一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及抓取機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的自動化程度越來越高。在生產(chǎn)過程中，常常需要夾持物料?，F(xiàn)有的各種夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造和維護的難度和成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業(yè)場合，僅需要簡單的夾持工件或物料、移動、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對準，也不需要非常精準地控制夾持力的大小與方向。目前，市場上缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、便于操作的夾緊機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個或者是多個。
[0004]本實用新型提供的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括公轉(zhuǎn)杯后殼以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼上的公轉(zhuǎn)杯前蓋，公轉(zhuǎn)杯前蓋上均勻開有三個軸承孔，軸承孔固定連接有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸，卡爪軸的頂端部固定連接有卡爪，卡爪軸的尾部套設(shè)有圓柱凸輪，圓柱凸輪上開有限位滑槽，限位滑槽內(nèi)插設(shè)有限位螺釘，限位螺釘?shù)念^部螺紋連接于卡爪軸上，圓柱凸輪遠離卡爪軸的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁上。
[0005]在一些實施方式中，公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁中央垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸，公轉(zhuǎn)杯前蓋的中央開有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)主軸以及旋轉(zhuǎn)孔，增加該卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的公轉(zhuǎn)杯后殼于公轉(zhuǎn)杯前蓋內(nèi)旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。
[0006]在一些實施方式中，公轉(zhuǎn)杯后殼的外端面中央垂直固定連接有軸套，軸套上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈、軸承，軸承上套設(shè)有軸承座。
[0007]本實用新型的有益效果為:該卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，工作可靠性強，通過限位滑槽以及限位螺釘實現(xiàn)了以很小的軸向力得到成倍的徑向力，做到了夾緊力度的精確控制，卡爪與工件全面積接觸，既不損傷工件，又能傳遞很大的扭矩，保證了夾緊機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下具有很好的動態(tài)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作詳細介紹:
[0010]如圖1所示，本實用新型提供一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括公轉(zhuǎn)杯后殼I以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼I上的公轉(zhuǎn)杯前蓋2，公轉(zhuǎn)杯后殼I可于公轉(zhuǎn)杯前蓋2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)杯前蓋2上均勻開有三個軸承孔21，軸承孔21內(nèi)安裝有深溝球軸承22，深溝球軸承22內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸23，卡爪軸23的頂部露出于公轉(zhuǎn)杯前蓋2，卡爪軸23的頂端部焊接有卡爪24，卡爪24也可通過螺栓緊固在卡爪軸23的端部。卡爪軸23的尾部套設(shè)有圓柱凸輪25，圓柱凸輪25上開有限位滑槽251，限位滑槽251與圓柱凸輪25的軸線既不平行也不垂直，限位滑槽251為曲線型，限位滑槽251內(nèi)插設(shè)有限位螺釘252，限位螺釘252的頭部螺紋連接于卡爪軸23上，卡爪軸23可于圓柱凸輪25內(nèi)旋轉(zhuǎn)，圓柱凸輪25遠離卡爪軸23的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼I的內(nèi)壁上。公轉(zhuǎn)杯后殼I的內(nèi)壁中央垂直焊接有旋轉(zhuǎn)主軸10，公轉(zhuǎn)杯前蓋2的中央開有旋轉(zhuǎn)孔20，旋轉(zhuǎn)主軸10穿于旋轉(zhuǎn)孔20內(nèi)，并可于旋轉(zhuǎn)孔20內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]公轉(zhuǎn)杯后殼I的外端面中央垂直焊接有軸套11，軸套11上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈12、軸承13，軸承13上套設(shè)有軸承座14。
[0012]當在公轉(zhuǎn)杯后殼I上施加左右旋轉(zhuǎn)的力時，繼而圓柱凸輪25進行左右旋轉(zhuǎn)，固定于卡爪軸23上限位螺釘252在圓柱凸輪25上的限位滑槽251內(nèi)滑行，帶動卡爪軸23左右旋轉(zhuǎn)，固定于卡爪軸23上的卡爪24就可以張合。
[0013]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括公轉(zhuǎn)杯后殼(I)以及蓋設(shè)于所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)上的公轉(zhuǎn)杯前蓋(2)，所述公轉(zhuǎn)杯前蓋(2)上均勻開有三個軸承孔(21)，所述軸承孔(21)固定連接有深溝球軸承(22)，所述深溝球軸承(22)內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸(23)，所述卡爪軸(23)的頂端部固定連接有卡爪(24)，所述卡爪軸(23)的尾部套設(shè)有圓柱凸輪(25)，所述圓柱凸輪(25)上開有限位滑槽(251)，所述限位滑槽(251)內(nèi)插設(shè)有限位螺釘(252)，所述限位螺釘(252)的頭部螺紋連接于所述卡爪軸(23)上，所述圓柱凸輪(25)遠離所述卡爪軸(23)的端部焊接于所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)的內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)的內(nèi)壁中央垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)主軸(10)，所述公轉(zhuǎn)杯前蓋(2)的中央開有旋轉(zhuǎn)孔(20)，所述旋轉(zhuǎn)主軸(1)穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)孔(20)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)杯后殼(I)的外端面中央垂直固定連接有軸套(11)，所述軸套(11)上依次套設(shè)有軸用鋼絲擋圈(12)、軸承(13)，所述軸承(13)上套設(shè)有軸承座(14)。
【專利摘要】本實用新型提供的一種卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括公轉(zhuǎn)杯后殼以及蓋設(shè)于公轉(zhuǎn)杯后殼上的公轉(zhuǎn)杯前蓋，公轉(zhuǎn)杯前蓋上均勻開有三個軸承孔，軸承孔固定連接有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi)穿設(shè)有卡爪軸，卡爪軸的頂端部固定連接有卡爪，卡爪軸的尾部套設(shè)有圓柱凸輪，圓柱凸輪上開有限位滑槽，限位滑槽內(nèi)插設(shè)有限位螺釘，限位螺釘?shù)念^部螺紋連接于卡爪軸上，圓柱凸輪遠離卡爪軸的端部焊接于公轉(zhuǎn)杯后殼的內(nèi)壁上。本實用新型的有益效果為：該卡爪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，工作可靠性強，通過限位滑槽以及限位螺釘實現(xiàn)了以很小的軸向力得到成倍的徑向力，保證了夾緊機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下具有很好的動態(tài)穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205325525
【申請?zhí)枴緾N201620115229
【發(fā)明人】黃斌峰
【申請人】南通漢迪自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日