一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及乘用車技術領域，具體涉及一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車，本實用新型的主要技術方案為一種用于輪式乘用車的行走裝置，包括:車架；行走機構，設置在所述車架上；所述行走機構包括：支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述車架上；行走輪，能夠轉(zhuǎn)動地設置在所述支撐件上；驅(qū)動機構，設置在所述車架上，通過履帶與所述行走輪傳動連接；調(diào)節(jié)機構，設置在所述車架上，用于調(diào)節(jié)所述行走輪的高度。采用本實用新型使輪式乘用車切換行走裝置快捷，可以提高輪式乘用車對復雜路面的適應性。
【專利說明】
一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車
技術領域
[0001]本實用新型涉及乘用車技術領域，尤其涉及一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車。
【背景技術】
[0002]履帶車輛的越野能力較好，但是履帶的使用壽命較短，尤其是在越野的環(huán)境下;車輪的使用壽命高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，但是使用輪式車輛能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。
[0003]目前，市場上的乘用車大多為輪式車輛，對復雜路面的適應性較差;也有部分越野乘用車采用履帶式行走裝置，由于不能方便地更換成輪式行走裝置，使其在良好路面也通過履帶行駛，造成行走裝置使用壽命較短。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車，主要目的在于使輪式乘用車切換行走裝置快捷，提高輪式乘用車對復雜路面的適應性。
[0005]為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案:
[0006]—方面，本實用新型的實施例提供一種用于輪式乘用車的行走裝置，包括:
[0007]車架；
[0008]行走機構，設置在所述車架上;所述行走機構包括:
[0009]支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述車架上；
[0010]行走輪，能夠轉(zhuǎn)動地設置在所述支撐件上；
[0011 ]驅(qū)動機構，設置在所述車架上，通過履帶與所述行走輪傳動連接；
[0012]調(diào)節(jié)機構，設置在所述車架上，用于調(diào)節(jié)所述行走輪的高度。
[0013]進一步地，所述調(diào)節(jié)機構包括:
[0014]限位機構，設置在所述車架上；
[0015]控制油缸，一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述支撐件上，另一端能夠樞轉(zhuǎn)地連接在所述限位機構上，控制油缸伸縮，驅(qū)動所述支撐件旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)所述行走輪的位置。
[0016]進一步地，所述限位機構包括:
[0017]轉(zhuǎn)件，所述轉(zhuǎn)件的中部能夠轉(zhuǎn)動地設置在所述車架上；
[0018]擋件，固定地設置在所述車架上，用于限制所述轉(zhuǎn)件向一側(cè)擺動；
[0019]彈性件，設置在所述車架上，與所述擋件相對設置，用于限制所述轉(zhuǎn)件向另一側(cè)擺動；
[0020]所述轉(zhuǎn)件的一端與所述控制油缸樞接，另一端設置在所述擋件和所述彈性件之間，被所述擋件和所述彈性件限制擺動。
[0021]進一步地，所述支撐件包括:
[0022]第一支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述車架上;所述第一支撐件與所述控制油缸樞接，被所述控制油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
[0023]第二支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第一支撐件的端部。
[0024]進一步地，所述第二支撐件上設置有至少兩個所述行走輪。
[0025]進一步地，還包括:
[0026]張緊機構，設置在所述行走機構上，用于張緊所述履帶。
[0027]進一步地，所述張緊機構包括:
[0028]支撐組件，一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第二支撐件上，另一端上設置有張緊輪；
[0029]張緊油缸，一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第一支撐件上，另一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述支撐組件上;所述張緊油缸伸縮，用于驅(qū)動所述支撐組件旋轉(zhuǎn)，進而對履帶進行張緊或放松。
[0030]進一步地，所述張緊機構還包括:
[0031 ]彈性組件，固定地設置在所述張緊油缸上；
[0032]所述彈性組件的一端與所述張緊油缸固定連接，另一端與所述支撐組件樞接。
[0033]進一步地，所述支撐件還包括:
[0034]第三支撐件，兩個所述第三支撐件分別能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第二支撐件的兩端；
[0035]所述第三支撐件上設置有至少兩個所述行走輪。
[0036]另一方面，本實用新型提供一種輪式乘用車，包括上述任一項所述的用于輪式乘用車的行走裝置。
[0037]借由上述技術方案，本實用新型用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車至少具有下列優(yōu)點:
[0038]本實用新型包括:行走機構和調(diào)節(jié)機構；調(diào)節(jié)機構可以調(diào)節(jié)行走機構上的行走輪的高度，使行走輪上升或下降，以使車輛在復雜路面行駛時，調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)行走輪下降，使行走輪外圍的履帶與地面接觸，以驅(qū)動車輛行走?？墒馆喪匠擞密嚳焖俚厍袚Q成履帶式行走裝置，提高輪式乘用車對復雜路面的適應性。
[0039]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0040]圖1為本實用新型實施例提供的一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車示意圖；
[0041]圖2為圖1中行走裝置提升后的示意圖；
[0042]圖3為本實用新型實施例提供的一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車另一實施方式的不意圖；
[0043]圖4為本實用新型實施例提供的一種用于輪式乘用車的行走裝置及輪式乘用車另一實施方式的不意圖。
[0044]圖中所示:
[0045]I為車架，2為驅(qū)動機構，3為履帶，4為調(diào)節(jié)機構，4-1為控制油缸，4-2為限位機構，4-21為轉(zhuǎn)件，4-22為彈性件，4-23為擋件，5為張緊機構，5_1為張緊油缸，5_2為支撐組件，5-3為彈性組件，6為行走機構，6-1為支撐件，6-11為第一支撐件，6-12為第二支撐件，6_13為第三支撐件，6-2為行走輪。
【具體實施方式】
[0046]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型申請的【具體實施方式】、結(jié)構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構、或特點可由任何合適形式組合。
[0047]如圖1至圖2所示，本實用新型的一個實施例提出的一種用于輪式乘用車的行走裝置，包括:車架1、行走機構6、驅(qū)動機構2和調(diào)節(jié)機構4。
[0048]車架I為乘用車車架I，優(yōu)選越野乘用車車架I;
[0049]行走機構6設置在車架I上;行走機構6包括:支撐件6-1和行走輪。支撐件6-1能夠樞轉(zhuǎn)地設置在車架I上;行走輪能夠轉(zhuǎn)動地設置在支撐件6-1上;優(yōu)選將行走輪設置在支撐件6-1的端部，在支撐件6-1被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，設置在支撐件6-1端部的行走輪的位置隨之調(diào)整，行走輪的高度隨之變化。
[0050]驅(qū)動機構2設置在車架I上，通過履帶3與行走輪傳動連接;驅(qū)動機構2具有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與履帶3傳動連接，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，帶動履帶3轉(zhuǎn)動，進而帶動行走輪轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構2可以通過傳動軸和變速裝置與汽車發(fā)動機傳動連接，當然也可以通過汽車發(fā)動機帶動液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動。
[0051]調(diào)節(jié)機構4設置在車架I上，用于調(diào)節(jié)行走輪的高度，調(diào)節(jié)機構4通過調(diào)節(jié)支撐件6-1的旋轉(zhuǎn)角度，進而達到調(diào)節(jié)行走輪高度的目的。
[0052]作為上述實施例的優(yōu)選，調(diào)節(jié)機構4包括:限位機構4-2和控制油缸4-1。
[0053]限位機構4-2設置在車架I上，優(yōu)選限位機構4-2固定地連接在車架I上，以使連接可靠；
[0054]控制油缸4-1一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在支撐件6-1上，另一端能夠樞轉(zhuǎn)地連接在限位機構4-2上，控制油缸4-1伸縮，驅(qū)動支撐件6-1旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)行走輪的位置，以達到調(diào)節(jié)行走輪高度的目的。
[0055]作為上述實施例的優(yōu)選，限位機構4-2包括:轉(zhuǎn)件4-21、擋件4-23和彈性件4-22。
[0056]轉(zhuǎn)件4-21的中部能夠轉(zhuǎn)動地設置在車架I上；
[0057]擋件4-23固定地設置在車架I上，用于限制轉(zhuǎn)件4-21向一側(cè)擺動；
[0058]彈性件4-22設置在車架I上，與擋件4-23相對設置，用于限制轉(zhuǎn)件4-21向另一側(cè)擺動；
[0059]轉(zhuǎn)件4-21的一端與控制油缸4-1樞接，另一端設置在擋件4-23和彈性件4-22之間，被擋件4-23和彈性件4-22限制擺動。
[0060]作為上述實施例的優(yōu)選，支撐件6-1包括:第一支撐件6-11和第二支撐件6-12。
[0061]第一支撐件6-11能夠樞轉(zhuǎn)地設置在車架I上；第一支撐件6-11與控制油缸4-1樞接，被控制油缸4-1驅(qū)動轉(zhuǎn)動;優(yōu)選第一支撐件6-11與控制油缸4-1通過銷軸連接；
[0062]第二支撐件6-12能夠樞轉(zhuǎn)地設置在第一支撐件6-11的端部，第一支撐件6_11與第二支撐件6-12通過銷軸連接，第一支撐件6-11的端部與第二支撐件6-12的中部連接，以使第二支撐件6-12的兩端可以對稱地設置行走輪或第三支撐件6-13。
[0063]作為上述實施例的優(yōu)選，第二支撐件6-12上設置有至少兩個行走輪。
[0064]作為上述實施例的優(yōu)選，還包括:張緊機構5。
[0065]張緊機構5設置在行走機構6上，用于張緊履帶3，以使履帶3與驅(qū)動輪更好地嚙合，同時使行走機構6被提升或下降時，履帶3能夠具有一定的張力。
[0066]作為上述實施例的優(yōu)選，張緊機構5包括:支撐組件5-2和張緊油缸5-1。
[0067]支撐組件5-2的一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在第二支撐件6-12上，優(yōu)選支撐組件5-2與第二支撐件6-12通過銷軸連接;支撐組件5-2的另一端上設置有張緊輪，以對履帶3進行張緊，使履帶3具有一定的張力，與驅(qū)動輪更好地嚙合；
[0068]張緊油缸5-1的一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在第一支撐件6-11上，進一步地，張緊油缸5-1與第一支撐件6-11通過銷軸連接;張緊油缸5-1的另一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在支撐組件5-2上;優(yōu)選張緊油缸5-1與支撐組件5-2通過銷軸連接;張緊油缸5-1伸縮，用于驅(qū)動支撐組件
5-2旋轉(zhuǎn)，進而對履帶3進行張緊或放松。
[0069]作為上述實施例的優(yōu)選，張緊機構5還包括:彈性組件5-3。
[0070]彈性組件5-3固定地設置在張緊油缸5-1上;優(yōu)選彈性組件5-3通過緊固件連接在張緊油缸5-1上;彈性組件5-3可以為彈簧。
[0071]彈性組件5-3的一端與張緊油缸5-1固定連接，另一端與支撐組件5-2樞接。在張緊油缸5-1與支撐組件5-2之間設置彈性組件5-3，有利于控制履帶3的張緊力。
[0072]可替代地，參考圖4，支撐件6-1還包括:第三支撐件6-13。
[0073]兩個第三支撐件6-13分別能夠樞轉(zhuǎn)地設置在第二支撐件6-12的兩端;優(yōu)選第三支撐件6-13與第二支撐件6-12通過銷軸連接，第三支撐件6-13上設置有至少兩個行走輪，以增加對復雜路面的適應性。
[0074]另一方面，本實用新型提供一種輪式乘用車，包括上述任一項的用于輪式乘用車的行走裝置。
[0075]參考圖3，本實用新型提供的用于輪式乘用車的行走裝置可以對稱地設置在輪式乘用車的左右兩側(cè)，當然也不排除輪式乘用車兩側(cè)分別設置多個所述行走裝置，多個所述行走裝置可以分別設置驅(qū)動機構2，當然多個所述行走裝置也可以共用一個驅(qū)動機構2，以達到驅(qū)動的目的。
[0076]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于，包括: 車架； 行走機構，設置在所述車架上;所述行走機構包括: 支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述車架上； 行走輪，能夠轉(zhuǎn)動地設置在所述支撐件上； 驅(qū)動機構，設置在所述車架上，通過履帶與所述行走輪傳動連接； 調(diào)節(jié)機構，設置在所述車架上，用于調(diào)節(jié)所述行走輪的高度。2.根據(jù)權利要求1所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)機構包括: 限位機構，設置在所述車架上； 控制油缸，一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述支撐件上，另一端能夠樞轉(zhuǎn)地連接在所述限位機構上，控制油缸伸縮，驅(qū)動所述支撐件旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)所述行走輪的位置。3.根據(jù)權利要求2所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述限位機構包括: 轉(zhuǎn)件，所述轉(zhuǎn)件的中部能夠轉(zhuǎn)動地設置在所述車架上； 擋件，固定地設置在所述車架上，用于限制所述轉(zhuǎn)件向一側(cè)擺動； 彈性件，設置在所述車架上，與所述擋件相對設置，用于限制所述轉(zhuǎn)件向另一側(cè)擺動；所述轉(zhuǎn)件的一端與所述控制油缸樞接，另一端設置在所述擋件和所述彈性件之間，被所述擋件和所述彈性件限制擺動。4.根據(jù)權利要求2所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述支撐件包括: 第一支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述車架上;所述第一支撐件與所述控制油缸樞接，被所述控制油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 第二支撐件，能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第一支撐件的端部。5.根據(jù)權利要求4所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述第二支撐件上設置有至少兩個所述行走輪。6.根據(jù)權利要求4所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于，還包括: 張緊機構，設置在所述行走機構上，用于張緊所述履帶。7.根據(jù)權利要求6所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述張緊機構包括: 支撐組件，一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第二支撐件上，另一端上設置有張緊輪； 張緊油缸，一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第一支撐件上，另一端能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述支撐組件上;所述張緊油缸伸縮，用于驅(qū)動所述支撐組件旋轉(zhuǎn)，進而對履帶進行張緊或放松。8.根據(jù)權利要求7所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述張緊機構還包括: 彈性組件，固定地設置在所述張緊油缸上； 所述彈性組件的一端與所述張緊油缸固定連接，另一端與所述支撐組件樞接。9.根據(jù)權利要求4所述的用于輪式乘用車的行走裝置，其特征在于， 所述支撐件還包括: 第三支撐件，兩個所述第三支撐件分別能夠樞轉(zhuǎn)地設置在所述第二支撐件的兩端； 所述第三支撐件上設置有至少兩個所述行走輪。10.—種輪式乘用車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的用于輪式乘用車的行走裝置。
【文檔編號】B62D55/04GK205524533SQ201620323901
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】鄧祿成, 謝建平
【申請人】鄧祿成