本實用新型涉及輪船等海洋設施的清理裝置，尤其涉及一種海洋附著物清理裝置。

背景技術：

目前，藤壺等海洋生物是對海洋設施破壞性較為嚴重的一種，由于它的附著，極大的妨礙了海洋基礎設施的建設，同時對海洋經濟的發(fā)展也造成了一定的影響。藤壺是節(jié)肢動物，屬甲殼綱、藤壺科，藤壺是附著在海邊巖石或輪船上的一簇簇灰白色、有石灰質外殼的小動物，任憑風吹浪打也沖刷不掉。藤壺在每一次脫皮之后，就要分泌出一種粘性的藤壺初生膠，這種膠含有多種生化成份和極強的粘合力，從而保證了它極強的吸附能力。由于藤壺的附著，使得船舶吃水線以下部分粗糙度增加，使船舶在航行時的阻力加大，與此同時也增加了船舶的自重導致船舶、艦艇的航行速度降低，增加了燃料的消耗。但是，基于藤壺的結構特點和附著特性，導致其難以清理，若采用化學試劑清理，則會對海洋環(huán)境造成污染，因此，現有技術中缺少一種行之有效的海洋附著物清理技術。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種不僅能有效清除藤壺等海洋附著物，還能避免對海水造成污染的清理裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。

一種海洋附著物清理裝置，其包括有：一水泵，用于抽取海水；一儲水箱，連接于水泵，所述儲水箱用于存儲海水；一脈沖射流裝置，連接于儲水箱，所述脈沖射流裝置用于抽取儲水箱內的海水并轉換為脈沖射流；至少一個機械手臂及至少一個清洗機構，所述清洗機構設于機械手臂上，所述清洗機構包括有旋轉機構、第一清洗盤和第二清洗盤，所述第一清洗盤的邊緣設有多個噴嘴，所述噴嘴連通于脈沖射流裝置，以令所述噴嘴噴出脈沖射流，所述第二清洗盤的邊緣設有多個清洗刀，所述旋轉機構用于驅動第一清洗盤和第二清洗盤旋轉，所述機械手臂用于驅動清洗機構靠近海洋附著物，藉由所述清洗刀對海洋附著物進行切割清理，藉由所述噴嘴噴出的脈沖射流對切割后的海洋附著物進行噴射清理。

優(yōu)選地，所述第一清洗盤和第二清洗盤層疊設置，且所述第二清洗盤設于第一清洗盤下方。

優(yōu)選地，所述第二清洗盤的下端面設有刷毛。

優(yōu)選地，所述水泵的前端設有過濾裝置。

優(yōu)選地，還包括有一電控箱，所述水泵、脈沖射流裝置、機械手臂和旋轉機構分別電性連接于電控箱，藉由所述電控箱而控制水泵抽水、控制脈沖射流裝置產生脈沖射流、控制機械手臂將清洗機構移動至預設位置以及控制旋轉機構旋轉。

優(yōu)選地，所述機械手臂包括有第一支臂、第二支臂和驅動液壓缸，所述驅動液壓缸電性連接于電控箱，所述驅動液壓缸通過驅動第一支臂和第二支臂伸展或合攏而移動清洗機構。

優(yōu)選地，所述清洗機構與機械手臂鉸鏈連接。

優(yōu)選地，所述機械手臂上設有攝像頭，所述攝像頭朝向清洗機構。

優(yōu)選地，所述儲水箱的前后兩端分別設有截止閥。

優(yōu)選地，每個清洗機構中，所述噴嘴的數量為100～200個，所述噴嘴均勻分布于第一清洗盤的邊緣，所述清洗刀的數目為6～10個，所述清洗刀的形狀為扇形，所述清洗刀均勻分布于第二清洗盤邊緣。

本實用新型公開的海洋附著物清理裝置中，先將水泵抽取的海水存儲于儲水箱中，利用脈沖射流裝置將儲水箱中海水轉換為脈沖射流，并輸送至清洗機構的噴嘴，當旋轉機構驅動第一清洗盤和第二清洗盤旋轉的同時，機械手臂驅使清洗機構移動至海洋附著物處，先利用旋轉的清洗刀對海洋附著物進行初級切割，再利用噴嘴噴射出的脈沖射流對切割后的海洋附著物進行二次噴射清理，從而將藤壺等海洋附著物清理干凈。利用本實用新型公開的清理裝置，可有效對輪船等海洋設施的附著物進行清理，無需化學試劑，避免了對海洋環(huán)境造成污染，同時，該清理裝置采用初級清理和二次清理的方式，使得清理效果大大提高，此外，本實用新型清理裝置結構簡單、成本低廉、易于實現，適合在本領域內推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型海洋附著物清理裝置的結構示意圖。

圖2為清洗機構的結構示意圖。

圖3為清洗機構端面的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。

本實用新型公開了一種海洋附著物清理裝置，結合圖1至圖3所示，其包括有一水泵3、一儲水箱4、一脈沖射流裝置5、至少一個機械手臂6及至少一個清洗機構8，其中：

所述水泵3用于抽取海水；

所述儲水箱4連接于水泵3，所述儲水箱4用于存儲海水；

所述脈沖射流裝置5連接于儲水箱4，所述脈沖射流裝置5用于抽取儲水箱4內的海水并轉換為脈沖射流；

所述清洗機構8設于機械手臂6上，所述清洗機構8包括有旋轉機構81、第一清洗盤82和第二清洗盤83，所述第一清洗盤82的邊緣設有多個噴嘴85，所述噴嘴85連通于脈沖射流裝置5，以令所述噴嘴85噴出脈沖射流，所述第二清洗盤83的邊緣設有多個清洗刀84，所述旋轉機構81用于驅動第一清洗盤82和第二清洗盤83旋轉，所述機械手臂6用于驅動清洗機構8靠近海洋附著物，藉由所述清洗刀84對海洋附著物進行切割清理，藉由所述噴嘴85噴出的脈沖射流對切割后的海洋附著物進行噴射清理。

上述海洋附著物清理裝置中，先將水泵3抽取的海水存儲于儲水箱4中，利用脈沖射流裝置5將儲水箱4中海水轉換為脈沖射流，并輸送至清洗機構8的噴嘴85，當旋轉機構81驅動第一清洗盤82和第二清洗盤83旋轉的同時，機械手臂6驅使清洗機構8移動至海洋附著物處，先利用旋轉的清洗刀84對海洋附著物進行初級切割，再利用噴嘴85噴射出的脈沖射流對切割后的海洋附著物進行二次噴射清理，從而將藤壺等海洋附著物清理干凈。利用本實用新型公開的清理裝置，可有效對輪船等海洋設施的附著物進行清理，無需化學試劑，避免了對海洋環(huán)境造成污染，同時，該清理裝置采用初級清理和二次清理的方式，使得清理效果大大提高，此外，本實用新型清理裝置結構簡單、成本低廉、易于實現，適合在本領域內推廣應用。

本實施例中，所述脈沖射流裝置5可以由脈沖射流泵配合相應的電路結構組成，用以輸出脈沖射流。

本實施例中，關于清洗機構8的具體結構，所述第一清洗盤82和第二清洗盤83層疊設置，且所述第二清洗盤83設于第一清洗盤82下方。進一步地，所述第二清洗盤83的下端面設有刷毛86，在刷毛86的作用下，可以對輪船等海洋設施的表面進行后續(xù)清理，進而提高清理效果。

在進行清理作業(yè)時，所述旋轉機構81驅使第二清洗盤83發(fā)生旋轉，第二清洗盤83上的清洗刀84會預先碰到藤壺，進而對藤壺進行初步清理。初步清理后，所述旋轉機構81驅使第一清洗盤82發(fā)生旋轉，電液脈沖射流會從第一清洗盤82周圍的噴嘴85噴出而進行全方位的切割作業(yè)，從而對藤壺進行整體清理，整體清理后，再利用刷毛86對船體表面進行后續(xù)清理，但是這種方式僅是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，在本實用新型的另一實施例中，可驅使第一清洗盤82和第二清洗盤83同時旋轉，也能夠進行清除作業(yè)。

作為一種優(yōu)選方式，每個清洗機構8中，所述噴嘴85的數量為100～200個，所述噴嘴85均勻分布于第一清洗盤82的邊緣，所述清洗刀84的數目為6～10個，所述清洗刀84的形狀為扇形，所述清洗刀84均勻分布于第二清洗盤83邊緣。

作為一種擴展方案，所述水泵3的前端設有過濾裝置2，其用于對海水過濾，從而將較為干凈的海水注入儲水箱4，以避免對后續(xù)裝置造成堵塞。所述儲水箱4的前后兩端分別設有截止閥9，用以實現對管路的開關控制。

為了便于對各裝置進行操控，本實施例還包括有一電控箱1，所述水泵3、脈沖射流裝置5、機械手臂6和旋轉機構81分別電性連接于電控箱1，藉由所述電控箱1而控制水泵3抽水、控制脈沖射流裝置5產生脈沖射流、控制機械手臂6將清洗機構8移動至預設位置以及控制旋轉機構81旋轉。其中，該旋轉機構81可以是由驅動馬達和變速器所組成的機構。

關于機械手臂的具體結構，所述機械手臂6包括有第一支臂、第二支臂和驅動液壓缸，所述驅動液壓缸電性連接于電控箱1，所述驅動液壓缸通過驅動第一支臂和第二支臂伸展或合攏而移動清洗機構8。所述清洗機構8與機械手臂6鉸鏈連接。

為了便于觀察海洋附著物的清理情況，所述機械手臂6上設有攝像頭7，所述攝像頭7朝向清洗機構8。本實施例中，所述機械手臂6和清洗機構8可以是2個或者多個。每個機械手臂6上均設有一攝像頭7。

本實用新型公開的海洋附著物清理裝置，其所需的水源來自于海水，極大的發(fā)揮了水的利用率，有利于節(jié)約資源。同時，本實用新型采用脈沖射流對藤壺進行清除，其能夠極大的提高清除效率和清除質量，可減少或避免化學劑的使用，以防止污染環(huán)境。此外，本實用新型通過機械手臂能夠靈活清除船體外表面的藤壺，可完成船體的水下清理工作，不僅減輕了操作人員的工作量，還能夠降低成本、提高工作效率。

以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術范圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型所保護的范圍內。