一種可折疊式無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊式無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)可搭載多種負(fù)載完成各種復(fù)雜任務(wù)，具體在攝影、農(nóng)藥噴灑、防火救災(zāi)、通信、治安反恐、緝毒緝私等多個(gè)領(lǐng)域有廣泛用途。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)所述的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，結(jié)構(gòu)尺寸較大，很多無(wú)人機(jī)采用十字型布局，機(jī)臂無(wú)法折疊，且大部分的電子器件及電池組件等均位于十字布局中部的腔體內(nèi)，上下堆疊，占用空間大，使得整個(gè)無(wú)人機(jī)不方便收納、攜帶，外出只能用大尺寸的背包或者由汽車等工具進(jìn)行運(yùn)輸，拆卸零部件又增加了操作復(fù)雜性，重復(fù)拆裝時(shí)容易出現(xiàn)電接插件接觸不良、機(jī)械結(jié)構(gòu)未鎖緊等隱患降低無(wú)人機(jī)的可靠性，并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種可折疊式無(wú)人機(jī)，以解決上述至少一種技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種可折疊式無(wú)人機(jī)，包括:
[0007]機(jī)體，左、右側(cè)均凹陷形成為左、右容納腔，當(dāng)無(wú)人機(jī)水平放置時(shí)，所述機(jī)體在水平面上的投影呈工字形；
[0008]相機(jī)云臺(tái)，設(shè)置在所述機(jī)體頭部的底側(cè)；
[0009]電池組件和飛行控制系統(tǒng)，均設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部；
[0010]起落架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地均勻設(shè)置在所述機(jī)體底部；
[0011]機(jī)臂，包括至少四個(gè)，四個(gè)所述機(jī)臂的一端分別鉸接在所述工字形的機(jī)體的四個(gè)角，每個(gè)所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂于所述機(jī)體的上下表面，且位于所述機(jī)體左側(cè)的兩個(gè)所述機(jī)臂與位于所述機(jī)體右側(cè)的兩個(gè)所述機(jī)臂以所述機(jī)體的前后軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布，另外，每個(gè)所述機(jī)臂的另一端設(shè)置有帶驅(qū)動(dòng)裝置的螺旋槳；
[0012]機(jī)臂鎖緊裝置，設(shè)置在所述機(jī)體上與所述機(jī)臂鉸接的位置處，用于在所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定開(kāi)啟或者預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，將所述機(jī)臂進(jìn)行鎖緊，另外，當(dāng)所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，位于所述機(jī)體同側(cè)的兩個(gè)所述機(jī)臂完全收納在該側(cè)的所述容納腔中。
[0013]可選地，同側(cè)的兩個(gè)所述機(jī)臂在所述機(jī)體上的鉸接點(diǎn)的距離，小于兩個(gè)所述機(jī)臂的長(zhǎng)度之和，且當(dāng)所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，同側(cè)的兩個(gè)所述機(jī)臂的軸線相平行。
[0014]可選地，所述機(jī)體包括上殼和下殼；
[0015]所述下殼的前端向上凹陷為第一收容部，用于容納所述相機(jī)云臺(tái)及所述相機(jī)云臺(tái)底部的攝像設(shè)備。
[0016]可選地，
[0017]所述上殼的前端具有第二收容部，所述相機(jī)云臺(tái)的頂部貫穿所述安裝板并通過(guò)設(shè)置在所述第二收容部中的固定裝置進(jìn)行固定；
[0018]所述第二收容部頂部設(shè)置有相匹配云臺(tái)蓋，與所述上殼固定連接，并將所述第二收容部以及所述第一收容部的頂蓋部分分隔成獨(dú)立的第一空腔。
[0019]可選地，所述攝像設(shè)備為相機(jī)。
[0020]可選地，所述電池組件設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部空腔中，且位于所述相機(jī)云臺(tái)的后方靠近所述機(jī)體尾部位置；
[0021]所述飛行控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部空腔中，且位于所述相機(jī)云臺(tái)與所述電池組件之間。
[0022]可選地，所述機(jī)體內(nèi)部空腔是由所述上殼和所述下殼形成的第二空腔，且在所述機(jī)體尾部具有與第二空腔連通的開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)置有與所述開(kāi)口扣合的曲面控制板，且所述曲面控制板還從所述開(kāi)口處插入所述電池組件。
[0023]可選地，在所述機(jī)體的四角與所述機(jī)臂鉸接的位置處，分別具有一凹陷的半包腔，所述半包腔頂面由所述機(jī)體的上殼的部分側(cè)邊向內(nèi)且向上凹陷形成，所述半包腔底面由所述機(jī)體的下殼的部分側(cè)邊向內(nèi)且向下凹陷形成，所述機(jī)臂的一端位于所述半包腔內(nèi)。
[0024]可選地，所述半包腔頂面有柱形凸起，底面相應(yīng)位置處也有同軸的柱形凸起，兩者配合作為所述機(jī)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0025]所述機(jī)臂的上殼和下殼上均設(shè)有柱形凹陷，所述半包腔頂面的柱形凸起和所述上殼的柱形凹陷相配合，底面的所述柱形凸起和所述下殼的柱形凹陷相配合。
[0026]可選地，所述機(jī)臂內(nèi)部具有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有電子調(diào)速器。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果:
[0028]本實(shí)用新型的可折疊式無(wú)人機(jī)，機(jī)臂是鉸接在機(jī)體的四個(gè)角，能夠在機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)完全收納在同側(cè)的容納腔中，并通過(guò)機(jī)臂鎖緊裝置鎖定，使得本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)折疊后結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小，更方便攜帶；當(dāng)需要使用時(shí)，還能夠快速展開(kāi)，迅速達(dá)到飛行狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)圖1所示實(shí)施例的云臺(tái)蓋開(kāi)啟時(shí)的立體圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)圖1所示實(shí)施例的主視圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)圖1所示實(shí)施例的機(jī)臂處于收納狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)圖1所示實(shí)施例的機(jī)臂處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)圖1所示實(shí)施例中機(jī)臂與機(jī)體連接處采用剖視后的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖7是本實(shí)用新型可折疊式無(wú)人機(jī)圖1所示實(shí)施例中機(jī)臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0036]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。
[0037]如圖1和圖7所示，本實(shí)用新型提供的一種可折疊式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體1、相機(jī)云臺(tái)
4、電池組件6、飛行控制系統(tǒng)7、起落架5以及機(jī)臂2。
[0038]機(jī)體1的左、右側(cè)均凹陷形成為左、右容納腔，當(dāng)無(wú)人機(jī)水平放置時(shí)，機(jī)體1在水平面上的投影呈工字形。
[0039]相機(jī)云臺(tái)4設(shè)置在機(jī)體1頭部的底側(cè)，用于設(shè)置攝像設(shè)備41 ;電池組件6和飛行控制系統(tǒng)7均設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部適合位置處。
[0040]起落架5的數(shù)量、形狀以及連接方式可以根據(jù)需要選擇為多種適合的方式，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地均勻設(shè)置在機(jī)體1底部。通常在停放時(shí)以支撐無(wú)人機(jī)，需要時(shí)還能夠轉(zhuǎn)動(dòng)收納起來(lái)，方便攜帶。
[0041]機(jī)臂2包括至少四個(gè)，具體數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。本實(shí)施例中，優(yōu)選為四個(gè)，四個(gè)機(jī)臂2的一端分別鉸接在工字形的機(jī)體1的四個(gè)角，每個(gè)機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂于機(jī)體1的上下表面；并且，位于機(jī)體1左側(cè)的兩個(gè)機(jī)臂2與位于機(jī)體1右側(cè)的兩個(gè)機(jī)臂2是以機(jī)體1的前后軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布；進(jìn)一步，每個(gè)機(jī)臂2的另一端設(shè)置有帶驅(qū)動(dòng)裝置的螺旋槳8，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可以采用目前已知的多種適合的結(jié)構(gòu)，可以包括例如電機(jī)、皮帶等，此處不再贅述。
[0042]機(jī)臂鎖緊裝置3通常設(shè)置在機(jī)體1上與機(jī)臂2鉸接的位置處，用于在機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定開(kāi)啟或者預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，將機(jī)臂2進(jìn)行鎖緊；同樣，機(jī)臂鎖緊裝置3同樣可以采用多種適合的形狀結(jié)構(gòu)，例如可以直接采用銷孔配合的固定方式，此處不再贅述。另外，機(jī)體1中部外側(cè)與折疊后的機(jī)臂2外部輪廓形狀保持一致，能保留機(jī)臂2折疊的空間，更能保證內(nèi)部控件安裝空間充足，當(dāng)機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，位于機(jī)體1同側(cè)的兩個(gè)機(jī)臂2完全收納在該側(cè)的容納腔中。需要說(shuō)明的是，預(yù)定開(kāi)啟狀態(tài)是指無(wú)人機(jī)能夠正常飛行時(shí)機(jī)臂2的展開(kāi)狀態(tài)，預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)是指機(jī)臂2完全收納在該側(cè)的容納腔中的狀態(tài)。
[0043]本實(shí)用新型的可折疊式無(wú)人機(jī)中，機(jī)臂2是鉸接在機(jī)體1的四個(gè)角，能夠在機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定關(guān)閉狀態(tài)時(shí)完全收納在同側(cè)的容納腔中，并通過(guò)機(jī)臂鎖緊裝置3鎖定，使得本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)折疊后結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小，更方便攜帶；同時(shí)，需要使用時(shí)，能夠快速展開(kāi)，迅速達(dá)到飛行狀態(tài)。
[0044]本實(shí)用新型的可折疊式無(wú)人機(jī)中，同側(cè)的兩個(gè)機(jī)臂2在機(jī)體1上的鉸接點(diǎn)的距離，小于兩個(gè)機(jī)