起落架呈伸縮式的飛行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種起落架呈伸縮式的飛行設備。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術中的無人機包括信號采集裝置(云臺控制系統(tǒng))、旋翼軸及旋翼，其中，該信號采集裝置安裝在無人機上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業(yè)。然而，現(xiàn)有技術中，無人機的機身與用于信號采集的云臺控制系統(tǒng)(云臺)采用固定連接的方式，使得云臺穩(wěn)固的安裝在無人機上，但是，該狀態(tài)下的無人機至少存在如下缺陷:
[0004]在無人機飛行作業(yè)過程中，由于無人機飛行動作的不確定性，安裝在無人機上的云臺控制系統(tǒng)(云臺)通常會由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動。這樣就使得震動過程中的云臺控制系統(tǒng)(云臺)與無人機之間的連接部位發(fā)生磨損，嚴重時還會損壞云臺控制系統(tǒng)(云臺)的損壞，加大了維修成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種起落架呈伸縮式的飛行設備，所述起落架呈伸縮式的飛行設備中，通過第一板固定于無人機上，且第一板、第二板通過彈性組件與云臺柔性連接，進行實現(xiàn)云臺和無人機柔性連接，克服了現(xiàn)有技術中安裝在無人機上的云臺通常由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動，最終使得云臺與無人機之間的連接部位發(fā)生磨損的技術缺陷。
[0006]本實用新型提供了一種起落架呈伸縮式的飛行設備，包括無人機，所述無人機包括:機身；至少兩個伸縮式起落架，所述至少兩個伸縮式起落架轉動地固定于所述機身的底部，使得所述伸縮式起落架通過與所述機身發(fā)生轉動，進而相對于所述機身張開或收縮；云臺；支撐板，所述云臺固定于所述支撐板上，所述支撐板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述機身的底部，且所述第一板上固定有若干個與外界電源連接的電調；第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產(chǎn)生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動。
[0007]可選的，所述彈性組件包括:至少兩個彈性球，所述彈性球上設置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開設有與所述彈性球數(shù)量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；其中，所述梯形板上設置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設有與所述彈性球數(shù)量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應的一個所述安裝孔上。
[0008]可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0009]可選的，所述伸縮式起落架包括:柔性連接件、第一支撐桿和第二支撐桿；其中，所述第一支撐桿的一端與所述機身固定連接；所述第二支撐桿的一端通過所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動方向進行相對滑動。
[0010]本實用新型有益效果如下:
[0011]本實用新型提供的起落架呈伸縮式的飛行設備，將第一板和第二板通過彈性組件與云臺柔性連接，使得在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產(chǎn)生壓力或者張力時，通過所述彈性組件實現(xiàn)所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動，最終使得所述起落架呈伸縮式的飛行設備中，云臺相對于無人機的機身可發(fā)生相對移動，克服了現(xiàn)有技術中，無人機的機身與云臺直接采用固定連接的方式時，由于云臺自身重力的作用而相對于無人機上下震動，進而造成震動過程中的云臺與無人機之間的連接部位發(fā)生磨損的技術缺陷。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型實施例提供的無人機降落時的狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例提供的無人機飛行時的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例提供的無人機折疊時的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例提供的無人機中信號采集裝置與支撐板的整體結構示意圖一；
[0017]圖5為本實用新型實施例提供的無人機中信號采集裝置與支撐板的整體結構示意圖二 ；
[0018]圖6為本實用新型實施例提供的無人機中攝像部件的整體結構示意圖一；
[0019]圖7為本實用新型實施例提供的無人機中攝像部件的整體結構示意圖二；
[0020]圖8為本實用新型實施例提供的無人機中舵機的整體結構示意圖；
[0021]圖9為本實用新型實施例提供的無人機中卡箍的整體結構示意圖；
[0022]圖10為本實用新型實施例提供的無人機中旋轉臂的整體結構示意圖；
[0023]圖11為本實用新型實施例提供的無人機中支撐板的部分結構示意圖；
[0024]圖12為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關系主視圖；
[0025]圖13為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關系仰視圖；以及
[0026]圖14為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關系拆分示意圖 ，
[0027]圖15為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關系拆分示意圖二；以及
[0028]圖16為本實用新型實施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅動軸及旋轉軸的連接關系不意圖；
[0029]圖17為本實用新型實施例提供的第二支撐座、擺臂、驅動軸及旋轉軸的連接關系主視圖；
[0030]圖18為本實用新型實施例提供的第二支撐座、擺臂、驅動軸及旋轉軸的拆分結構示意圖；
[0031]圖19為本實用新型實施例提供的起落架為伸縮式時的整體結構示意圖；以及
[0032]圖20為本實用新型實施例提供的起落架為伸縮式時的拆分示意圖；
[0033]圖21為本實用新型實施例提供的起落架為固定式時無人機的整體結構主視圖；
[0034]圖22為本實用新型實施例提供的起落架為固定式時無人機的整體結構側視圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0036]請參閱圖1 - 5、21 - 22，本實用新型實施例提供的一種起落架呈伸縮式的飛行設備，該飛行設備至少包括無人機、云臺330、支撐板400和至少兩個伸縮式起落架。其中，云臺330可通過支撐板400與無人機的機身柔性連接。
[0037]具體來說，所述無人機可以至少包括云臺控制裝置300、機身204、兩個起落架203、旋翼連接件200，至少兩個旋翼軸2。云臺控制裝置300包括攝像部件，舵機組件。攝像部件和所述舵機組件固定于所述云臺330上，所述云臺固定于所述支撐板400上。本實用新型實施例中，起落架203可以為伸縮式，也可以為固定式，可如圖1 -3所示，起落架203為伸縮式起落架，如圖21-22時，起落架203為固定式起落架，且當起落架為伸縮式起落架時，所述無人機還可以包括:與起落架203數(shù)量相同的起落架連接件201。旋翼軸2通過旋翼連接件200與機身204活動連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機身204的連接點為中心點進行旋轉，實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身204能夠處于張開或者縮進兩種狀態(tài)；起落架203通過起落架連接件200與機身204活動連接，使得起落架203以起落架203與機身204的連接點為中心點進行旋轉，實現(xiàn)起落架203相對于機身能夠處于張開或縮進兩種狀態(tài)。
[0038]在本實施方式中，所述旋翼軸2可以為4個，所述起落架203的數(shù)量可是是2個，也可以是3個。
[0039]具體而言，上述連接方式，可使得無人機至少可以實現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0040]①、請參閱圖1，當無人機不需要飛行作業(yè)時，則起落架20