一種行走裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供了一種行走裝置，包括車架；車架由兩個(gè)以上支腿所支撐，支腿與車架之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支腿底部的側(cè)面投影為弧形；本行走裝置的車架上還連接有至少一個(gè)車輪用于推動(dòng)整個(gè)行走裝置前進(jìn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在水田或者泥沼地中具有良好的通行能力。
【專利說(shuō)明】
一種行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在水田或泥沼中作業(yè)的行走裝置一般均采用車輪式結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的車輪在泥沼地中行走時(shí)，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通常會(huì)將泥土帶出，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至高處時(shí)泥土掉落并附著在車輪的輪轂上，嚴(yán)重影響輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得一般的車輪很難在水田或者泥沼地中行走。另一方面，完全采用車輪式結(jié)構(gòu)的行走裝置結(jié)構(gòu)還主要存在以下的不足，首先，車輪本身結(jié)構(gòu)比較重，且安裝車輪需要增加額外的結(jié)構(gòu)，對(duì)于行走在水田或者泥沼中的行走裝置而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于機(jī)械的行走;其次，車輪在行走的過(guò)程中會(huì)卷入大量的泥土和草葉，泥土和草葉附著在車輪上使得車輪的附加外形尺寸和重量顯著增加，影響機(jī)械的行走能力，車輪越多，影響程度越明顯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種行走裝置，采用本實(shí)用新型所述的行走裝置在具有農(nóng)作物的水田或泥沼中具有良好的行走能力。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種行走裝置，所述行走裝置包括車架;車架由兩個(gè)以上支腿所支撐，所述支腿與車架之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支腿底部的側(cè)面投影為弧形;所述行走裝置的車架上還連接有至少一個(gè)車輪用于推動(dòng)整個(gè)行走裝置前進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述支腿與所述車架相連處為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線與水平面垂直。
[0007]進(jìn)一步的，支腿與車架之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接為支腿繞所述圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線可360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)車輪前端或后端設(shè)置有相同數(shù)量支腿，所述行走裝置在直線前進(jìn)時(shí)，車輪與其前后方向上的支腿的運(yùn)動(dòng)軌跡位于同一直線上。
[0009]進(jìn)一步的，所述車輪包括輪轂與輪輞，輪轂與輪輞由輪輻相連接，輪輞上設(shè)有兩個(gè)以上輪齒，所述輪轂的軸線與輪輞的軸線重合，所述輪轂的徑向平面與輪輞的徑向平面平行，且兩徑向平面之間具有一定距離;所述輪齒沿輪輞圓周均勻分布，且與輪轂同側(cè)的輪輞側(cè)邊無(wú)輪齒覆蓋。
[0010]進(jìn)一步的，所述車輪的輪轂、輪輻與輪輞在空間上的整體形狀為圓臺(tái)形狀。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述車輪的輪齒的具體形狀為前窄后寬。
[0012]進(jìn)一步的，所述行走裝置還設(shè)置有刮泥裝置，所述刮泥裝置設(shè)置在所述車輪無(wú)輪齒覆蓋的一側(cè)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型的車輪摒棄了傳統(tǒng)的輪輞徑向平面與輪轂徑向平面為同一平面的方式，采用將輪轂、輪輻與輪輞設(shè)計(jì)成錐形結(jié)構(gòu)，采用此種方法，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪輞上攜帶的泥土掉落并不會(huì)落在輪轂上，從而使輪轂?zāi)軌虮３终＾D(zhuǎn)動(dòng)，另外，靠近輪轂一側(cè)的輪輞側(cè)邊無(wú)輪齒覆蓋，有利于安裝刮泥裝置，進(jìn)一步保證泥土不會(huì)落在輪轂上。
[0015]2、本實(shí)用新型的行走裝置采用本實(shí)用新型提供的特殊車輪作為動(dòng)力輪，顯然在水田或者泥沼地中行走是十分方便的，同時(shí)，本實(shí)用新型使用特殊的支腿代替?zhèn)鹘y(tǒng)行走裝置中的從動(dòng)輪，支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在水田中行走易通過(guò)，且不會(huì)沾泥土和雜草，十分方便;另一方面，用支腿代替車輪，可顯著降低整個(gè)機(jī)械的重量，也更加利于機(jī)械在水田或者泥沼地中的行走。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型行走裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型彳丁走裝置的側(cè)視圖不意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型行走裝置的俯視圖示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型車輪的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型車輪的側(cè)視圖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種行走裝置，包括至少一個(gè)車輪，具體為包括一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)車輪，本實(shí)施例主要介紹包括兩個(gè)車輪的情況，其他數(shù)目車輪情況可以此類推。
[0026]如圖所示，本實(shí)施例所述的一種行走裝置，包括兩個(gè)車輪，兩個(gè)車輪連接在車架7上且關(guān)于整個(gè)機(jī)械的車體中心線對(duì)稱布置，通常情況下，安裝的車輪是作為主動(dòng)輪提供前進(jìn)動(dòng)力的，因此，每個(gè)車輪均設(shè)置有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的行走裝置無(wú)從動(dòng)輪，為了取代從動(dòng)輪支撐整個(gè)車架7和跟隨主動(dòng)輪前進(jìn)，本實(shí)用新型的行走裝置提供了至少一個(gè)支腿6，在滿足整個(gè)機(jī)械穩(wěn)定的情況下，本實(shí)用新型的行走裝置可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)支腿6。支腿6與車架7相連，為了使得機(jī)械在行走中轉(zhuǎn)向方便，作為從動(dòng)裝置的支腿6，具體連接方式為:支腿6與車體7之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)車體7轉(zhuǎn)向時(shí)，支腿6轉(zhuǎn)動(dòng)至最佳位置同時(shí)跟隨整個(gè)車體7前進(jìn)。另一方面，支腿6的底部應(yīng)設(shè)置成弧形結(jié)構(gòu)，如圖2所示，具體應(yīng)保證支腿6底部的側(cè)面投影為弧形，使得支腿6與地面之間理論上的接觸為點(diǎn)接觸或者線接觸以方便支腿6的轉(zhuǎn)動(dòng)與滑行，當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于磨損，支腿6與地面之間的實(shí)際接觸可能是面接觸的。作為一個(gè)優(yōu)選的方式，支腿6與車體7相連處設(shè)置為圓柱形結(jié)構(gòu)，其中，圓柱形結(jié)構(gòu)具體為其軸線垂直于水平面，支腿6與車體7之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接為支腿6繞其上部的圓柱形結(jié)構(gòu)的豎直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]本實(shí)施例所述的車輪主要用于提供前進(jìn)的動(dòng)力和支撐整個(gè)機(jī)械的車架7的作用，本實(shí)施例所描述的支腿6主要用于提供一種簡(jiǎn)單方便的裝置以取代從動(dòng)輪，并同時(shí)輔助支撐整個(gè)機(jī)械側(cè)車架7的作用，在實(shí)現(xiàn)上述目的的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的行走裝置的車輪和支腿6結(jié)構(gòu)的組合是多種多樣的，例如:采用一個(gè)車輪兩個(gè)支腿6的組合;采用兩個(gè)車輪一個(gè)支腿的組合;采用一個(gè)車輪多個(gè)支腿6的組合;采用兩個(gè)車輪多個(gè)支腿6的組合;采用多個(gè)車輪多個(gè)支腿6的組合等，即使全部采用車輪結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在水田或者泥沼地中行走的效果也是顯著的。
[0028]本實(shí)施例附圖中具體示出了兩個(gè)車輪對(duì)稱布置，每個(gè)車輪前后各設(shè)有兩個(gè)支腿6的情況。作為一個(gè)有選的實(shí)施例，由于在具有農(nóng)作物的農(nóng)田中行走，為了減少對(duì)農(nóng)作物的損傷，本實(shí)施例中每個(gè)車輪前后的支腿6與車輪在直線前進(jìn)時(shí)位于同一條軌跡線上，具體參見附圖3所示，可以看出，本實(shí)施例所述的行走裝置在直線前進(jìn)時(shí)，每個(gè)車輪與其前后位置布置的支腿6的運(yùn)動(dòng)軌跡位于同一直線上。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的行走裝置還設(shè)置有刮泥裝置8。
[0029]實(shí)施例2
[0030]如圖4與圖5，作為一個(gè)優(yōu)選的方式，本實(shí)施例提供了本實(shí)用新型優(yōu)選的一種車輪，此車輪包括輪轂2與輪輞I，輪轂2與輪輞I由輪輻3相連接。將輪輞I看作為空心圓環(huán)，輪轂2看作為圓柱環(huán)，其具體的連接方式為:輪轂I的軸線與輪輞I的軸線重合，為同一直線;輪轂2的徑向平面(垂直于輪轂2的軸線，并使得輪轂2關(guān)于其對(duì)稱的平面)與輪輞I的徑向平面(垂直于輪輞I的軸線，并使得輪輞I關(guān)于其對(duì)稱的平面)平行，兩徑向平面不重合，之間相隔一定距離，從而使得輪轂2、輪輻3與輪輞I在空間上的整體形狀為圓臺(tái)形狀。圖5為本實(shí)用新型的車輪的前視圖或者后視圖，如圖5所示，輪轂2位于輪輞I的右側(cè)，中間由輪輻3相連，整個(gè)車輪的投影近似于等腰梯形。進(jìn)一步的，為了增加車輪行進(jìn)中對(duì)地的附著力，本實(shí)用新型的車輪上還設(shè)置有兩個(gè)以上輪齒4，所有輪齒4設(shè)置在輪輞I上，且沿輪輞I的圓周均勻分布，特殊之處在于:本實(shí)用新型所述車輪在與輪轂2同側(cè)的輪輞I側(cè)邊無(wú)輪齒覆蓋，如圖5的投影視圖所示，在投影方向上看，輪齒4在輪輞I的右側(cè)邊，即圖示A處所示位置無(wú)覆蓋，S卩A側(cè)無(wú)輪齒，為光滑結(jié)構(gòu)，具體可以理解為:從圖5的投影視圖看，整個(gè)輪齒4右側(cè)的側(cè)邊(即靠近輪轂2—側(cè)的側(cè)邊)一定沒(méi)有輪齒4覆蓋，除此之外，輪齒4可以覆蓋輪輞I左側(cè)的任何地方，此種結(jié)構(gòu)利于本車輪在特殊環(huán)境下的使用。作為一個(gè)優(yōu)選的方式，需要保證的是輪齒4具體形狀為前窄后寬，即在輪齒4的最前端較其后面部分較窄，從而使得輪齒4在隨整個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中利用前面的較窄端把前方的農(nóng)作物分開，起到近似于分苗器的作用。采用此種車輪時(shí)，如圖1所示，刮泥裝置8設(shè)置在車輪無(wú)輪齒覆蓋的一側(cè)。
[0031]需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包括車架;車架由兩個(gè)以上支腿所支撐，所述支腿與車架之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支腿底部的側(cè)面投影為弧形;所述行走裝置的車架上還連接有至少一個(gè)車輪用于推動(dòng)整個(gè)行走裝置前進(jìn)。2.如權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于:所述支腿與所述車架相連處為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線與水平面垂直。3.如權(quán)利要求2所述的行走裝置，其特征在于:支腿與車架之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接為支腿繞所述圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線可360°轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1至3任一所述的行走裝置，其特征在于:每個(gè)車輪前端或后端設(shè)置有相同數(shù)量支腿，所述行走裝置在直線前進(jìn)時(shí)，車輪與其前后方向上的支腿的運(yùn)動(dòng)軌跡位于同一直線上。5.如權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于:所述車輪包括輪轂與輪輞，輪轂與輪輞由輪輻相連接，輪輞上設(shè)有兩個(gè)以上輪齒，所述輪轂的軸線與輪輞的軸線重合，所述輪轂的徑向平面與輪輞的徑向平面平行，且兩徑向平面之間具有一定距離;所述輪齒沿輪輞圓周均勻分布，且與輪轂同側(cè)的輪輞側(cè)邊無(wú)輪齒覆蓋。6.如權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于:所述車輪的輪轂、輪輻與輪輞在空間上的整體形狀為圓臺(tái)形狀。7.如權(quán)利要求5或6任一所述的行走裝置，其特征在于:所述車輪的輪齒的具體形狀為前窄后寬。8.如權(quán)利要求5或6任一所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置還設(shè)置有刮泥裝置，所述刮泥裝置設(shè)置在所述車輪無(wú)輪齒覆蓋的一側(cè)。9.如權(quán)利要求7所述的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置還設(shè)置有刮泥裝置，所述刮泥裝置設(shè)置在所述車輪無(wú)輪齒覆蓋的一側(cè)。
【文檔編號(hào)】B60B1/00GK205615240SQ201620123031
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年2月16日
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請(qǐng)人】秦廣泉