云臺控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機包括信號采集裝置(云臺控制系統(tǒng))、旋翼軸及旋翼，其中，該信號采集裝置安裝在無人機上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業(yè)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機的機身與用于起飛作業(yè)的旋翼軸通過采用固定連接，使得旋翼軸相對于無人機的機身始終保持張開狀態(tài)，但是，該狀態(tài)下的無人機至少存在存下缺陷:
[0004]在無人機飛行作業(yè)過程中，由于信號采集裝置中所采用的攝像部件功能單一，飛行過程中的無人機當由于環(huán)境因素而造成所采集的圖像視屏信息不清楚時，攝像部件無法實現(xiàn)根據(jù)周圍的環(huán)境因素的改變實現(xiàn)自動變焦，此時必須降落無人機，而通過手動操作的方式對攝像部件進行變焦，操作繁瑣，且影響無人機的作業(yè)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種云臺控制裝置，應(yīng)用于無人機，且所述裝置通過內(nèi)置有自動變焦式的舵機組件和攝像部件，使得安裝有所述云臺控制裝置的無人機在飛行過程中可以自動實現(xiàn)變焦，具有操作簡單、作業(yè)效率高的特點。
[0006]本實用新型提供了一種云臺控制裝置，包括:攝像部件，所述攝像部件上設(shè)置有一變焦按鈕；舵機組件，所述舵機組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動連接，使得通過所述舵機組件拉動所述變焦按鈕實現(xiàn)所述攝像部件變焦；云臺，所述攝像部件和所述舵機組件固定于所述云臺上。
[0007]可選的，所述舵機組件包括:舵機，所述舵機外接所述電源；卡箍，所述卡箍套設(shè)在所述攝像部件上，并與所述舵機固定連接；旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端和一搖擺端，并通過所述旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動地固定于所述舵機上；搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設(shè)在所述變焦按鈕上，使得通過所述搖擺端帶動所述搖桿進行擺動實現(xiàn)所述攝像部件變焦。
[0008]可選的，所述舵機的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，且通過所述舵機外界所述電源控制所述旋轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)端上開設(shè)有一旋轉(zhuǎn)孔，并通過所述旋轉(zhuǎn)孔套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述舵機通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述旋轉(zhuǎn)端進行轉(zhuǎn)動。
[0009]可選的，所述攝像部件是照相機，所述照相機包括:鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設(shè)置有一凸起，所述變焦按鈕設(shè)置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對于所述變焦按鈕和所述凸起相對固定。
[0010]本實用新型有益效果如下:
[0011]本實用新型提供的云臺控制裝置，通過將舵機組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動連接，使得通過舵機組件拉動變焦按鈕實現(xiàn)攝像部件的變焦功能，使得飛行過程安裝有所述云臺控制裝置的無人機無需降落即可自動實現(xiàn)變焦，具有操作簡單、作業(yè)效率高的特點。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型實施例提供的無人機降落時的狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例提供的無人機飛行時的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例提供的無人機折疊時的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例提供的無人機中信號采集裝置與支撐板的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖5為本實用新型實施例提供的無人機中信號采集裝置與支撐板的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0018]圖6為本實用新型實施例提供的無人機中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖7為本實用新型實施例提供的無人機中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖8為本實用新型實施例提供的無人機中舵機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實用新型實施例提供的無人機中卡箍的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為本實用新型實施例提供的無人機中旋轉(zhuǎn)臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為本實用新型實施例提供的無人機中支撐板的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系主視圖；
[0025]圖13為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系仰視圖；以及
[0026]圖14為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖 ，
[0027]圖15為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖二；以及
[0028]圖16為本實用新型實施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅(qū)動軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系不意圖；
[0029]圖17為本實用新型實施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；
[0030]圖18為本實用新型實施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖19為本實用新型實施例提供的起落架為伸縮式時的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0032]圖20為本實用新型實施例提供的起落架為伸縮式時的拆分示意圖；
[0033]圖21為本實用新型實施例提供的起落架為固定式時無人機的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034]圖22為本實用新型實施例提供的起落架為固定式時無人機的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0036]請參閱圖1 -5，本實用新型實施例提供的一種云臺控制裝置300，至少包括攝像部件，舵機組件和云臺330。其中，所述攝像部件和所述舵機組件固定于所述云臺330上。本實用新型提供的云臺控制裝置可應(yīng)用于無人機，通過將舵機組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動連接，使得通過舵機組件拉動變焦按鈕實現(xiàn)攝像部件的變焦功能，使得飛行過程安裝有所述云臺控制裝置的無人機無需降落即可自動實現(xiàn)變焦，具有操作簡單、作業(yè)效率高的特點。
[0037]為了能對本實用新型實施例提供的云臺控制裝置300做詳細說明，以支持本實用新型所要解決的技術(shù)問題，下面，首先對安裝有該云臺控制裝置300的無人機進行詳細說明。需要說明的是，云臺控制裝置300與無人機之間可通過連接板400進行連接。
[0038]所述無人機可以至少包括機身204、兩個起落架203、旋翼連接件200，至少兩個旋翼軸2。本實用新型實施例中，起落架203可以為伸縮式，也可以為固定式，可如圖1 -3所示，起落架203為伸縮式起落架，且當起落架為伸縮式起落架時，所述無人機還可以包括:與起落架203數(shù)量相同的起落架連接件201。旋翼軸2通過旋翼連接件200與機身204活動連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機身204的連接點為中心點進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身204能夠處于張開或者縮進兩種狀態(tài)；起落架203通過起落架連接件200與機身204活動連接，使得起落架203以起落架203與機身204的連接點為中心點進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)起落架203相對于機身能夠處于張開或縮進兩種狀態(tài)。
[0039]在本實施方式中，所述旋翼軸2可以為4個，所述起落架203的數(shù)量可是是2個，也可以是3個。
[0040]具體而言，上述連接方式，可使得無人機至少可以實現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0041]①、請參閱圖1，當無人機不需要飛行作業(yè)時，則起落架203通過與機身進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)起落架203相對于機身204處于張開狀態(tài)，旋翼軸2通過與機身204進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身204處于張開或者縮進狀態(tài)，使得無人機通過起落架203支撐在地面上；
[0042]②、請參閱圖2，當無人機需要飛行作業(yè)時，則起落架203通過與機身204進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)起落架203相對于機身204處于縮進狀態(tài)，旋翼軸2通過與機身204進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身204處于張開狀態(tài)，使得云臺控制裝置300可以360°無遮擋飛行采