一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]馬蜂又稱為“胡蜂”、“螞蜂”或“黃蜂”，是一種分布廣泛、種類繁多、飛翔迅速的昆蟲。屬膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的長(zhǎng)螫針，在遇到攻擊或不友善干擾時(shí)，會(huì)群起攻擊。馬蜂毒性很大，被馬蜂蜇后傷口會(huì)立刻紅腫，且感到火辣辣的痛，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)致人死亡。馬蜂窩筑在樹上，對(duì)人造成危險(xiǎn)，人工摘除上樹不方便，還會(huì)傷到人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，通過電動(dòng)扳把，上、下夾爪能夠抓住馬蜂窩，并剪切斷馬蜂窩的枝干，摘除率高且安全。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)與空心管相連，所述空心管與夾持裝置相連，所述夾持裝置上活動(dòng)安裝有牽引銷，所述牽引銷分別與上夾爪、下夾爪相連，所述空心管內(nèi)安裝有拉線，所述拉線一端與牽引銷相連，所述無人機(jī)上安裝有電動(dòng)板把相連，所述拉線另一端與電動(dòng)板把相連。
[0006]所述上夾爪與下夾爪上下對(duì)稱安裝，且所述上夾爪上安裝有刀片，所述下夾爪上安裝有刀座。
[0007]所述夾持裝置包括上下兩片夾板，所述上下兩片夾板之間安裝有牽引銷。
[0008]所述上下兩片夾板之間分別安裝有上回轉(zhuǎn)銷、下回轉(zhuǎn)銷，且所述上回轉(zhuǎn)銷與上夾爪相連，所述下回轉(zhuǎn)銷與下夾爪相連。
[0009]所述空心管通過螺栓與夾持裝置相連。
[0010]所述無人機(jī)上安裝有滑輪，所述拉線另一端通過滑輪后與電動(dòng)板把相連。
[0011]所述上夾爪和下夾爪上均下掛有采摘馬蜂窩的布袋。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，通過電動(dòng)扳把，上、下夾爪能夠抓住馬蜂窩，并剪切斷馬蜂窩的枝干，摘除率高且安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的放大俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1、圖2所示一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，包括無人機(jī)13，所述無人機(jī)13與空心管8相連，所述空心管8與夾持裝置相連，所述夾持裝置上活動(dòng)安裝有牽引銷14，所述牽引銷14分別與上夾爪2、下夾爪11相連，所述空心管8內(nèi)安裝有拉線7，所述拉線7 —端與牽引銷14相連，所述無人機(jī)13上安裝有電動(dòng)板把12相連，所述拉線7另一端與電動(dòng)板把12相連。上夾爪2和下夾爪11可為圓弧形、橢圓弧形、或弓形?？招墓?的橫截面為圓形、矩形、或六棱形，空心桿8為塑料管或鋁合金管。
[0017]所述上夾爪2與下夾爪11上下對(duì)稱安裝，且所述上夾爪2上安裝有刀片1，所述下夾爪11上安裝有刀座15。這種結(jié)構(gòu)，可以減小剪切力，同時(shí)將馬峰窩的連果桿固定在V字形的刃口內(nèi)，確保剪切時(shí)定位連果桿不亂跑。
[0018]所述夾持裝置包括上下兩片夾板4，所述上下兩片夾板4之間安裝有牽引銷14。所述上下兩片夾板4之間分別安裝有上回轉(zhuǎn)銷3、下回轉(zhuǎn)銷5，且所述上回轉(zhuǎn)銷3與上夾爪2相連，所述下回轉(zhuǎn)銷5與下夾爪11相連。
[0019]所述空心管8通過螺栓6與夾持裝置相連。所述無人機(jī)13上安裝有滑輪9，所述拉線7另一端通過滑輪9后與電動(dòng)板把12相連。
[0020]所述上夾爪2和下夾爪11上均下掛有采摘馬蜂窩的布袋16。布袋16的設(shè)置用于裝入摘下的馬蜂窩。
[0021]本實(shí)施例所述的無人機(jī)13飛到馬蜂窩同一高度，將布袋10從下到上套住整個(gè)馬蜂窩，按下遙控開關(guān)，電動(dòng)板把12動(dòng)作，牽引拉線7，使上夾爪2、下夾爪11閉合，刀片1和刀座15切下馬蜂窩枝干，使馬蜂窩掉落到布袋10內(nèi)，同時(shí)封死了布袋10 口子，防止馬蜂飛出，無人機(jī)13回到地面。
[0022]本實(shí)施例的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，通過電動(dòng)扳把，上、下夾爪能夠抓住馬蜂窩，并剪切斷馬蜂窩的枝干，摘除率高且安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:包括無人機(jī)(13)，所述無人機(jī)(13)與空心管(8)相連，所述空心管(8)與夾持裝置相連，所述夾持裝置上活動(dòng)安裝有牽引銷(14)，所述牽引銷(14)分別與上夾爪(2)、下夾爪(11)相連，所述空心管(8)內(nèi)安裝有拉線(7)，所述拉線(7)—端與牽引銷(14)相連，所述無人機(jī)(13)上安裝有電動(dòng)板把(12)相連，所述拉線(7)另一端與電動(dòng)板把(12)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:所述上夾爪(2)與下夾爪(11)上下對(duì)稱安裝，且所述上夾爪(2)上安裝有刀片(1)，所述下夾爪(11)上安裝有刀座(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:所述夾持裝置包括上下兩片夾板(4)，所述上下兩片夾板(4)之間安裝有牽引銷(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:所述上下兩片夾板(4)之間分別安裝有上回轉(zhuǎn)銷(3)、下回轉(zhuǎn)銷(5)，且所述上回轉(zhuǎn)銷(3)與上夾爪(2)相連，所述下回轉(zhuǎn)銷(5)與下夾爪(11)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:所述空心管(8)通過螺栓(6)與夾持裝置相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:所述無人機(jī)(13)上安裝有滑輪(9 )，所述拉線(7 )另一端通過滑輪(9 )后與電動(dòng)板把(12 )相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，其特征在于:所述上夾爪(2)和下夾爪(11)上均下掛有采摘馬蜂窩的布袋(16)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)與空心管相連，所述空心管與夾持裝置相連，所述夾持裝置上活動(dòng)安裝有牽引銷，所述牽引銷分別與上夾爪、下夾爪相連，所述空心管內(nèi)安裝有拉線，所述拉線一端與牽引銷相連，所述無人機(jī)上安裝有電動(dòng)板把相連，所述拉線另一端與電動(dòng)板把相連。本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)馬蜂窩采摘器，通過電動(dòng)扳把，上、下夾爪能夠抓住馬蜂窩，并剪切斷馬蜂窩的枝干，摘除率高且安全。
【IPC分類】A01M3/00
【公開號(hào)】CN204969072
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520501355
【發(fā)明人】黃德中, 黃穎
【申請(qǐng)人】紹興文理學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日