專利名稱：用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及高空作業(yè)車，具體說是一種用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構。
背景技術：
隨著生活和生產(chǎn)的不斷變化和發(fā)展，高空作業(yè)車的應用越來越廣泛，在建筑、家裝、電力作業(yè)、大型商場、大型文體活動場地設施布置和安裝，輕軌和橋梁建設，大型設備比如飛機等的日常維護和清潔等許多方面發(fā)揮著越來越重要的作用。為了適應生產(chǎn)生活的需求，就要求高空作業(yè)車的結構不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。就目前高空作業(yè)車的各種形式來說，履帶自行式是比較常用的，相比其他形式的作業(yè)車諸如輪式自行式、車載式等，也有著明顯的優(yōu)勢。履帶自行式作業(yè)車的行走機構采用履帶，與地面接觸面積大，對地面壓力小，能用于室內(nèi)作業(yè)，其他形式作業(yè)車幾乎都以輪胎著地，無法用于室內(nèi)地板等路況；而且輪式自行式和車載式只能在地基情況較好的路面使用，不能滿足大部分在野外作業(yè)的電力行業(yè)使用，而橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺填補了作業(yè)車在此方面的空白，能適應各種復雜的野外路況。可是現(xiàn)有的橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺在使用過程中也存在很多問題，如在遇到尺寸較小的通道時，由于其寬度較大，又不能隨便調(diào)整期寬度，進出就比較麻煩；還有在遇到爬坡等特殊路況時，由于履帶與底盤相隔太近，也不是很方便。隨著生活中的各種變化，對橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺的使用要求也越來越高，對于一種能適應各種路況的橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺比較急需。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構，通過該機構可以調(diào)節(jié)履帶作業(yè)車的收藏高度和寬度，移動靈活，能很方便的通過某些建筑的尺寸較小的門，進入室內(nèi)工作，還具有很好的爬坡能力，能勝任各種復雜的野外路況的工作需求。所述一種用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構包括履帶油缸和與履帶連接的升降機構，其特征是所述升降機構由上、下連板、左、右內(nèi)側板、左、右外側板組成，左、右內(nèi)側板和左、右外側板的上端分別與上連板兩端的內(nèi)外側鉸接，下端分別與下連板兩端的內(nèi)外側鉸接，且左、右內(nèi)側板和左、右外側板分別與上、下連板兩側邊形成左、右兩個平行四邊形支架；升降機構內(nèi)側通過左、右內(nèi)側板與高空作業(yè)車底架焊接，外側通過左、右外側板與履帶焊接；履帶油缸兩端分別升降機構的上連板和高空作業(yè)車底架鉸接。所述左、右內(nèi)側板和左、右外側板分別與上、下連板兩側邊形成左、右兩個平行四邊形支架通過四根平行的連桿連接，四根連桿的兩端分別固定在左、右兩個平行四邊形支架的四個鉸接點上，并與左、右兩個平行四邊形支架組成一六面均為平行四邊形的柱體支架。[0008]所述履帶油缸的活塞桿端通過活塞桿端銷軸與升降機構的上連板的中央部位的油缸支座鉸接，履帶油缸的缸筒端通過缸筒端銷軸與高空作業(yè)車底架上油缸支座鉸接。本實用新型通過控制履帶油缸的伸縮，來推動兩個平行四邊形四桿機構，進而帶動履帶進行升降。由于平行四邊形四桿機構的特性，保證了履帶在升降過程中，始終平穩(wěn)接觸地面，不會傾斜。連桿左右側的兩平行四邊形四桿機構之間相距一定的水平距離，使得即便在復雜的路況上行走，整車重心也能始終位于兩機構中間的區(qū)域，從而使行走平穩(wěn)。當履帶油缸收縮到最小行程時，該機構收攏履帶，使整車具有最小的收藏寬度和收藏高度，能靈活的通過尺寸較小的門和走廊到達室內(nèi)的目標區(qū)域工作；當履帶油缸伸長到最大行程時，該機構向下伸展履帶，使底架遠離地面，從而使整車具有最大的爬坡能力，能適應各種復雜的野外路況，也能爬上一定坡度的樓梯到達指定區(qū)域工作。本實用新型極大地提升了橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺的靈活性、爬坡能力和使用范圍，能充分滿足實際生活中各種室內(nèi)和野外作業(yè)的使用需求。

圖1是本實用新型的立體圖，圖2是本實用新型使用時升降到最大行程的結構示意圖，圖3是圖2左視圖，圖4是圖2俯視圖，圖5是圖2的立體圖圖6是本實用新型使用升降到最小行程的結構示意圖。圖中1-履帶油缸，2-上連板，3-左內(nèi)側板，4-下連板，5-左外側板，6-右內(nèi)側板，7-右外側板，8-連桿，9-缸筒端銷軸，10-活塞桿端銷軸，11-履帶，12-高空作業(yè)車底架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。圖1、2中，所述一種用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構包括履帶油缸I和與履帶11連接的升降機構，其特征是所述升降機構由上、下連板2、4、左、右內(nèi)側板3、6、左、右外側板5、7組成，左、右內(nèi)側板3、6和左、右外側板5、7的上端分別與上連板2兩端的內(nèi)外側鉸接，下端分別與下連板4兩端的內(nèi)外側鉸接，且左、右內(nèi)側板3、6和左、右外側板5、7分別與上、下連板2、4兩側邊形成左、右兩個平行四邊形支架；升降機構內(nèi)側通過左、右內(nèi)側板3、6與高空作業(yè)車底架12焊接，外側通過左、右外側板5、7與履帶11焊接；履帶油缸I兩端分別升降機構的上連板2和高空作業(yè)車底架12鉸接。上連板2和下連板4均為焊接件，由板材、矩形管加工焊接而成。左內(nèi)側板3、左外側板5、右內(nèi)側板6、右外側板7均由板材加工而成。所述左、右內(nèi)側板3、6和左、右外側板5、7分別與上、下連板2、4兩側邊形成左、右兩個平行四邊形支架通過四根平行的連桿8連接，四根連桿8的兩端分別固定在左、右兩個平行四邊形支架的四個鉸接點上，并與左、右兩個平行四邊形支架組成一六面均為平行四邊形的柱體支架。增加其穩(wěn)定性。所述履帶油缸I的活塞端通過活塞桿端銷軸10與升降機構的上連板2的中央部位的油缸支座鉸接，履帶油缸I的缸筒端通過缸筒端銷軸9與高空作業(yè)車底架9上油缸支座鉸接。所有鉸接處的銷軸均為鋼制銷軸，更加牢固。在每臺高空作業(yè)車安裝兩個本實用新型所述的履帶升降機構，分別調(diào)節(jié)作業(yè)車左右兩邊的履帶。升降機構的履帶油缸I 一端與高空作業(yè)車底架12鉸接，一端與上連板2鉸接，通過控制履帶油缸I的伸縮，來推動四桿機構運動，進而帶動履帶運動來調(diào)節(jié)整車收藏尺寸和爬坡能力，以適應實際使用要求。當遇到空間比較少的通道時，將升降機構的履帶油缸I收縮到最小行程時，將兩側的履帶11收攏，如圖6，使整車具有最小的寬度和高度，能靈活的通過尺寸較小的門和走廊到達室內(nèi)的目標區(qū)域工作；如果遇到爬坡等一下較復雜的路況時，將升降機構的履帶油缸I伸長到最大行程，此時，在升降機構的作用下向下伸展履帶11，如圖2、3、4、5，使高空作業(yè)車底架12遠離地面，從而使整車具有最大的爬坡能力，能適應各種復雜的野外路況，也能爬上一定坡度的樓梯到達指定區(qū)域工作。
權利要求1.一種用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構，包括履帶油缸(I)和與履帶(11)連接的升降機構，其特征是:所述升降機構由上、下連板(2、4)、左、右內(nèi)側板(3、6)、左、右外側板(5、7)組成，左、右內(nèi)側板(3、6)和左、右外側板(5、7)的上端分別與上連板(2)兩端的內(nèi)外側鉸接，下端分別與下連板(4)兩端的內(nèi)外側鉸接，且左、右內(nèi)側板(3、6)和左、右外側板(5、7)分別與上、下連板(2、4)兩側邊形成左、右兩個平行四邊形支架；升降機構內(nèi)側通過左、右內(nèi)側板(3、6)與高空作業(yè)車底架(12)焊接，外側通過左、右外側板(5、7)與履帶(11)焊接；履帶油缸(1)兩端分別與升降機構的上連板(2)和高空作業(yè)車底架(12)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構，其特征是:所述左、右內(nèi)側板(3、6)和左、右外側板(5、7)分別與上、下連板(2、4)兩側邊形成左、右兩個平行四邊形支架通過四根平行的連桿(8)連接，四根連桿(8)的兩端分別固定在左、右兩個平行四邊形支架的四個鉸接點上，并與左、右兩個平行四邊形支架組成一六面均為平行四邊形的柱體支架。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構，其特征是:所述履帶油缸(1)的活塞桿端通過活塞桿端銷軸(10)與升降機構的上連板(2)的中央部位的油缸支座鉸接，履帶油缸(I)的缸筒端通過缸筒端銷軸(9)與高空作業(yè)車底架(12)上油缸支座鉸接。
專利摘要本實用新型提供一種用于履帶自行式高空作業(yè)平臺的履帶升降機構。所述履帶升降機構包括履帶油缸和升降機構，其特征是所述升降機構由上、下連板、左、右內(nèi)側板、左、右外側板組成，左、右內(nèi)側板和左、右外側板的上端分別與上連板兩端的內(nèi)外側鉸接，下端分別與下連板兩端的內(nèi)外側鉸接；升降機構內(nèi)側通過左、右內(nèi)側板與高空作業(yè)車底架焊接，外側通過左、右外側板與履帶焊接，履帶油缸兩端分別與升降機構的上連板和高空作業(yè)車底架鉸接。本實用新型極大地提升了橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺的靈活性、爬坡能力和使用范圍，能充分滿足實際生活中各種室內(nèi)和野外作業(yè)的使用需求。
文檔編號B66F11/04GK202912647SQ20122058297
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權日2012年11月7日
發(fā)明者夏曙光 申請人:武漢孚曼機械有限公司