本發(fā)明涉及無人機安全防護技術領域，具體為一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

無人機使用和停放時容易受到外界的撞擊力，當撞擊的力過大時，容易對無人機造成破壞。尤其是飛行時，無人機的螺旋槳受到撞擊損傷，容易造成無人機失去平衡或者墜落，而現(xiàn)有的無人機撞擊防護裝置或者缺少，或者隨著撞擊力下壓，沒有緩沖，妨礙螺旋槳的轉動。而地面上的無人機受到下壓的撞擊力，缺少緩沖和增固，無人機容易翻倒，導致螺旋槳與地面碰撞受損。對于無人機在分布著高低物的區(qū)域飛行，攝像裝置容易受到下方凸出的物體撞擊，導致攝像裝置受損，影響拍攝。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼，包括有無人機，所述無人機的頂部四個角均設有螺旋槳，所述無人機的頂部殼體中心凹陷設有圓槽，所述圓槽內垂直連接導向柱，所述導向柱的底端與無人機的殼體螺紋連接，所述圓槽內圍繞導向柱的底端嵌入環(huán)形橡膠片，所述導向柱的頂端固接頂板，所述導向柱上套設彈簧，所述頂板的兩側鉸接防護網(wǎng)板，防護網(wǎng)板遮覆螺旋槳，所述防護網(wǎng)板的下側面焊接半圓環(huán)，所述導向柱位于彈簧的下方套設活動管套，所述活動管套的下部外側壁對稱設有提升塊，所述提升塊上開設通孔，通孔內穿過提升桿，所述提升桿位于圓槽和頂板之間，提升桿的下端和上端分別設有下?lián)跗蜕蠐跗?，所述提升桿的桿體上部鉸軸連接調節(jié)桿的一端，所述調節(jié)桿的另一端穿過半圓環(huán)的環(huán)孔；

所述無人機的下部兩側連接“U”型結構的支撐架，所述支撐架的底部橫架設為三角狀，所述橫架的底部側面向內凹陷形成弧面，所述弧面的下弧面對稱設置呈傾斜狀的凸出防滑條，所述橫架內開設三叉通氣道，所述三叉通氣道的三條通氣道各自連通橫架三個側面的外部；

所述無人機底部的攝像頭殼體兩側對稱開設矩形槽，所述矩形槽內嵌入攝像頭外部的防護架，所述防護架包括連接頂片和防護底板，所述連接頂片通過彈性條對稱設置在防護底板的邊側上方，所述連接頂片插入攝像頭殼體的矩形槽內。

優(yōu)選的，所述圓槽內圍繞圓心設有螺紋通柱，螺紋通柱內螺紋連接導向柱，圓槽的內側壁與螺紋通柱外側壁之間的空區(qū)間隔設置上穿柱，上穿柱的頂端設為錐體結構，上穿柱的柱體外側凸出設置外橫紋，環(huán)形橡膠片的下側面向內開設與上穿柱位置對應的固定孔，上穿柱插入環(huán)形橡膠片的固定孔內，環(huán)形橡膠片的固定孔內側壁設有位于上穿柱外側外橫紋下方的內橫紋。

優(yōu)選的，所述防護網(wǎng)板設為由碳纖維桿連接而成。

優(yōu)選的，所述調節(jié)桿的端部向防護網(wǎng)板的下方弧形彎曲形成鉤件，鉤件的鉤頭設為弧形狀。

優(yōu)選的，所述上擋片的上側面粘貼彈性墊片。

優(yōu)選的，所述橫架的底部設為彈性橡膠緩沖層。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過改進現(xiàn)有無人機殼體和支架的部分結構，增設防護網(wǎng)板，并且防護網(wǎng)板受到撞擊后，其緩沖范圍設置于一個固定的范圍內，從而不影響螺旋槳的轉動，通過改進無人機的支撐架，使得無人機受到撞擊與地面有緩沖，而緩沖不會形成吸附力，影響無人機的起飛，同時可以根據(jù)需要，安裝防護架，利用防護架保護攝像頭，整體實現(xiàn)對無人機的保護，增加無人機的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明防護網(wǎng)板結構示意圖；

圖3為本發(fā)明橫架結構示意圖；

圖4為本發(fā)明防護架結構示意圖。

圖中：1-無人機；2-螺旋槳；3-圓槽；4-導向柱；5-環(huán)形橡膠片；6-頂板；7-彈簧；8-防護網(wǎng)板；9-半圓環(huán)；10-活動管套；11-提升塊；12-提升桿；13-下?lián)跗?4-上擋片；15-調節(jié)桿；16-支撐架；17-橫架；18-弧面；19-凸出防滑條；20-三叉通氣道；21-攝像頭殼體；22-矩形槽；23-攝像頭；24-防護架；25-頂片；26-防護底板。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼：包括有無人機1，所述無人機1的頂部四個角均設有螺旋槳2，所述無人機1的頂部殼體中心凹陷設有圓槽3，所述圓槽3內垂直連接導向柱4，所述導向柱4的底端與無人機1的殼體螺紋連接，所述圓槽3內圍繞導向柱4的底端嵌入環(huán)形橡膠片5，圓槽3內圍繞圓心設有螺紋通柱，螺紋通柱內螺紋連接導向柱4，圓槽3的內側壁與螺紋通柱外側壁之間的空區(qū)間隔設置上穿柱，上穿柱的頂端設為錐體結構，上穿柱的柱體外側凸出設置外橫紋，環(huán)形橡膠片5的下側面向內開設與上穿柱位置對應的固定孔，上穿柱插入環(huán)形橡膠片5的固定孔內，環(huán)形橡膠片5的固定孔內側壁設有位于上穿柱外側外橫紋下方的內橫紋，便于整個防護網(wǎng)板8裝置拆除和安裝，同時防止環(huán)形橡膠片5長期使用后脫落，所述導向柱4的頂端固接頂板6，所述導向柱4上套設彈簧7，所述頂板6的兩側鉸接防護網(wǎng)板8，防護網(wǎng)板8設為由碳纖維桿連接而成，材料輕，硬度高，耐撞擊，防護網(wǎng)板8遮覆螺旋槳2，所述防護網(wǎng)板8的下側面焊接半圓環(huán)9，所述導向柱4位于彈簧7的下方套設活動管套10，所述活動管套10的下部外側壁對稱設有提升塊11，所述提升塊11上開設通孔，通孔內穿過提升桿12，所述提升桿12位于圓槽3和頂板6之間，提升桿12的下端和上端分別設有下?lián)跗?3和上擋片14，上擋片14的上側面粘貼彈性墊片，使得上擋片14與頂板6有緩沖，所述提升桿12的桿體上部鉸軸連接調節(jié)桿15的一端，所述調節(jié)桿15的另一端穿過半圓環(huán)9的環(huán)孔，調節(jié)桿15的端部向防護網(wǎng)板8的下方弧形彎曲形成鉤件，鉤件的鉤頭設為弧形狀，用于限定防護網(wǎng)板8的下壓和上升空間，防止防護網(wǎng)板8向上滑脫；

所述無人機1的下部兩側連接“U”型結構的支撐架16，所述支撐架16的底部橫架17設為三角狀，橫架17的底部設為彈性橡膠緩沖層，便于緩沖受到的壓力，同時利用變形增加穩(wěn)固性，所述橫架17的底部側面向內凹陷形成弧面18，所述弧面18的下弧面對稱設置呈傾斜狀的凸出防滑條19，所述橫架17內開設三叉通氣道20，所述三叉通氣道20的三條通氣道各自連通橫架17三個側面的外部；

所述無人機1底部的攝像頭殼體21兩側對稱開設矩形槽22，所述矩形槽22內嵌入攝像頭23外部的防護架24，所述防護架24包括連接頂片25和防護底板26，所述連接頂片25通過彈性條對稱設置在防護底板26的邊側上方，所述連接頂片25插入攝像頭殼體21的矩形槽22內。

需要說明的是，本發(fā)明一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼，先將導向柱4旋緊在圓槽3的螺紋通柱上，將防護裝置安裝好，當無人機1在空中受到下壓的較大撞擊力時，防護網(wǎng)板8隨著下壓，下壓的防護網(wǎng)板8帶動調節(jié)桿15下壓，下壓的調節(jié)桿15帶動提升桿12上升，上升的提升桿12在下?lián)跗?3的作用下，使活動管套10在導向柱4上向上提升，當導向柱4的上擋片14與頂板6接觸時，防護網(wǎng)板8下壓受到限定，當撞擊的壓力消失后，彈簧7伸展，活動管套10下降，提升桿12隨之下降，防護網(wǎng)板8恢復原狀，從而保護無人機1的頂部螺旋槳2，使防護網(wǎng)板8在限定的范圍內上下移動，緩沖撞擊力；當無人機1在地面受到下壓的撞擊力時，橫架17下壓，弧面18和凸出防滑條19起到一個緩沖的作用，當弧面18與地面完全接觸時，三叉通氣道20使弧面18內外不會形成壓強差，影響無人機1的起飛；當無人機1飛入分布著高低物的區(qū)域時，防護架24可以起到從下方保護攝像頭23的作用。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。