孔(20)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于,所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)的外端面中央垂直固定連接有軸套(11),所述軸套(11)上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈(12)、軸承(13),所述軸承(13)上套設(shè)有軸承座(14)。
【專利摘要】本實用新型提供的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括公轉(zhuǎn)杯后殼以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼上的公轉(zhuǎn)杯前蓋,公轉(zhuǎn)杯前蓋上均勻開有三個軸承孔,軸承孔固定連接有深溝球軸承,深溝球軸承內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸,卡爪軸的頂端部固定連接有卡爪,卡爪軸的尾部套設(shè)有圓柱凸輪,圓柱凸輪上開有限位滑槽,限位滑槽內(nèi)插設(shè)有限位螺釘,限位螺釘?shù)念^部螺紋連接于卡爪軸上,圓柱凸輪遠離卡爪軸的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁上。本實用新型的有益效果為:該卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,工作可靠性強,通過限位滑槽以及限位螺釘實現(xiàn)了以很小的軸向力得到成倍的徑向力,保證了夾緊機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下具有很好的動態(tài)穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205325525
【申請?zhí)枴緾N201620115229
【發(fā)明人】黃斌峰
【申請人】南通漢迪自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日
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