本發(fā)明屬于多旋翼無人機技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種折疊便攜式多旋翼無人機腳架。

背景技術：

現(xiàn)在市面上的多旋翼無人機有很多，用途也很廣泛，比如個人消費旅游航拍、商業(yè)影視航拍、物流配送、安保搶險等，大部分與大疆精靈一般大小，這類產品為了盡量方便攜帶，刻意設計的很小，這樣一來，一方面失去了無人機的相對穩(wěn)定性能，另一方面又失去了續(xù)航時間。

目前的多旋翼無人機腳架要么不能折疊，要么是與機身連接一體，直接折疊在多旋翼無人機的機腹下面，折疊的不夠完全，給攜帶帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種折疊便攜式多旋翼無人機腳架，實現(xiàn)了無人機腳架的拆卸折疊收納，方便了外出攜帶。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種折疊便攜式多旋翼無人機腳架，包括地腳架組和中間支撐架組，所述中間支撐架組與地腳架組連接，所述地腳架組由撐腳桿、撐檔桿一、撐檔桿二和立柱桿組成，所述撐腳桿設有兩個，所述撐檔桿一與撐檔桿二鉸接，所述撐檔桿一端部與其中一個撐腳桿鉸接，所述撐檔桿二端部與另外一個撐腳桿鉸接，所述立柱桿設有兩個，分別與撐腳桿上端鉸接，所述中間支撐架組由連接板和連桿組成，所述連桿與連接板鉸接。

優(yōu)選的，所述撐腳桿上設有矩形槽，其中一個撐腳桿的矩形槽中設有兩個鉸座一，另外一個撐腳桿的矩形槽中設有兩個鉸座二，每個撐腳桿上端面設有兩個鉸座三，所述撐檔桿一端部與鉸座一鉸接，所述撐檔桿二端部與鉸座二鉸接，所述撐檔桿一和撐檔桿二可折疊在矩形槽中，所述立柱桿下端與鉸座三鉸接。

優(yōu)選的，所述連桿設有四個，所述連桿一端設有扇齒輪，另外一端設有圓柱孔，所述扇齒輪相互嚙合，所述圓柱孔中設有防滑套。

優(yōu)選的，所述立柱桿外壁下端為圓錐面，立柱桿上端設有外螺紋。

采用以上技術方案的有益效果是：該折疊便攜式多旋翼無人機腳架，在不使用時，將其從無人機的機腹下拆卸下來，直接將擰在外螺紋上的螺母擰掉，將立柱桿從機腹下端拔出即可，然后將立柱桿上的擰緊螺母再擰掉，然后將立柱桿從圓柱孔中拔出，此時地腳架組和中間支撐架組分離，然后將兩根撐腳桿向中間靠攏，使撐檔桿二折疊在撐檔桿一中，然后一起折疊在矩形槽中，然后再將立柱桿繞著鉸座三的折疊到與撐腳桿平行，實現(xiàn)了地腳架組的折疊；另外用手直接捏任意兩根連桿，因為所述連桿一端設有扇齒輪，所述扇齒輪相互嚙合，所以四個連桿會折疊成在一起，實現(xiàn)了中間支撐架組的折疊，最終實現(xiàn)了無人機腳架的拆卸折疊收納，方便了外出攜帶。

所述圓柱孔中設有防滑套，防止了立柱桿在圓柱孔中滑動，保證無人機腳架結構的穩(wěn)定性。所述立柱桿外壁下端為圓錐面，避免了中間支撐架組一直往下運動，保證無人機腳架框架結構的穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是該折疊便攜式多旋翼無人機腳架俯視圖；

圖2是折疊便攜式多旋翼無人機腳架主視圖；

其中：

1、地腳架組；2、中間支撐架組；10、撐腳桿；10-1、矩形槽；10-2、鉸座一；10-3、鉸座二；10-4、鉸座三；11、撐檔桿一；12、撐檔桿二；13、立柱桿；13-1、外螺紋；20、連接板；21、連桿；21-1、扇齒輪；21-2、圓柱孔；21-3、防滑套。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明是一種折疊便攜式多旋翼無人機腳架，實現(xiàn)了無人機腳架的拆卸折疊收納，方便了外出攜帶。

具體的說，如圖1至圖2所示，包括地腳架組1和中間支撐架組2，如圖1、圖2所示，所述中間支撐架組2與地腳架組1連接，所述地腳架組1由撐腳桿10、撐檔桿一11、撐檔桿二12和立柱桿13組成，所述撐腳桿10設有兩個，所述撐檔桿一11與撐檔桿二12鉸接，所述撐檔桿一11端部與其中一個撐腳桿10鉸接，所述撐檔桿二12端部與另外一個撐腳桿10鉸接，所述立柱桿13設有兩個，分別與撐腳桿10上端鉸接，所述中間支撐架組2由連接板20和連桿21組成，所述連桿21與連接板20鉸接。

如圖1、圖2所示，所述撐腳桿10上設有矩形槽10-1，其中一個撐腳桿10的矩形槽10-1中設有兩個鉸座一10-2，另外一個撐腳桿10的矩形槽10-1中設有兩個鉸座二10-3，每個撐腳桿10上端面設有兩個鉸座三10-4，所述撐檔桿一11端部與鉸座一10-2鉸接，所述撐檔桿二12端部與鉸座二10-3鉸接，所述撐檔桿一11和撐檔桿二12可折疊在矩形槽10-1中，所述立柱桿13下端與鉸座三10-4鉸接。

如圖1、圖2所示，所述連桿21設有四個，所述連桿21一端設有扇齒輪21-1，另外一端設有圓柱孔21-2，所述扇齒輪21-1相互嚙合，所述圓柱孔21-2中設有防滑套21-3。所述立柱桿13外壁下端為圓錐面，立柱桿13上端設有外螺紋。13-1

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該折疊便攜式多旋翼無人機腳架，在不使用時，將其從無人機的機腹下拆卸下來，直接將擰在外螺紋13-1上的螺母擰掉，將立柱桿13從機腹下端拔出即可，然后將立柱桿13上的擰緊螺母再擰掉，然后將立柱桿13從圓柱孔21-2中拔出，此時地腳架組1和中間支撐架組2分離，然后將兩根撐腳桿10向中間靠攏，使撐檔桿二12折疊在撐檔桿一11中，然后一起折疊在矩形槽10-1中，然后再將立柱桿13繞著鉸座三10-4的折疊到與撐腳桿10平行，實現(xiàn)了地腳架組1的折疊；另外用手直接捏任意兩根連桿21，因為所述連桿21一端設有扇齒輪21-1，所述扇齒輪21-1相互嚙合，所以四個連桿21會折疊成在一起，實現(xiàn)了中間支撐架組2的折疊，最終實現(xiàn)了無人機腳架的拆卸折疊收納，方便了外出攜帶。

所述圓柱孔21-2中設有防滑套21-3，防止了立柱桿13在圓柱孔21-2中滑動，保證無人機腳架結構的穩(wěn)定性。所述立柱桿13外壁下端為圓錐面，避免了中間支撐架組2一直往下運動，保證無人機腳架框架結構的穩(wěn)定可靠。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種折疊便攜式多旋翼無人機腳架，包括地腳架組和中間支撐架組，所述中間支撐架組與地腳架組連接，所述地腳架組由撐腳桿、撐檔桿一、撐檔桿二和立柱桿組成，所述撐腳桿設有兩個，所述撐檔桿一與撐檔桿二鉸接，所述撐檔桿一端部與其中一個撐腳桿鉸接，所述撐檔桿二端部與另外一個撐腳桿鉸接，所述立柱桿設有兩個，分別與撐腳桿上端鉸接，所述中間支撐架組由連接板和連桿組成，所述連桿與連接板鉸接，實現(xiàn)了無人機腳架的拆卸折疊收納，方便了外出攜帶。

技術研發(fā)人員：臧楠;王會恩;王啟源
受保護的技術使用者：蕪湖元一航空科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.08