一種履帶式作業(yè)裝置下臺階輔助機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程作業(yè)設備，尤其涉及一種履帶式作業(yè)裝置下臺階輔助機構。
【背景技術】
[0002]隨著我國現代化建設的蓬勃發(fā)展，在工程建設和搶險救災中，出現了大量執(zhí)行不同功能的工程作業(yè)裝置，以應對排水、照明、挖掘、應急搶險中出現的作業(yè)需求。雖然工程作業(yè)裝置的種類繁多，但當遇到樓梯臺階時，大多數的工程作業(yè)裝置都只能望而卻步。
[0003]目前，為了解決工程作業(yè)裝置不能上下樓梯臺階的問題，一般采用履帶式作業(yè)裝置，其履帶接地面積大，爬坡能力強，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過樓梯臺階等各種陡峭路況。但是，履帶式作業(yè)裝置在下樓梯臺階中，履帶慢慢的靠近樓梯臺階，待履帶式作業(yè)裝置重心通過樓梯臺階時，由于受力方向突然改變，會導致履帶式作業(yè)裝置突然向斜下方加速前進，這個瞬間很容易造成翻車。下臺階過程的控制難度相當高，即使掌握了非常熟練的駕駛技巧和豐富經驗的操作人員，也很容易發(fā)生失誤，一旦發(fā)生失誤，不僅會給樓梯臺階和履帶式作業(yè)裝置本身造成損壞，還會給樓梯附近的行人和駕駛員(特別是對于有人駕駛的履帶式作業(yè)裝置)造成極大的人身危險。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種履帶式作業(yè)裝置下臺階輔助機構，該輔助機構結構簡單、體積小、成本低、運行可靠，使用方便、且輔助機構在不使用時不影響履帶式作業(yè)裝置的行走和正常作業(yè)，有著廣闊的市場前景和發(fā)展空間，具有極高的推廣價值。
[0005]本實用新型所述的一種履帶式作業(yè)裝置下臺階輔助機構包括能夠延伸至履帶式作業(yè)裝置本體行進方向斜下方的支撐件。采用可延伸的支撐件，一方面在使用的時候，可以通過延伸支撐件使得支撐件到達履帶式作業(yè)裝置斜下方的樓梯臺階上，對履帶式作業(yè)裝置起到支撐緩沖作用，避免履帶式作業(yè)裝置突然向斜下方加速前進造成翻車；另一方面在不使用的時候可以收回下臺階輔助機構，不影響履帶式作業(yè)裝置的行走和正常作業(yè)。
[0006]本實用新型的支撐件由動力機構帶動可伸縮的延伸至履帶行進方向斜下方。其中，動力機構能夠為支撐件的運動提供機械能，帶動支撐件做伸縮運動。
[0007]本實用新型的支撐件縮回履帶式作業(yè)裝置本體時，支撐件遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端由行進方向斜下方移動至履帶觸地面以上。這樣，能夠確保支撐件在縮回后不會與樓梯臺階或路面發(fā)生磕碰，影響履帶式作業(yè)裝置的行進以及其正常作業(yè)。此外，支撐件縮回至履帶觸地面以上，能夠有效的保護支撐件，延長支撐件的使用壽命和可靠性。本實用新型的支撐件遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端上可以設置防滑筋或橡膠墊，一方面可以增大摩擦力，防止打滑;另一方面使得支撐件的觸地面積變大，可以更好的緩沖支撐件觸碰樓梯臺階時所帶來的沖擊力。
[0008]本實用新型的支撐件包括推桿和支撐桿，推桿滑動設置在履帶式作業(yè)裝置本體上，支撐桿靠近履帶式作業(yè)裝置本體的一端鉸接在推桿遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端，支撐桿遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端可伸縮的延伸至履帶行進方向斜下方。采用以上設計，推桿相對于履帶式作業(yè)裝置本體能夠以一定的方向和速度滑動，進而推動支撐桿，從而使得支撐桿延伸或回縮至預定的位置上，并為支撐桿抵靠臺階提供支撐力。當然，推桿位置的設置不限定，數量也不限定，可以為一個或多個，具體需要根據實際情況設置，既可以設置在履帶式作業(yè)裝置的底盤下方，也可以設置在履帶式作業(yè)裝置的側方，只要能夠有效的支撐緩沖履帶式作業(yè)裝置就行。此外，支撐桿和推桿間為鉸接的連接方式，使得支撐桿可以繞著推桿遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端支點在支撐桿和推桿所形成的平面內轉動。
[0009]本實用新型的推桿和支撐桿之間的鉸接位置設置有旋轉限位塊，使得支撐桿相對于推桿朝向地面方向的旋轉受到限位。優(yōu)選的，可以限制支撐桿相對于推桿間的轉動角度為90°以內，進一步優(yōu)選為60°。這樣，能夠確保支撐桿可以延伸至履帶行進方向斜下方，避免支撐桿延伸至履帶行進方向的正下方或因受力而逆行至進行方向的斜上方，使履帶式作業(yè)裝置發(fā)生翻車事故。
[0010]本實用新型的推桿由油缸作為動力機構提供動力。油缸結構簡單、工作可靠，用它來實現支撐件的伸縮，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)。此外，油缸除了體積小動力足外，還可以實現恒速運動和變速運動，傳動的自由度較高。同時，油缸可以復用履帶式作業(yè)裝置中作業(yè)單元的油缸動力，從而節(jié)省設備成本，降低能耗。
[0011]本實用新型的支撐桿隨推桿往復滑動的路徑上設置有承接件，當支撐桿朝本體方向回縮至接觸承接件時，承接件頂靠支撐桿使其遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端由斜下方朝履帶觸地面以上方向移動。采用承接件，當推桿推動支撐桿伸出，從而使得支撐桿離開承接件，支撐桿由于重力的作用，支撐件遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端向下方運動至斜下方。當推桿拉動支撐桿縮回，從而使得支撐桿抵靠在承接件上，承接件頂靠支撐桿使其遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端由斜下方朝履帶觸地面以上方向移動。承接件可以為擋片、套管、固定套或固定環(huán)，也可以采用其他類型的承接件，只要能夠使得支撐件剛好能在承接件內往復滑動即可。
[0012]本實用新型的承接件為套管，其設置在履帶觸地面以上并與履帶觸地面相平行。套管結構簡單、性能好、成本低，而且安裝方便。優(yōu)選的，套管的橫截面形狀與支撐件的橫截面形狀一致，并且套管橫截面略大于支撐件橫截面，滿足支撐件剛好能在套管內往復滑動即可。當然，承接件不只限于套管，還可以是其他類型的承接件，比如固定套或固定環(huán)。套管平行設置在履帶觸地面以上，一方面能夠確保支撐件在縮回后不會與樓梯臺階或路面發(fā)生磕碰，影響履帶式作業(yè)裝置的行進以及其正常作業(yè);另一方面，平行設置的套管使得支撐桿被推出套管后，支撐桿在推力和重力的作用下，能夠以一個剛剛好的傾斜度伸出至履帶行進方向斜下方，確保支撐桿能夠準確延伸至樓梯臺階預定的位置上。
[0013]本實用新型的支撐桿遠離履帶式作業(yè)裝置本體的一端設置有用于接觸地面的接觸腳。使用接觸腳可以增大支撐桿的觸地面積，更好的緩沖支撐件觸碰樓梯臺階時所帶來的沖擊力。接觸腳底部可以設置防滑筋或橡膠墊，增大摩擦力，防止打滑。此外，接觸腳的材質及大小不限定，可根據實際需要進行設置，優(yōu)選的，接觸腳可以是可拆卸可更換的。
[0014]本實用新型的下臺階輔助機構設置于履帶式作業(yè)裝置本體下方并位于兩側履帶之間。下臺階輔助機構設置于履帶式作業(yè)裝置本體下方，使得下臺階輔助機靠近臺階地面，使用短支撐桿就能夠發(fā)揮支撐緩沖作用，不僅節(jié)省了支撐桿材料，而且短支撐桿穩(wěn)定性更高。此外，下臺階輔助機構設置于履帶式作業(yè)裝置本體下方，不會影響履帶式作業(yè)裝置的行進以及其正常作業(yè)，還可以減少傳動部件的使用，使得裝置結構簡單。履帶作業(yè)裝置的兩側履帶之間一般有間隙，下臺階輔助機構位于兩側履帶之間，合理利用空間，同時還確保支撐桿在使用時履帶式作業(yè)裝置能夠穩(wěn)定前進。同時，該機構設置在本體下方中間位置，在下臺階時，支撐件對本體左右側的支撐力均勻分布，這樣只需要設置一套機構即可，而不會發(fā)生側翻等問題，設備的穩(wěn)定性好，成本降低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例中下臺階輔助機構位于履帶式作業(yè)裝置本體上的主視結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例中下臺階輔助機構位于履帶式作業(yè)裝置本體上的左視結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例中履帶式作業(yè)裝置靠近樓梯臺階時，支撐件延伸至履帶式作業(yè)裝置本體行進方向斜下方的主視結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例中履帶式作業(yè)裝置下臺階時支撐件處于支撐狀態(tài)的主視結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新