輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及視頻采集的技術領域，特別是云臺系統(tǒng)的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]視頻采集中的云臺是控制攝像機角度調整即承載攝像機進行各個方向轉動調姿的裝置。發(fā)現(xiàn)目前的云臺具有以下的特點:1)電子吊艙，球形云臺配合專門攝影設備或者單反相機，這種裝置結構復雜、重量大，一般無法在低載荷的小型固定翼無人飛行器上使用；2)下掛式的云臺，采用伺服舵機或者無刷電機直接驅動云臺的某個運動軸，這種裝置結構上比較松散，橫向體積大，破壞固定翼的氣動性能，且若加整流罩則必須是高透光性的。
[0003]在對地偵查、航空攝影等實際任務和航?；顒又校婆_的要求逐步提高，但是現(xiàn)有的電子吊艙，球形云臺無法在低載荷的小型固定翼飛行上使用。同時普通的小型懸掛式云臺橫向體積較大，無法設計整流部件，破壞飛行氣動性。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，能夠使云臺所受氣動阻力減小，結構輕便，降低成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，包括整流罩、云臺支架、攝像機罩、變焦攝像機、監(jiān)控支架、攝像機支架和驅動系統(tǒng)；所述整流罩端部為球面結構，所述整流罩的球面端部中心位置設置有所述攝像機罩，所述攝像機罩內部設置有所述攝像機支架，所述攝像機支架上固定連接著所述變焦攝像機；所述驅動系統(tǒng)包括周向電機、縱向電機、A同步輪、B同步輪和同步帶，所述周向電機的機殼與所述云臺支架固定連接，所述周向電機的輸出軸固定連接所述監(jiān)控支架，所述監(jiān)控支架內部側面上固定連接所述縱向電機的外殼，所述縱向電機的輸出軸上固定連接設置在所述監(jiān)控支架外側的A同步輪，所述監(jiān)控支架外側上還設置有所述B同步輪，所述攝像機支架與所述B同步輪固定連接，所述A同步輪與所述B同步輪之間通過所述同步帶相連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述周向電機和所述縱向電機均為直流無刷電機。
[0007]作為優(yōu)選，所述整流罩為兩片端部帶有球面的部件組合而成的空心圓柱筒。
[0008]作為優(yōu)選，所述云臺支架上設置有裝配孔和連接圓角。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型通過將直流無刷電機作為攝像機的驅動源并通過同步輪和同步帶進行驅動，極大地節(jié)省了云臺結構空間，使攝像機可使用尺寸范圍變寬，增強了視頻采集的性能，同時緊湊的結構降低了空氣阻力，特別適合應用于輕便型的固定翼飛行器上，通過結構牢固的云臺支架設計可以使攝像機在視頻采集過程中不會發(fā)生抖動。
[0010]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明?！尽靖綀D說明】】
[0011]圖1是本實用新型輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)的整體示意圖；
[0012]圖2是本實用新型輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)的內部結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中驅動系統(tǒng)的結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型中云臺支架的結構示意圖。
[0015]圖中:1_整流罩、2-攝像機罩、3-云臺支架、4-變焦攝像機、5-監(jiān)控支架、6-驅動系統(tǒng)、7-攝像機支架、31 -裝配孔、32-連接圓角、61 -周向電機、62-縱向電機、63-A同步輪、64-同步帶、65-B同步輪。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型，包括整流罩1、云臺支架3、攝像機罩2、變焦攝像機4、監(jiān)控支架5、攝像機支架7和驅動系統(tǒng)6 ;所述整流罩I端部為球面結構，所述整流罩I的球面端部中心位置設置有所述攝像機罩2，所述攝像機罩2內部設置有所述攝像機支架7，所述攝像機支架7上固定連接著所述變焦攝像機4 ;所述驅動系統(tǒng)6包括周向電機61、縱向電機62、A同步輪63、B同步輪65和同步帶64，所述周向電機61的機殼與所述云臺支架3固定連接，所述周向電機61的輸出軸固定連接所述監(jiān)控支架5，所述監(jiān)控支架5內部側面上固定連接所述縱向電機62的外殼，所述縱向電機62的輸出軸上固定連接設置在所述監(jiān)控支架5外側的A同步輪63，所述監(jiān)控支架5外側上還設置有所述B同步輪65，所述攝像機支架7與所述B同步輪65固定連接，所述A同步輪63與所述B同步輪65之間通過所述同步帶64相連接。所述周向電機61和所述縱向電機62均為直流無刷電機。所述整流罩I為兩片端部帶有球面的部件組合而成的空心圓柱筒。所述云臺支架3上設置有裝配孔31和連接圓角32，其中裝配孔31用來將云臺與固定翼飛行器相連接，連接圓角32使得云臺支架3的結構更加堅固，防止變焦攝像機4在視頻采集過程中的抖動。
[0017]本實用新型工作過程:
[0018]本實用新型一種輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)在工作過程中，通過云臺支架3與固定翼飛行器相連接從而將云臺系統(tǒng)固定在飛行器上，通過周向電機61的轉動可以使監(jiān)控支架5帶動變焦攝像機4進行周向的角度調整，通過縱向電機62帶動A同步輪63的轉動，繼而可以通過同步帶64和B同步輪65帶動攝像機支架7進行縱向的角度調整。
[0019]本實用新型，通過將直流無刷電機作為攝像機的驅動源并通過同步輪和同步帶進行驅動，極大地節(jié)省了云臺結構空間，使攝像機可使用尺寸范圍變寬，增強了視頻采集的性能，同時緊湊的結構降低了空氣阻力，特別適合應用于輕便型的固定翼飛行器上，通過結構牢固的云臺支架設計可以使攝像機在視頻采集過程中不會發(fā)生抖動。
[0020]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，其特征在于:包括整流罩(I)、云臺支架(3)、攝像機罩(2)、變焦攝像機(4)、監(jiān)控支架(5)、攝像機支架(7)和驅動系統(tǒng)￠);所述整流罩(I)端部為球面結構，所述整流罩(I)的球面端部中心位置設置有所述攝像機罩(2)，所述攝像機罩(2)內部設置有所述攝像機支架(7)，所述攝像機支架(7)上固定連接著所述變焦攝像機(4);所述驅動系統(tǒng)(6)包括周向電機(61)、縱向電機(62)、A同步輪(63)、B同步輪(65)和同步帶(64)，所述周向電機(61)的機殼與所述云臺支架(3)固定連接，所述周向電機(61)的輸出軸固定連接所述監(jiān)控支架(5)，所述監(jiān)控支架(5)內部側面上固定連接所述縱向電機(62)的外殼，所述縱向電機￠2)的輸出軸上固定連接設置在所述監(jiān)控支架(5)外側的A同步輪(63)，所述監(jiān)控支架(5)外側上還設置有所述B同步輪(65)，所述攝像機支架(7)與所述B同步輪(65)固定連接，所述A同步輪(63)與所述B同步輪(65)之間通過所述同步帶(64)相連接。2.如權利要求1所述的輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，其特征在于:所述周向電機(61)和所述縱向電機￠2)均為直流無刷電機。3.如權利要求1所述的輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，其特征在于:所述整流罩(I)為兩片端部帶有球面的部件組合而成的空心圓柱筒。4.如權利要求1所述的輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，其特征在于:所述云臺支架(3)上設置有裝配孔(31)和連接圓角(32)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輕便固定翼無刷云臺系統(tǒng)，包括整流罩、云臺支架、攝像機罩、變焦攝像機、監(jiān)控支架、攝像機支架和驅動系統(tǒng)；所述整流罩端部為球面結構，整流罩的球面端部中心位置設置有所述攝像機罩，攝像機罩內部設置有所述攝像機支架，攝像機支架上固定連接著所述變焦攝像機；驅動系統(tǒng)包括周向電機、縱向電機、A同步輪、B同步輪和同步帶，周向電機的輸出軸固定連接所述監(jiān)控支架，縱向電機的輸出軸上固定連接設置在所述監(jiān)控支架外側的A同步輪，攝像機支架與所述B同步輪固定連接，A同步輪與B同步輪之間通過同步帶相連接。本實用新型能夠使云臺所受氣動阻力減小，結構輕便，降低成本。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN204688431
【申請?zhí)枴緾N201520141202
【發(fā)明人】謝榛, 萬富華, 陳一彬, 步青
【申請人】杭州靈目科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月12日