翼軸相對于所述機身處于縮進(jìn)狀態(tài)，最終實現(xiàn)了旋翼軸2依次通過第二活動部件、第一活動部件能夠與機身在全程作業(yè)過程中能夠處于兩種狀態(tài)，特別是對于無人機沒有飛行作業(yè)時，處于縮進(jìn)狀態(tài)下的旋翼軸2(旋翼)不僅不占據(jù)存放空間，同時避免了被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的增強了無人機(旋翼)的使用壽命，降低了旋翼的維修成本，具有安全性能高、成本低廉的特點。
[0066]本實用新型實施例中，第一活動部件至少包括:第一墊圈3，第二墊圈4，螺栓組件。
[0067]其中，第一墊圈3、第二墊圈4的中間部位分別開設(shè)有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓組件依次穿過第二穿孔、第二活動部件、第一穿孔將第二墊圈4、第二活動部件及第一墊圈3三者進(jìn)行緊固，使得第二活動部件能夠以螺栓組件的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。且第一墊圈3、第二墊圈4的側(cè)部分別與第一支撐座1固定連接，為便于第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座1三者安裝結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選的，第一墊圈3、第二墊圈4分別與第一支撐座1的支撐面(與機身固定連接的一個面)相垂直，第一墊圈3與第二墊圈4相互平，同時，為使得第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座1三者之間連接牢固，防止晃動、不穩(wěn)固，優(yōu)選的，第一墊圈3的側(cè)部、第二墊圈4的側(cè)部與第一支撐座1之間的固定連接是焊接。
[0068]本實用新型實施例中，螺栓組件至少包括:螺母5，滾花螺絲6。
[0069]其中，滾花螺絲6的外徑分別與第一墊圈3、第二墊圈4的內(nèi)徑相適配，以便于滾花螺絲6能夠依次穿過第二穿孔、第二活動部件、第一穿孔與螺母5螺紋連接，進(jìn)而實現(xiàn)第二活動部件能夠以滾花螺絲6的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0070]需要說明的是，本實用新型實施例中滾花螺絲6的頭部設(shè)置有螺紋，專門為方便手?jǐn)Q操作而設(shè)計，頭部的直紋滾花起到增大摩擦力的作用，使手?jǐn)Q時更有效率，以便于維修、拆卸。
[0071]本實用新型實施例中，第二活動部件包括:第一固定板7，第二固定板8及旋轉(zhuǎn)組件。
[0072]其中，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面固定連接，第一固定板7的另一端開設(shè)有第一通孔；第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面固定連接，第二固定板8的另一端開設(shè)有第二通孔。該第二活動部件通過第一固定板7、第二固定板8分別固定于旋翼軸2 —端的上、下兩個表面，使得旋翼軸2與第二活動部件之間的連接更加穩(wěn)固，防止旋翼軸2通過第二活動部件進(jìn)行張開、縮進(jìn)作業(yè)時出現(xiàn)旋翼軸2松動、晃動的情況，提高無人機飛行過程中的安全性能。
[0073]同時，旋轉(zhuǎn)組件的中間部位開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，且旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)徑與滾花螺絲6的外徑相適配。優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)組件可以至少包括:旋轉(zhuǎn)筒9，第三墊圈10，第四墊圈11。其中，旋轉(zhuǎn)筒9呈空心圓柱結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)筒9的內(nèi)部開設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽的槽徑與滾花螺絲6的外徑相適配，便于與滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過，進(jìn)而將第一活動部件與第二活動部件活動連接，第三墊圈10、第四墊圈11的中間部位分別開設(shè)有第三穿孔、第四穿孔，且第三墊圈10、第四墊圈11依次對應(yīng)固定在旋轉(zhuǎn)筒9的頂部與底部。
[0074]實際作業(yè)過程中，滾花螺絲6依次穿過第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋轉(zhuǎn)槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔與螺母螺紋連接，實現(xiàn)將第一活動部件與第二活動部件活動連接，且由于旋轉(zhuǎn)筒9位于第一墊圈3、第二墊圈4之間，滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過，使得滾花螺絲6與旋轉(zhuǎn)筒9之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滿足了無人機無需飛行作業(yè)時，旋翼軸2相對于機身需要處于縮進(jìn)狀態(tài)以縮小存放空間、避免了被外界其他貨物碰損及增強無人機(旋翼)使用壽命的要求。
[0075]需要進(jìn)一步說明的是，為便于第一固定板7、第二固定板8與旋翼軸2之間可拆卸，使得當(dāng)?shù)谝还潭ò?、第二固定板8出現(xiàn)磨損等情況時更替或維修方便。優(yōu)選的，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面之間的固定連接、第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面之間的固定連接均可以是螺栓連接。
[0076]本實用新型實施例中，請參閱圖16 - 20，起落架連接件201至少包括:旋轉(zhuǎn)軸10，驅(qū)動軸11，擺臂12，第二支撐座。
[0077]其中，擺臂12的一端與起落架203的一端固定連接，擺臂12的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動連接，擺臂12的另一端的下方部位與驅(qū)動軸11固定連接(旋轉(zhuǎn)軸10位于驅(qū)動軸11的上方)，且擺臂12與旋轉(zhuǎn)軸10之間的活動連接能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二支撐座的一端與無人機的機身固定連接，第二支撐座的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動連接，第二支撐座的另一端的下方部位與驅(qū)動軸11滑軌連接。
[0078]且為便于驅(qū)動軸11通過該滑軌連接與第二支撐座進(jìn)行相對滑動時，能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸與第二支撐座進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，本實用新型實施例將旋轉(zhuǎn)軸10穿過擺臂12的另一端的上方部位，且使旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12活動連接，旋轉(zhuǎn)軸10的端部與第二支撐座的另一端的上方部位活動連接。
[0079]相對應(yīng)的，驅(qū)動軸11穿過擺臂12的另一端的下方部位，且使驅(qū)動軸11的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12固定連接，驅(qū)動軸11的端部與第二支撐座的另一端的下方部位固定連接。
[0080]最終實現(xiàn)當(dāng)無人機需要飛行作業(yè)時，驅(qū)動軸11通過與第二支撐座相對滑動帶動擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動起落架203進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實現(xiàn)安裝在無人機機身底部的信號采集裝置360°無遮擋飛行采集作業(yè)。當(dāng)無人機不需要飛行作業(yè)時，驅(qū)動軸11通過與第二支撐座相對滑動帶動擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動起落架203進(jìn)行展開并處于張開狀態(tài)，實現(xiàn)所述無人機通過起落架203穩(wěn)固的支撐在地面上。
[0081]本實用新型實施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的上方部位設(shè)置有第一通孔，第一通孔的孔徑與旋轉(zhuǎn)軸10的外徑相適配，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)軸10穿過第一通孔與擺臂12活動連接。此時旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位處于擺臂12的內(nèi)部，同時第二支撐座的另一端的上方部位設(shè)置有第三通孔，該第三通孔的開設(shè)位置與第一通孔在擺臂12的另一端的上方部位開設(shè)位置相對應(yīng)，此時旋轉(zhuǎn)軸10的端部對應(yīng)的穿過第三通孔與第二支撐座活動連接。
[0082]本實用新型實施例通過合理利用旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位及端部部位，使得擺臂12通過與旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位活動連接實現(xiàn)擺臂12相對于旋轉(zhuǎn)軸10能夠相對轉(zhuǎn)動，第二支撐座通過與旋轉(zhuǎn)軸10的端部部位活動連接實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸10相對于第二支撐座能夠相對轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)了僅通過合理利用旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位、端部部位即可達(dá)到第二支撐座靜止不動，擺臂12相對于支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的技術(shù)效果。具有結(jié)構(gòu)簡單、分布緊湊及易安裝的特點。
[0083]本實用新型實施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的下方部位設(shè)置有第二通孔，第二通孔的孔徑與驅(qū)動軸11的外徑相適配，進(jìn)而使得驅(qū)動軸11穿過第二通孔與擺臂12固定連接，此時驅(qū)動軸11的中間部位處于擺臂12的內(nèi)部，同時支撐座的另一端的下方部位設(shè)置有滑槽，該滑槽的開設(shè)位置與第二通孔在擺臂12的另一端的下方部位開設(shè)位置相對應(yīng)，此時驅(qū)動軸11的端部對應(yīng)的穿過滑槽與支撐座滑軌連接。
[0084]本實用新型實施例通過合理利用驅(qū)動軸11的中間部位及端部部位，使得擺臂12通過與驅(qū)動軸11的中間部位固定連接，第二支撐座通過與驅(qū)動軸11的端部部位滑軌連接，實現(xiàn)驅(qū)動軸11在支撐座的滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動時能夠帶動擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且通過控制驅(qū)動軸11在滑槽內(nèi)向左滑動或向右滑動實現(xiàn)擺臂12順時針旋轉(zhuǎn)或者逆時針旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到控制起落架處于縮進(jìn)狀態(tài)或者張開狀態(tài)。
[0085]本實用新型實施例中，為便于第二支撐座的拆卸、維修方便。優(yōu)選的，第二支撐座可以包括:第一支撐件14，第二支撐件15。
[0086]其中，第一支撐件14、第二支撐件15可均為方形結(jié)構(gòu)使得結(jié)構(gòu)簡單，且第一支撐件14的一端與無人機的機身固定連接，第二支撐件15的上方部位開設(shè)有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開設(shè)有上述滑槽，第一支撐件與第二支撐件固定連接，且第一支撐件14與機身之間的固定連接、第一支撐件14與第二支撐件15之間的固定連接均可以是螺栓連接，使得二者之間可拆卸，以達(dá)到第二支撐座的拆卸、更替、維修方便的技術(shù)效果。
[0087]相對應(yīng)的，本實用新型實施例為便于擺臂12或者起落架203的拆卸、維修方便，優(yōu)選的，擺臂12的一端與起落架203的一端之間的固定連接是螺栓連接。
[0088]本實用新型實施例中，為便于第二支撐座、擺臂12 二者之間連接緊固，防止擺臂12相對于第二支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，優(yōu)選的，第二支撐座的數(shù)量可以是2個，且2個第二支撐座對稱分布在擺臂12的兩側(cè)，驅(qū)動軸11的兩端端部分別對應(yīng)橫向設(shè)置在2個第二支撐座的2個滑槽內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸10的兩端端部分別對應(yīng)穿過2個第二支撐座的2個第三通孔，使得驅(qū)動軸11在2個第二支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動時帶動擺臂12穩(wěn)固的繞旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0089]需要特別指出