一種用于無(wú)人機(jī)的輪子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輪子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)的輪子。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無(wú)人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的為端部處，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無(wú)人家的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0004]現(xiàn)有無(wú)人機(jī)如果設(shè)置有輪子，其輪子都是常用的輪子，輪子沒有設(shè)置動(dòng)力，只是在起飛前或者降落后地面滑翔過程中起支撐作用，無(wú)法滿足長(zhǎng)期路面行駛的動(dòng)力，這導(dǎo)致現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)只能在空中飛行，不具備路面載具的多功能用途。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有無(wú)人機(jī)輪子沒有設(shè)置動(dòng)力源無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間提供路面行駛動(dòng)力的問題。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供了一種用于無(wú)人機(jī)的輪子，包括轉(zhuǎn)輪和與轉(zhuǎn)輪連接的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪是空心的，該轉(zhuǎn)輪頂面設(shè)置有U型導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽的槽口朝向轉(zhuǎn)輪的軸心；
[0007]所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐軸，副支撐軸，以及導(dǎo)向輪；
[0008]該支撐軸的上端設(shè)置有中心支軸的連接口，支撐軸的下端連接有副支撐軸，通過副支撐軸連接導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)輪的頂面導(dǎo)向槽內(nèi)；
[0009]所述轉(zhuǎn)輪的底面設(shè)置有多個(gè)卡齒，該卡齒以轉(zhuǎn)輪的底面中心為軸心，呈中心輻射排列。
[0010]設(shè)置于轉(zhuǎn)輪的頂面外側(cè)的支撐軸至少設(shè)置有3個(gè)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪至少設(shè)置有3個(gè)。[0011 ] 所述支撐軸設(shè)置有3個(gè)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪設(shè)置有3個(gè)，并且以轉(zhuǎn)輪的頂面的軸心為頂點(diǎn)呈均勻角分布。
[0012]所述支撐軸的下端還設(shè)置有減震器，該減震器的下端與副支撐軸連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的這種用于無(wú)人機(jī)的輪子，能夠介入動(dòng)力源提供長(zhǎng)時(shí)間路面行駛動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空路兩用的功能，轉(zhuǎn)輪空心處涌來(lái)放置動(dòng)力源，通過設(shè)置在底面的卡齒，連接動(dòng)力源，這樣就可以帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，提供無(wú)人機(jī)前進(jìn)的動(dòng)力，這種結(jié)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；該用于無(wú)人機(jī)的輪子，在支持方面，采用軸外支撐，設(shè)置至少三個(gè)支撐點(diǎn)，均勻的支撐，加之設(shè)置在支撐軸上的減震器，使得行駛更為平穩(wěn)。
[0014]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是用于無(wú)人機(jī)的輪子正面截圖。
[0016]圖2是用于無(wú)人機(jī)的輪子頂面示意圖。
[0017]圖3是用于無(wú)人機(jī)的輪子底面示意圖。
[0018]圖4是支撐機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是卡齒機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、轉(zhuǎn)輪；2、支撐軸；3、減震器；4、卡齒；5、副支撐軸；6、導(dǎo)向輪；7、中心支軸；8、U型導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。
[0022]實(shí)施例1:
[0023]為了解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)輪子沒有設(shè)置動(dòng)力源無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間提供路面行駛動(dòng)力的問題，本實(shí)用新型提供了一種如圖1所示用于無(wú)人機(jī)的輪子，包括轉(zhuǎn)輪I和與轉(zhuǎn)輪I連接的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪I頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪I是空心的，該轉(zhuǎn)輪I頂面設(shè)置有U型導(dǎo)向槽8，該導(dǎo)向槽8的槽口朝向轉(zhuǎn)輪I的軸心；
[0024]所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐軸2，副支撐軸5，以及導(dǎo)向輪6 ；
[0025]如圖2所示，該支撐軸2的上端設(shè)置有中心支軸7的連接口，支撐軸2的下端連接有副支撐軸5，通過副支撐軸5連接導(dǎo)向輪6，該導(dǎo)向輪6設(shè)置在轉(zhuǎn)輪I的頂面導(dǎo)向槽8內(nèi)；
[0026]如圖3、5所示，上述轉(zhuǎn)輪I的底面設(shè)置有多個(gè)卡齒4，該卡齒4以轉(zhuǎn)輪I的底面中心為軸心，呈中心福射排列。
[0027]該用于無(wú)人機(jī)的輪子，能夠介入動(dòng)力源提供長(zhǎng)時(shí)間路面行駛動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空路兩用的功能，轉(zhuǎn)輪I空心處用來(lái)放置動(dòng)力源，通過設(shè)置在底面的卡齒4，連接動(dòng)力源，這樣就可以帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，提供無(wú)人機(jī)前進(jìn)的動(dòng)力，這種結(jié)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；該用于無(wú)人機(jī)的輪子，在支持方面，采用軸外支撐，設(shè)置至少三個(gè)支撐點(diǎn)，均勻的支撐，加之設(shè)置在支撐軸2上的減震器3，使得行駛更為平穩(wěn)。
[0028]實(shí)施例2:
[0029]上述用于無(wú)人機(jī)的輪子，設(shè)置于轉(zhuǎn)輪I的頂面外側(cè)的支撐軸2至少設(shè)置有3個(gè)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪6至少設(shè)置有3個(gè)；這樣使得支撐軸2對(duì)轉(zhuǎn)輪I的支撐更加穩(wěn)定，設(shè)置的支撐軸2與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向輪6越多越穩(wěn)定。
[0030]如圖4所示，所述支撐軸2設(shè)置有3個(gè)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪6設(shè)置有3個(gè)，并且以轉(zhuǎn)輪I的頂面的軸心為頂點(diǎn)呈均勻角分布每?jī)蓚€(gè)支撐軸2的夾角為120°，這樣充分利用了三角形穩(wěn)定性特定，對(duì)于轉(zhuǎn)輪I的支撐非常穩(wěn)定，無(wú)人機(jī)在行進(jìn)過程中能夠穩(wěn)定的支撐柱機(jī)身。
[0031]上述支撐軸2的下端還設(shè)置有減震器3，該減震器3的下端與副支撐軸5連接用，具有很好的減震作用，使得無(wú)人機(jī)行進(jìn)比較平穩(wěn)；而且減震器3的安裝采用卡接的方式，拆解方便，對(duì)于維護(hù)輪子也非常容易。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的輪子，包括轉(zhuǎn)輪(I)和與轉(zhuǎn)輪(I)連接的支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪(I)頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪(I)是空心的，該轉(zhuǎn)輪(I)頂面設(shè)置有U型導(dǎo)向槽(8)，該導(dǎo)向槽(8)的槽口朝向轉(zhuǎn)輪(I)的軸心； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐軸(2)，副支撐軸(5)，以及導(dǎo)向輪(6)； 該支撐軸(2 )的上端設(shè)置有中心支軸(7 )的連接口，支撐軸(2 )的下端連接有副支撐軸(5)，通過副支撐軸(5)連接導(dǎo)向輪(6)，該導(dǎo)向輪(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)輪(I)的頂面導(dǎo)向槽(8)內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)輪(I)的底面設(shè)置有多個(gè)卡齒(4)，該卡齒(4)以轉(zhuǎn)輪(I)的底面中心為軸心，呈中心輻射排列。2.如權(quán)利要求1所述用于無(wú)人機(jī)的輪子，其特征在于:設(shè)置于轉(zhuǎn)輪(I)的頂面外側(cè)的支撐軸(2)至少設(shè)置有3個(gè)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪(6)至少設(shè)置有3個(gè)。3.如權(quán)利要求1或2所述用于無(wú)人機(jī)的輪子，其特征在于:所述支撐軸(2)設(shè)置有3個(gè)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪(6)設(shè)置有3個(gè)，并且以轉(zhuǎn)輪(I)的頂面的軸心為頂點(diǎn)呈均勻角分布。4.如權(quán)利要求1所述用于無(wú)人機(jī)的輪子，其特征在于:所述支撐軸(2)的下端還設(shè)置有減震器(3 )，該減震器(3 )的下端與副支撐軸(5 )連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于輪子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)的輪子，包括轉(zhuǎn)輪和與轉(zhuǎn)輪連接的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)輪頂面外側(cè)，轉(zhuǎn)輪是空心的；支撐機(jī)構(gòu)包括支撐軸，副支撐軸，以及導(dǎo)向輪；該支撐軸的上端設(shè)置有中心支軸的連接口，支撐軸的下端連接有副支撐軸，通過副支撐軸連接導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)輪的頂面導(dǎo)向槽內(nèi)；轉(zhuǎn)輪的底面設(shè)置有多個(gè)卡齒；能夠介入動(dòng)力源提供長(zhǎng)時(shí)間路面行駛動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空路兩用的功能，轉(zhuǎn)輪空心處涌來(lái)放置動(dòng)力源，通過設(shè)置在底面的卡齒，連接動(dòng)力源，這樣就可以帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，提供無(wú)人機(jī)前進(jìn)的動(dòng)力；該用于無(wú)人機(jī)的輪子，在支持方面，采用軸外均勻的支撐，設(shè)置在支撐軸上的減震器，使得行駛更為平穩(wěn)。
【IPC分類】B60F5/02
【公開號(hào)】CN204801444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520519888
【發(fā)明人】鄒昊雄
【申請(qǐng)人】鄒昊雄
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日