一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種動(dòng)力底盤，尤其是一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤。本發(fā)明的目的在于提供一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，實(shí)現(xiàn)非道路車輛或自走式機(jī)械的地面仿形，從結(jié)構(gòu)上進(jìn)一步提高履帶式動(dòng)力底盤的通過性能和行駛平順性能。本發(fā)明改善了履帶非道路車輛行駛平順性能，擁有較好的減振效果，可提高作業(yè)質(zhì)量、車輛使用壽命、駕駛?cè)藛T的舒適度，操作方便安全，適用于非道路環(huán)境下的各種作業(yè)。
【專利說明】一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力底盤，尤其是履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年，我國(guó)自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展迅速，由于它們的行駛環(huán)境為田間或山地等非道路場(chǎng)合，行駛條件較為惡劣。農(nóng)業(yè)機(jī)械具有的特殊作業(yè)需求，加上對(duì)駕駛?cè)藛T乘坐舒適性要求的提高，開發(fā)具有較好通過性和行駛平順性的自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械的呼聲越來越高。
[0003]履帶是被各種非道路車輛或自走式機(jī)械廣泛采用的一種行走形式。大多數(shù)履帶式車輛或自走式機(jī)械的行走裝置都由導(dǎo)向輪、托輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶等幾部分構(gòu)成。它具有對(duì)地面的單位面積壓力小、附著性能好，以及不易打滑等優(yōu)點(diǎn)，在非道路場(chǎng)合，尤其是田間或山地等工況具有較好的通過性，牽引效率也高。但是，目前國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)履帶式底盤雖具有較好的通過性能，但在行駛平順性能上還有很大提升空間。良好的行駛平順性能可以大大改善作業(yè)者的工作環(huán)境、提高作業(yè)質(zhì)量、改善行駛安全性，并能延長(zhǎng)其使用壽命。履帶式底盤懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式在很大程度上決定了整車的通過性和行駛平順性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，實(shí)現(xiàn)非道路車輛或自走式機(jī)械的地面仿形，從結(jié)構(gòu)上進(jìn)一步提高履帶式動(dòng)力底盤的通過性能和行駛平順性倉(cāng)泛。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0006]一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，包括:
[0007]車架1、導(dǎo)向輪2、驅(qū)動(dòng)輪3、電池組箱5、履帶6、側(cè)板7、控制系統(tǒng)9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和鏈條15 ;其中:
[0008]所述履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤包括多個(gè)獨(dú)立懸架單元；其中，
[0009]所述車架I左右兩側(cè)的側(cè)板7與車架I固連，每個(gè)側(cè)板7上均裝有多個(gè)獨(dú)立懸架單元，所述獨(dú)立懸架單元包括支重輪4，支重輪4通過支重輪軸19與支重曲柄10的一端鉸接，支重曲柄10的另一端與固連在側(cè)板7上的支重曲柄軸11鉸接；推指12通過螺釘17固定在支重曲柄10上，推指12又與減振阻尼裝置通過推指頭軸18鉸接，減振阻尼裝置的另一端與固連在側(cè)板7上的減振阻尼裝置軸16鉸接。
[0010]所述兩側(cè)的側(cè)板7的每一個(gè)上的第一個(gè)獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置為拉伸減振阻尼裝置20，該側(cè)板7上的其余獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置為壓縮減振阻尼裝置8 ;所述拉伸減振阻尼裝置20與壓縮減振阻尼裝置8的安裝角度不同；所述拉伸減振阻尼裝置20沿底盤前進(jìn)的反方向斜向上安裝，所述壓縮減振阻尼裝置8沿底盤前進(jìn)的方向斜向上安裝。
[0011]所述推指12上帶有多個(gè)突起,所述突起被止位銷13限位，限制推指12的旋轉(zhuǎn)角度，止位銷13固定在側(cè)板7上。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明改善了履帶非道路車輛行駛平順性能，擁有較好的減振效果，可提高作業(yè)質(zhì)量、車輛使用壽命、駕駛?cè)藛T的舒適度，操作方便安全，適用于非道路環(huán)境下的各種作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。【主要組件符號(hào)說明】
[0015]I車架
[0016]2導(dǎo)向輪
[0017]3驅(qū)動(dòng)輪
[0018]4支重輪
[0019]5電池組箱
[0020]6履帶
[0021]7側(cè)板
[0022]8壓縮減振阻尼裝置
[0023]9控制系統(tǒng)
[0024]10支重曲柄
`[0025]11支重曲柄軸
[0026]12推指
[0027]13止位銷
[0028]14驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0029]15鏈條
[0030]16減振阻尼裝置軸
[0031]17螺釘
[0032]18推指頭軸
[0033]19支重輪軸
[0034]20拉伸減振阻尼裝置
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，結(jié)合附圖與實(shí)施例，進(jìn)一步詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
[0036]如附圖所示，為本發(fā)明的一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。所述履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，包括:車架1、導(dǎo)向輪2、驅(qū)動(dòng)輪3、電池組箱5、履帶6、側(cè)板7、控制系統(tǒng)9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、鏈條15和多個(gè)獨(dú)立懸架單元。
[0037]其中，所述獨(dú)立懸架單元包括支重輪4，支重輪4通過支重輪軸19與支重曲柄10的一端鉸接，支重曲柄10的另一端與固連在側(cè)板7上的支重曲柄軸11鉸接，因此支重輪4既可繞支重輪軸19旋轉(zhuǎn)，又可隨支重曲柄10繞支重曲柄軸11擺動(dòng)；推指12通過螺釘17固定在支重曲柄10上，推指12又與減振阻尼裝置通過推指頭軸18鉸接，減振阻尼裝置的另一端與固連在側(cè)板7上的減振阻尼裝置軸16鉸接。
[0038]所述車架I左右兩側(cè)的側(cè)板7與車架I固連，每個(gè)側(cè)板7上均裝有多個(gè)獨(dú)立懸架單元，其中每個(gè)側(cè)板7上的第一個(gè)獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置在側(cè)板7上的安裝角度與該側(cè)側(cè)板7上的其余獨(dú)立懸架單元的減振阻尼裝置不同，以使得底盤結(jié)構(gòu)緊湊；每個(gè)側(cè)板7上的第一個(gè)獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置為拉伸減振阻尼裝置20，其余獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置為壓縮減振阻尼裝置8 ;所述拉伸減振阻尼裝置20沿底盤前進(jìn)的反方向斜向上安裝，而所述壓縮減振阻尼裝置8均沿底盤前進(jìn)的方向斜向上安裝。所述第一個(gè)獨(dú)立懸架單元中的支重輪4受到向上的推力時(shí)，拉伸減振阻尼裝置20受到的是拉伸力，所述其余獨(dú)立懸架單元中的支重輪4在受到向上的推力時(shí)，壓縮減振阻尼裝置8受到的是壓縮力。
[0039]推指12上帶有多個(gè)突起，所述突起被止位銷13限位，止位銷13固定在側(cè)板7上。通過止位銷13的位置設(shè)計(jì)，可限制推指12旋轉(zhuǎn)角度，從而限制了支重輪4的擺動(dòng)幅度和減振阻尼裝置的運(yùn)動(dòng)范圍，保證其在合理范圍內(nèi)工作，并且避免遭受過大沖擊。
[0040]電池組箱5安裝在車架I內(nèi)，控制系統(tǒng)9安裝在車架I上。導(dǎo)向輪2分別左右安裝在車架I前方，驅(qū)動(dòng)輪3分別左右安裝在車架I后方；所述同側(cè)的導(dǎo)向輪2、驅(qū)動(dòng)輪3和支重輪4的外部套有履帶6，導(dǎo)向輪2為履帶6提供導(dǎo)向；左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14分別通過鏈條15帶動(dòng)所在側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而該側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪3驅(qū)動(dòng)該側(cè)的履帶6從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)底盤移動(dòng)。
[0041]所述履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤工作時(shí):控制系統(tǒng)9通過遠(yuǎn)程控制面板進(jìn)行操控，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過鏈條15將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪3，帶動(dòng)履帶6旋轉(zhuǎn)，從而使得整機(jī)前后移動(dòng)或轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左、右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14差速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)帶動(dòng)履帶6旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力底盤的轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左、右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14等速反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)履帶6旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力底盤的原地轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左、右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14同速正傳或反轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)履帶6旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力底盤的前進(jìn)或倒退。
[0042]在縱向平面內(nèi)當(dāng)動(dòng)力底盤遇到凸形、凹形以及小波形路面時(shí)，在整機(jī)重力作用和減振阻尼裝置的作用下，單側(cè)的多個(gè)支重輪4可根據(jù)地形情況自行實(shí)現(xiàn)位置的升高或降低，通過支重曲柄10繞支重曲柄軸11擺動(dòng)，推指頭軸18帶動(dòng)減振阻尼裝置繞減振阻尼裝置軸16旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)壓縮減振阻尼裝置8的壓縮或拉伸減振阻尼裝置20的伸張，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)履帶6在縱向路面內(nèi)的仿形；在橫向平面，兩側(cè)的多個(gè)獨(dú)立懸架單元相互獨(dú)立地調(diào)整支重輪4的位置，從而實(shí)現(xiàn)履帶6在橫向路面里的仿形。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，包括: 車架(I)、導(dǎo)向輪(2)、驅(qū)動(dòng)輪(3)、電池組箱(5)、履帶(6)、側(cè)板(7)、控制系統(tǒng)(9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和鏈條(15)； 其特征在于: 所述履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤包括多個(gè)獨(dú)立懸架單元；其中， 所述車架(I)左右兩側(cè)的側(cè)板(7)與車架(I)固連，每個(gè)側(cè)板(7)上均裝有多個(gè)獨(dú)立懸架單元，所述獨(dú)立懸架單元包括支重輪(4)，支重輪(4)通過支重輪軸(19)與支重曲柄(10)的一端鉸接，支重曲柄(IO )的另一端與固連在側(cè)板(7 )上的支重曲柄軸(11)鉸接；推指(12)通過螺釘(17)固定在支重曲柄(10)上，推指(12)又與減振阻尼裝置通過推指頭軸(18)鉸接，減振阻尼裝置的另一端與固連在側(cè)板(7)上的減振阻尼裝置軸(16)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，其特征在于: 所述兩側(cè)的側(cè)板(7)的每一個(gè)上的第一個(gè)獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置為拉伸減振阻尼裝置(20)，該側(cè)板(7)上的其余獨(dú)立懸架單元中的減振阻尼裝置為壓縮減振阻尼裝置(8);所述拉伸減振阻尼裝置(20)與壓縮減振阻尼裝置(8)的安裝角度不同；所述拉伸減振阻尼裝置(20)沿底盤前進(jìn)的反方向斜向上安裝，所述壓縮減振阻尼裝置(8)沿底盤前進(jìn)的方向斜向上安裝。
3.如權(quán)利要求1或2所述的履帶式變剛度獨(dú)立懸架動(dòng)力底盤，其特征在于: 所述推指(12)上帶有多個(gè)突起，所述突起被止位銷(13)限位，限制推指(12)的旋轉(zhuǎn)角度，止位銷(13)固定在側(cè)板(7)上。
【文檔編號(hào)】B62D55/112GK103879466SQ201410152155
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】趙建柱, 王楓辰, 于斌, 楊悅靜, 李嘉柱, 吳宇 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)