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一種無(wú)人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12577945閱讀:669來(lái)源:國(guó)知局
一種無(wú)人機(jī)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型屬于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種無(wú)人機(jī)。



背景技術(shù):

隨著科技的發(fā)展,無(wú)人機(jī)用于植物保護(hù)越來(lái)越受到大家的認(rèn)可,無(wú)人機(jī)植保作業(yè)與傳統(tǒng)植保作業(yè)相比,具有精準(zhǔn)作業(yè)、高效環(huán)保、智能化、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),能夠節(jié)省大型機(jī)械和人力的成本。

傳統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)按機(jī)型結(jié)構(gòu)可以劃分為固定翼植保無(wú)人機(jī)、單旋翼植保無(wú)人機(jī)、多旋翼植保無(wú)人機(jī)?,F(xiàn)階段多旋翼植保無(wú)人機(jī)因其起降靈活、容錯(cuò)性強(qiáng)受到廣泛的歡迎。但是,電池動(dòng)力的續(xù)航時(shí)間短以及載重受限嚴(yán)重制約著多旋翼植保無(wú)人機(jī)的推廣,燃油動(dòng)力雖然緩解了續(xù)航時(shí)間短的問(wèn)題,但是植保作業(yè)工作環(huán)境復(fù)雜,多旋翼植保無(wú)人機(jī)在工作時(shí),常常會(huì)遇到很多涉及安全性方面的問(wèn)題,比如,無(wú)防護(hù)的螺旋槳易受外物打傷,甚至危及人員安全,或者會(huì)引起別的安全性問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)。

具體技術(shù)方案如下:

一種無(wú)人機(jī),包括:機(jī)架(1)、旋翼動(dòng)力組(2)、起落架(3)和中樞件(5),所述機(jī)架(1)的一端與中樞件(5)固定連接,所述機(jī)架(1)的另一端與旋翼動(dòng)力組(2)連接,所述起落架(3)固定設(shè)置于機(jī)架(1)的下面,所述中樞件(5)上面設(shè)置飛機(jī)控制系統(tǒng)和油箱,所述機(jī)架(1)和中樞件(5)的上面固定設(shè)置整流罩(4)。

優(yōu)選地,所述旋翼動(dòng)力組(2)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和旋翼,所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與旋翼固定連接。

優(yōu)選地,所述飛機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。

優(yōu)選地,所述旋翼動(dòng)力組(2)的數(shù)量與機(jī)架(1)的數(shù)量相等。

優(yōu)選地,所述旋翼動(dòng)力組(2)的數(shù)量為4~8個(gè),所述旋翼動(dòng)力組(2)的數(shù)量為6個(gè)。

優(yōu)選地,所述整流罩(4)嵌套在旋翼動(dòng)力組(2)的外面。

優(yōu)選地,所述機(jī)架(1)與中樞件(5)通過(guò)螺栓連接。

優(yōu)選地,所述整流罩(4)與飛機(jī)控制系統(tǒng)和油箱嵌套。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型所述的一種無(wú)人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì):

本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī),涵道式整流外形,在氣動(dòng)方面不僅增加了整機(jī)的有效升力,并且可以有更多的載荷選擇,同時(shí)整流外形也可減少飛行的阻力。由于涵道圈對(duì)旋翼起到包裹作用,避免了旋翼受到外物的干擾,導(dǎo)致飛行事故,另一方面,涵道圈也可防止旋翼傷人事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)的仰視圖;

圖2為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)的軸側(cè)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1 機(jī)架 2 旋翼動(dòng)力組 3 起落架 4 整流罩 5 中樞件

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解,此處描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接連接,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)的仰視圖,包括:機(jī)架(1)、旋翼動(dòng)力組(2)、起落架(3)和中樞件(5),所述機(jī)架(1)的一端與中樞件(5)通過(guò)螺栓固定連接,所述機(jī)架(1)的另一端與旋翼動(dòng)力組(2)連接,旋翼動(dòng)力組(2)的數(shù)量與機(jī)架(1)的數(shù)量相等。旋翼動(dòng)力組(2)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和旋翼,發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與旋翼固定連接,在本實(shí)施例中,中樞件(5)為六角連接件,上面有6個(gè)連接口,可以與6個(gè)機(jī)架(1)進(jìn)行固定連接,每個(gè)機(jī)架(1)連接1組旋翼動(dòng)力組(2),6個(gè)機(jī)架(1)與6組旋翼動(dòng)力組(2)連接,在6個(gè)機(jī)架(1)的中間部位安裝六邊形鋁管骨架,起到穩(wěn)固的作用,但是,本發(fā)明不限制于6組旋翼動(dòng)力組(2),可以是任意偶數(shù)組的旋翼動(dòng)力組(2),綜合考慮重量等因素后,認(rèn)為4~8組為較優(yōu)組合。中樞件(5)上設(shè)置有飛機(jī)控制系統(tǒng)和油箱,飛機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線與發(fā)動(dòng)機(jī)相連,油箱通過(guò)油管與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,起落架(3)固定設(shè)置于機(jī)架(1)的下面,2個(gè)機(jī)架(1)上固定安裝1根起落架(3),在本實(shí)施例中,起落架(3)滿足起降支撐機(jī)體,中部空間可以布置油箱及藥箱。機(jī)架(1)和中樞件(5)的上面固定設(shè)置整流罩(4),整流罩(4)嵌套在旋翼動(dòng)力組(2)的外面,同時(shí)與飛機(jī)控制系統(tǒng)和油箱嵌套,起到保護(hù)旋翼的作用,整個(gè)無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)整體流線型。

地面站發(fā)出飛機(jī)起飛命令,飛機(jī)控制系統(tǒng)接收到命令后,通過(guò)信號(hào)線將命令傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)控制油門的大小進(jìn)而控制旋翼旋轉(zhuǎn)的快慢,進(jìn)而讓飛機(jī)達(dá)到隨時(shí)隨地垂直起降,同時(shí),本實(shí)用新型提出的無(wú)人機(jī),可以載藥箱等任何工具,當(dāng)需要噴灑農(nóng)藥的時(shí)候,地面站發(fā)出指令,飛機(jī)控制系統(tǒng)接收到命令后,控制藥箱的打開(kāi)和關(guān)閉。如圖2所示,整流罩(4)固定在機(jī)架的上面,且將旋翼包圍在整流罩(4)上的通道中,有效的避免了旋翼受到外物的干擾,同時(shí)整體流線型設(shè)計(jì),減少了飛行的阻力。

綜上所述,本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī),涵道式整流外形,在氣動(dòng)方面不僅增加了整機(jī)的有效升力,并且可以有更多的載荷選擇,同時(shí)整流外形也可減少飛行的阻力。由于涵道圈對(duì)旋翼起到包裹作用,避免了旋翼受到外物的干擾,導(dǎo)致飛行事故,另一方面,涵道圈也可防止旋翼傷人事故的發(fā)生。

以上的實(shí)施方式均為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。任何本實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型所公開(kāi)的精神和范圍的前提下,對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)與等效步驟的變換均落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的專利范圍之內(nèi)。

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