集作業(yè)；
[0043]③、請參閱圖3，當無人機需要外出攜帶時，則旋翼軸2、起落架203通過分別與機身204進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋翼軸2、起落架203相對于機身204處于均縮進狀態(tài)，使得作業(yè)人員對所述無人機進行攜帶。
[0044]本實用新型實施例通過無人機的上述三種作業(yè)狀態(tài)，實現(xiàn)了在無人機不需要飛行作業(yè)時，旋翼軸2、起落架203相對于機身204均可處于縮進狀態(tài)，方便作業(yè)人員在野外作業(yè)時對無人機進行攜帶。同時，在無人機需要飛行作業(yè)時，起落架203相對于機身204可以處于縮進狀態(tài)，使得信號采集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)360°無遮擋飛行采集作業(yè)；避免了起落架203、旋翼軸2相對于無人機的機身204均處于張開的狀態(tài)，而造成使得無人機整體體積龐大，占用存放空間，且野外作業(yè)時不便于作業(yè)人員隨身攜帶的缺陷。同時也克服了現(xiàn)有技術(shù)無人機飛行作業(yè)過程中，起落架203始終相對于無人機的機身204處于張開狀態(tài)，然而該種狀態(tài)使得信號采集裝置中的攝像部件360°旋轉(zhuǎn)采集作業(yè)過程中，當采集視線與起落架203為同一個方向時，起落架203往往會擋住部分圖像、視頻信息，進而造成云臺控制裝置300出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得云臺控制裝置300所采集的信息并不完整的缺陷。
[0045]本實用新型實施例中，請繼續(xù)參見圖1 - 3，無人機還包括:機殼202 ;其中，機殼202與機身204的外型相適配，且機殼202外罩在機身204上，機殼202的首部與機殼202的尾部之間以圓弧過渡的方式進行銜接，使得機殼202的首部寬度和/或機殼202的尾部寬度大于機殼202的中部寬度。實際作業(yè)過程中，機殼202的中部區(qū)域作為旋翼軸2、起落架203的縮進空間以存放縮進狀態(tài)下的旋翼軸2、起落架203，避免了無人機整體體積龐大、占用存放空間，且便于野外作業(yè)時作業(yè)人員隨身攜帶。
[0046]作為優(yōu)選，機殼202可以是由碳纖、玻纖及航空泡沫材料組成的復(fù)合材料制成，可以使得在保證強度的情況下，飛機自身重量達到最輕化的技術(shù)效果。
[0047]本實用新型實施例中，請參閱圖4 -5，應(yīng)用于上述無人機的云臺控制裝置300至少可以包括:攝像部件、舵機組件和云臺300。
[0048]其中，攝像部件上設(shè)置有一個變焦按鈕325。舵機組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕325活動連接，使得通過舵機組件拉動變焦按鈕325實現(xiàn)攝像部件的變焦功能。同時，攝像部件和舵機組件固定于云臺330上。云臺330通過支撐板400固定于機身204的底部。
[0049]請繼續(xù)參見圖4、圖5，以及圖6和圖7，作為優(yōu)選，攝像部件可以是照相機310，且照相機310包括:鏡頭311和鏡身312。鏡頭311固定于鏡身312上。其中，鏡頭311靠近鏡頭311與鏡身312的連接部位處設(shè)置有一凸起313，變焦按鈕325設(shè)置在鏡頭311上。其中，本實用新型實施例中通過旋轉(zhuǎn)變焦按鈕325實現(xiàn)照相機310內(nèi)部的變焦功能也是現(xiàn)有技術(shù)，此處不對照相機310的內(nèi)部變焦原理做過多描述。而對照相機310的常規(guī)變焦中通常是人工手動旋轉(zhuǎn)變焦按鈕325進行變焦操作，本實用新型實施例正是通過舵機組件與變焦按鈕325活動連接，實現(xiàn)在空中飛行作業(yè)的無人機通過控制舵機組件帶動變焦按鈕325進行旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)照相機310的自動變焦功能。
[0050]對于舵機組件，請參閱圖6、圖7、圖8和圖9。該舵機組件包括:舵機321、卡箍322、旋轉(zhuǎn)臂323和搖桿324。
[0051]其中，卡箍322可如圖9所示，套設(shè)在照相機310上，并置于變焦按鈕325和凸起313之間，這樣可以使得卡箍322相對于變焦按鈕325和凸起313實現(xiàn)相對固定，避免無人機飛行作業(yè)過程中出現(xiàn)卡箍的松動，影響照相機310的信息采集作業(yè)。且卡箍322與舵機321固定連接；
[0052]同時，請參閱圖10，旋轉(zhuǎn)臂323設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端3231和一搖擺端3232，且旋轉(zhuǎn)端3231上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)孔3233，旋轉(zhuǎn)端3231通過該旋轉(zhuǎn)孔3233轉(zhuǎn)動地固定于舵機321上。
[0053]對于舵機321而言，可如圖8所示，舵機321的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸3211，并通過該旋轉(zhuǎn)軸3211與旋轉(zhuǎn)端3231的旋轉(zhuǎn)孔3233旋轉(zhuǎn)連接。同時，請結(jié)合圖6和圖7所示，搖桿324的一端與旋轉(zhuǎn)臂323的搖擺端3232固定連接，另一端套設(shè)在變焦按鈕325上，使得舵機321通過旋轉(zhuǎn)軸3211帶動旋轉(zhuǎn)端3231進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中的旋轉(zhuǎn)端3231通過搖擺端3232帶動搖桿324進行擺動最終實現(xiàn)照相機的變焦功能。需要說明的是，此過程中舵機324通過接線頭外接一電源控制設(shè)備，使得通過外部電源控制設(shè)備為舵機324提供電源以控制舵機324帶動旋轉(zhuǎn)臂323旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0054]進一步的，請繼續(xù)參見圖4、圖5，以及圖11。本實用新型實施例中支撐板400至少可以包括:支柱470、第一板410、第二板420和彈性組件。
[0055]其中，第一板410固定于機身204的底部。且第一板410上固定有若干個與外界電源相連的電調(diào)460。第二板420通過支柱470與第一板410固定連接。同時，第一板410和第二板420還通過彈性組件與云臺330柔性連接，使得通過彈性組件在第一板410和第二板420與云臺330之間產(chǎn)生壓力或者張力時，可以通過彈性組件實現(xiàn)云臺330相對于第一板410和第二板420可以發(fā)生移動，以避免無人機飛行作業(yè)過程中，因信號采集設(shè)備300上下震動時因無緩沖作用力的存在而造成與機身204連接部位發(fā)生磨損的技術(shù)缺陷。
[0056]詳細來說，彈性組件可以包括:至少兩個彈性球430、梯形板450和彈性柱440。
[0057]其中，彈性球430上設(shè)置有第一卡槽431和第二卡槽432。梯形板450上開設(shè)有與彈性球430數(shù)量相適配的固定孔，且支柱470的一端與第一板410固定連接，支柱470的另一端與梯形板450固定連接。彈性柱440的一端與所述第一板410的中間部位固定連接，另一端與穿過第二板420的云臺330固定連接。
[0058]需要特別說明的是，梯形板450上設(shè)置有若干個減重孔451，以減輕無人機自重，提升無人機飛行時的平穩(wěn)度。第二板420的邊緣部位開設(shè)有與彈性球430數(shù)量相適配的安裝孔，且一個安裝孔對應(yīng)一個固定孔，使得一個彈性球430 —方面通過第一卡槽431卡接在一個固定孔上，另一方面通過第二卡槽432卡接在與固定孔相對應(yīng)的一個安裝孔上。簡單來說，彈性球430截面可呈“工”字型結(jié)構(gòu)，進而使得彈性球430的上下部位對應(yīng)卡接在第一卡槽431和第二卡槽432上。且由于彈性球430本身的彈性壓縮性質(zhì)，這樣可以使得第一板410和第二板420之間，當云臺控制裝置300因為發(fā)生上下震動時，通過彈性球430發(fā)生彈性形變而產(chǎn)生壓縮彈力實現(xiàn)第一板和第二板420發(fā)生相對移動，進而有效的避免當云臺控制裝置300與機身204采取硬連接時，因云臺控制裝置300發(fā)生震動而對機身204的底部造成磨損。
[0059]更進一步的，為了避免第一板410和第二板420之間，因僅僅采取彈性球430實現(xiàn)二者間的柔性連接時，第一板410和第二板420因連接部牢固而造成云臺控制裝置300在無人機飛行過程中發(fā)生墜落的事故。作為優(yōu)選，彈性組件中還設(shè)置有至少一個彈性柱440。正如上述所述，彈性柱440的一端與所述第一板410的中間部位固定連接，另一端與穿過第二板420的云臺330固定連接。這樣就可以保證一方面，當云臺控制裝置300上下震動時，彈性柱440可以與彈性球430 —起發(fā)生彈性形變，以對第一板410和第二板420之間的相對移動起到行緩作用；另一方面，也有效的提高了第一板410和第二板420之間的牢固程度，避免了云臺控制裝置300在無人機飛行過程中墜落事故的發(fā)生。
[0060]其中，為了實現(xiàn)支撐板400內(nèi)部空間分布合理、各部件之間安裝緊湊。作為優(yōu)選，第一板410、第二板420和梯形板450兩兩相互平行。支柱470分別與第一板410、第二板420和梯形板450相互垂直。彈性柱440分別與第一板410、第二板420和梯形板450相互垂直。
[0061]本實用新型實施例中，對于連接旋翼軸2和機身204的旋翼連接件200而言，請參閱圖12 -15，旋翼連接件200包括:第一支撐座丨，第一活動部件，第二活動部件；其中，該第一支撐座1用于支撐旋翼軸2，且第一支撐座1固定在無人機的機身上。
[0062]同時，第一活動部件固定在第一支撐座1上；第二活動部件固定在無人機的旋翼軸2的一端，旋翼軸2的另一端用于安裝旋翼，且第二活動部件與第一活動部件活動連接，實現(xiàn)第一活動部件與第二活動部件之間能夠相對旋轉(zhuǎn)，使得旋翼軸2的一端依次通過第二活動部件、第一活動部件安裝在第一支撐座1上。
[0063]最終實現(xiàn)在實際作業(yè)過程中:
[0064]當無人機需要飛行作業(yè)時，則旋翼軸2依次通過第二活動部件、第一活動部件在遠離機身的方向上與支撐座1進行旋轉(zhuǎn)。由于第一支撐座1安裝在機身上，旋翼軸2與第一支撐座1相對旋轉(zhuǎn)，也即旋翼軸2與機身相對旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身處于張開狀態(tài)；
[0065]當無人機不需要飛行作業(yè)時，則旋翼軸2依次通過第二活動部件、第一活動部件在靠近機身的方向上與第一支撐座1進行旋轉(zhuǎn)，使得旋