1.一種海洋附著物清理裝置，其特征在于，包括有：
一水泵，用于抽取海水；
一儲(chǔ)水箱，連接于水泵，所述儲(chǔ)水箱用于存儲(chǔ)海水；
一脈沖射流裝置，連接于儲(chǔ)水箱，所述脈沖射流裝置用于抽取儲(chǔ)水箱內(nèi)的海水并轉(zhuǎn)換為脈沖射流；
至少一個(gè)機(jī)械手臂及至少一個(gè)清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械手臂上，所述清洗機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一清洗盤和第二清洗盤，所述第一清洗盤的邊緣設(shè)有多個(gè)噴嘴，所述噴嘴連通于脈沖射流裝置，以令所述噴嘴噴出脈沖射流，所述第二清洗盤的邊緣設(shè)有多個(gè)清洗刀，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一清洗盤和第二清洗盤旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手臂用于驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)靠近海洋附著物，藉由所述清洗刀對海洋附著物進(jìn)行切割清理，藉由所述噴嘴噴出的脈沖射流對切割后的海洋附著物進(jìn)行噴射清理。
2.如權(quán)利要求1所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述第一清洗盤和第二清洗盤層疊設(shè)置，且所述第二清洗盤設(shè)于第一清洗盤下方。
3.如權(quán)利要求1所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述第二清洗盤的下端面設(shè)有刷毛。
4.如權(quán)利要求1所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述水泵的前端設(shè)有過濾裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，還包括有一電控箱，所述水泵、脈沖射流裝置、機(jī)械手臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別電性連接于電控箱，藉由所述電控箱而控制水泵抽水、控制脈沖射流裝置產(chǎn)生脈沖射流、控制機(jī)械手臂將清洗機(jī)構(gòu)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置以及控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括有第一支臂、第二支臂和驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸電性連接于電控箱，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸通過驅(qū)動(dòng)第一支臂和第二支臂伸展或合攏而移動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)與機(jī)械手臂鉸鏈連接。
8.如權(quán)利要求5所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭朝向清洗機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)水箱的前后兩端分別設(shè)有截止閥。
10.如權(quán)利要求1所述的海洋附著物清理裝置，其特征在于，每個(gè)清洗機(jī)構(gòu)中，所述噴嘴的數(shù)量為100～200個(gè)，所述噴嘴均勻分布于第一清洗盤的邊緣，所述清洗刀的數(shù)目為6～10個(gè)，所述清洗刀的形狀為扇形，所述清洗刀均勻分布于第二清洗盤的邊緣。