步進(jìn)式行走底盤的制作方法
【專利摘要】提供一種步進(jìn)式行走底盤，具有行走架，行走架上端面設(shè)有滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，行走架四角均垂直設(shè)有伸縮支撐臂，行走架前端與前軸向前進(jìn)架滑動(dòng)連接，前軸向前進(jìn)架通過前推進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)沿行走架水平軸向伸縮，行走架后端與后軸向前進(jìn)架滑動(dòng)連接，后軸向前進(jìn)架通過后推進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)沿行走架水平軸向伸縮，前軸向前進(jìn)架和后軸向前進(jìn)架端部?jī)蓚?cè)均垂直設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂，伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)向支撐腳，伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)沿轉(zhuǎn)向支撐腳水平徑向移動(dòng)。本實(shí)用新型通過液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備水平軸向承載移動(dòng)水平徑向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，達(dá)到全方位移動(dòng)覆蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，設(shè)備故障率低，維修方便，使用范圍廣。
【專利說明】
步進(jìn)式行走底盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)式行走底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的用于工程機(jī)械的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)是履帶式行走底盤，其廣泛應(yīng)用于鉆機(jī)作業(yè)、掘進(jìn)設(shè)備等大型工程機(jī)械設(shè)備上。履帶式行走底盤的最大優(yōu)點(diǎn)就是帶載行走，但履帶式行走底盤造價(jià)成本高，在工程實(shí)際中，為了保證其整車穩(wěn)定性，提高其抗傾翻能力，履帶式底盤結(jié)構(gòu)整體制造的比較大偏大，因此在長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)需要進(jìn)行解體運(yùn)輸，并且在場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)對(duì)道路寬度要求較高，往往需要為其單獨(dú)打造道路，使用范圍有限，并且履帶式行走底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備故障率高，維修不便。因此有必要提出改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種步進(jìn)式行走底盤，本實(shí)用新型通過液壓缸的推拉伸縮力驅(qū)動(dòng)前后軸向前進(jìn)架軸向伸縮行走和驅(qū)動(dòng)行走架徑向移動(dòng)，從而達(dá)到承載轉(zhuǎn)移設(shè)備的目的，制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，徑向轉(zhuǎn)向方便，體積小，設(shè)備故障率低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，應(yīng)用范圍廣。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:步進(jìn)式行走底盤，具有行走架，所述行走架是由多個(gè)縱梁和橫梁水平縱橫連接而成，所述行走架上端面設(shè)有滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述行走架四角均垂直設(shè)有伸縮支撐臂，所述行走架前端與前軸向前進(jìn)架滑動(dòng)連接，所述前軸向前進(jìn)架通過前推進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)沿行走架水平軸向伸縮，所述行走架后端與后軸向前進(jìn)架滑動(dòng)連接，所述后軸向前進(jìn)架通過后推進(jìn)液壓缸驅(qū)動(dòng)沿行走架水平軸向伸縮，所述前軸向前進(jìn)架和后軸向前進(jìn)架端部?jī)蓚?cè)均垂直設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)向支撐腳，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)沿轉(zhuǎn)向支撐腳水平徑向移動(dòng)。
[0005]其中，所述伸縮支撐臂包括支撐外殼和支撐液壓缸，所述支撐外殼分為支撐上殼和支撐下殼，所述支撐上殼一側(cè)與行走架側(cè)部垂直固定連接，所述支撐下殼滑動(dòng)套入支撐上殼內(nèi)，所述支撐液壓缸置于支撐外殼內(nèi)部，所述支撐液壓缸上端與支撐上殼內(nèi)頂部固定連接，所述支撐液壓缸下端活塞桿與支撐下殼固定連接并驅(qū)動(dòng)支撐下殼沿支撐上殼上下伸縮，所述支撐下殼下端設(shè)有支撐腳。
[0006]進(jìn)一步地，所述前軸向前進(jìn)架包括前橫梁，所述前橫梁兩端軸向垂直設(shè)有前滑臂，所述行走架上的縱梁為內(nèi)部空心的筒狀，所述前滑臂一端套入縱梁一端內(nèi)部并實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)連接，所述前推進(jìn)液壓缸一端與前橫梁中部連接，所述前推進(jìn)液壓缸另一端與靠近前軸向前進(jìn)架的橫梁中部連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述后軸向前進(jìn)架包括后橫梁，所述后橫梁兩端軸向垂直設(shè)有后滑臂，所述后滑臂一端套入縱梁另一端內(nèi)部并實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)連接，所述后推進(jìn)液壓缸一端與后橫梁中部連接，所述后推進(jìn)液壓缸另一端與靠近軸向前進(jìn)架的橫梁中部連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂包括轉(zhuǎn)向支撐外殼和轉(zhuǎn)向支撐液壓缸，所述轉(zhuǎn)向支撐外殼由轉(zhuǎn)向支撐上殼和轉(zhuǎn)向支撐下殼組成，所述轉(zhuǎn)向支撐上殼一側(cè)與前軸向前進(jìn)架或后軸向前進(jìn)架側(cè)部垂直固定連接，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸置于轉(zhuǎn)向支撐外殼內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸上端與轉(zhuǎn)向支撐上殼(1701)內(nèi)頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸下端活塞桿與轉(zhuǎn)向支撐下殼內(nèi)底部固定連接并驅(qū)動(dòng)其沿著轉(zhuǎn)向支撐上殼內(nèi)部上下伸縮，所述轉(zhuǎn)向支撐腳上兩端均設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)向支撐下殼下端與滑槽適配連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸一端與轉(zhuǎn)向支撐腳中部固定連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸另一端與轉(zhuǎn)向支撐下殼一側(cè)固定連接并驅(qū)動(dòng)其沿著滑槽水平徑向移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括支重輪，所述支重輪通過滾動(dòng)支架固定于行走架上端面。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本實(shí)用新型通過前推進(jìn)液壓缸和后推進(jìn)液壓缸分別驅(qū)動(dòng)前軸向前進(jìn)架和后軸向前進(jìn)架前后伸縮，實(shí)現(xiàn)設(shè)備水平軸向承載移動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂沿轉(zhuǎn)向支撐腳移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備水平徑向移動(dòng)，達(dá)到全方位移動(dòng)覆蓋，軸向行走和徑向轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，適用于承載非運(yùn)輸，短距離移動(dòng)機(jī)械設(shè)備中，使用范圍廣；
[0012]2、本實(shí)用新型中滾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)，解決了大重量在滑動(dòng)模式下阻力大不易行走的問題；
[0013]3、本實(shí)用新型制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，設(shè)備故障率低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1-4描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0019]步進(jìn)式行走底盤，如圖1、3和4所示，具有行走架I，所述行走架I是由多個(gè)縱梁2和橫梁3水平縱橫連接而成。所述行走架I上端面設(shè)有滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)22，滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)22解決了大重量在滑動(dòng)模式下阻力大不易行走的問題，具體的，所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)22包括支重輪24，所述支重輪24通過滾動(dòng)支架23固定于行走架I上端面。所述行走架I四角均垂直設(shè)有伸縮支撐臂4，具體的，如圖2所示，所述伸縮支撐臂4包括支撐外殼5和支撐液壓缸6，所述支撐外殼5分為支撐上殼501和支撐下殼502，所述支撐上殼501—側(cè)與行走架I側(cè)部垂直焊接固定連接，所述支撐下殼502滑動(dòng)套入支撐上殼501內(nèi)，所述支撐液壓缸6置于支撐外殼5內(nèi)部，所述支撐液壓缸6上端與支撐上殼501內(nèi)頂部通過銷栓固定連接，所述支撐液壓缸6下端活塞桿與支撐下殼502固定連接并驅(qū)動(dòng)支撐下殼502沿支撐上殼501上下伸縮，所述支撐下殼502下端設(shè)有支撐腳7。
[0020]所述行走架I前端與前軸向前進(jìn)架8滑動(dòng)連接，所述前軸向前進(jìn)架8通過前推進(jìn)液壓缸11驅(qū)動(dòng)沿行走架I水平軸向伸縮，具體的，所述前軸向前進(jìn)架8包括前橫梁9，所述前橫梁9兩端軸向垂直設(shè)有前滑臂10，所述行走架I上的縱梁2為內(nèi)部空心的筒狀，所述前滑臂10一端套入縱梁2—端內(nèi)部并實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)連接，所述前推進(jìn)液壓缸11 一端與前橫梁9中部通過銷栓連接，所述前推進(jìn)液壓缸11另一端與靠近前軸向前進(jìn)架8的橫梁3中部通過銷栓連接;所述行走架I后端與后軸向前進(jìn)架12滑動(dòng)連接，所述后軸向前進(jìn)架12通過后推進(jìn)液壓缸15驅(qū)動(dòng)沿行走架I水平軸向伸縮，具體的，所述后軸向前進(jìn)架12包括后橫梁13，所述后橫梁13兩端軸向垂直設(shè)有后滑臂14，所述后滑臂14 一端套入縱梁2另一端內(nèi)部并實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)連接，所述后推進(jìn)液壓缸15—端與后橫梁13中部通過銷栓連接，所述后推進(jìn)液壓缸15另一端與靠近后軸向前進(jìn)架12的橫梁3中部通過銷栓連接。所述前軸向前進(jìn)架8和后軸向前進(jìn)架12端部?jī)蓚?cè)均垂直設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16下端設(shè)有轉(zhuǎn)向支撐腳19，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16通過轉(zhuǎn)向液壓缸21驅(qū)動(dòng)沿轉(zhuǎn)向支撐腳19水平徑向移動(dòng)，具體的，如圖2所示，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16包括轉(zhuǎn)向支撐外殼17和轉(zhuǎn)向支撐液壓缸18，所述轉(zhuǎn)向支撐外殼17由轉(zhuǎn)向支撐上殼1701和轉(zhuǎn)向支撐下殼1702組成，所述轉(zhuǎn)向支撐上殼1701—側(cè)與前軸向前進(jìn)架8或后軸向前進(jìn)架12側(cè)部垂直焊接固定連接，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸18置于轉(zhuǎn)向支撐外殼17內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸18上端與轉(zhuǎn)向支撐上殼1701內(nèi)頂部通過銷栓固定連接，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸18下端活塞桿與轉(zhuǎn)向支撐下殼1702內(nèi)底部固定連接并驅(qū)動(dòng)其沿著轉(zhuǎn)向支撐上殼1701內(nèi)部上下伸縮，所述轉(zhuǎn)向支撐腳19上兩端均設(shè)有滑槽20，所述轉(zhuǎn)向支撐下殼1702下端與滑槽20適配連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸21—端與轉(zhuǎn)向支撐腳19中部通過銷栓連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸21另一端與轉(zhuǎn)向支撐下殼1702—側(cè)通過銷栓連接并驅(qū)動(dòng)其沿著滑槽20水平徑向移動(dòng)。
[0021]工作時(shí)，通過液壓馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)的連接來解決從電能到液壓能的轉(zhuǎn)換，然后將液壓能作用于本實(shí)用新型中的各個(gè)液壓缸。本實(shí)用新型水平軸向行走動(dòng)作的實(shí)現(xiàn):首先支撐液壓缸6啟動(dòng)伸出并推動(dòng)伸縮支撐臂4中的支撐下殼502沿支撐上殼501向下伸出，使支撐上殼501下端的支撐腳7支撐于地面，然后前軸向前進(jìn)架8和后軸向前進(jìn)架12兩側(cè)的伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16中的轉(zhuǎn)向支撐液壓缸18啟動(dòng)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向支撐外殼17中的轉(zhuǎn)向支撐下殼1702沿著轉(zhuǎn)向支撐上殼1701上移抬起，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支撐腳19抬起離開地面，接著前推進(jìn)液壓缸11啟動(dòng)伸出并推動(dòng)前滑臂10沿著縱梁2滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前軸向前進(jìn)架8水平軸向前移；同樣，后推進(jìn)液壓缸15啟動(dòng)縮回并拉動(dòng)后滑臂14沿著縱梁2滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后軸向前進(jìn)架12水平軸向前移;最后轉(zhuǎn)向支撐液壓缸18啟動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)向支撐下殼1702及下部的轉(zhuǎn)向支撐腳19伸出支撐與地面，支撐液壓缸6啟動(dòng)縮回并拉動(dòng)支撐下殼502及其下部的支撐腳7抬起離開地面，前推進(jìn)液壓缸11啟動(dòng)縮回并結(jié)合后推進(jìn)液壓缸15啟動(dòng)伸出共同作用使行走架I水平軸向前移，這樣往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走架I的水平軸向行走。本實(shí)用新型水平徑向轉(zhuǎn)向動(dòng)作的實(shí)現(xiàn):啟動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓缸21，轉(zhuǎn)向液壓缸21伸縮拉動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16下部沿著滑槽20滑動(dòng)，伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂16帶動(dòng)行走架I移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了行走架I的水平徑向轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0022]本實(shí)用新型通過液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備水平軸向承載移動(dòng)和水平徑向轉(zhuǎn)向動(dòng)作，達(dá)到全方位移動(dòng)覆蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，適用于承載非運(yùn)輸，短距離移動(dòng)機(jī)械設(shè)備中，在諸如鉆機(jī)作業(yè)、掘進(jìn)設(shè)備、噴錨作業(yè)等領(lǐng)域有著針對(duì)性實(shí)用價(jià)值，制造成本低，支撐穩(wěn)定可靠，設(shè)備故障率低，維修方便，使用范圍廣。
[0023]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.步進(jìn)式行走底盤，其特征在于:具有行走架(I)，所述行走架(I)是由多個(gè)縱梁(2)和橫梁(3)水平縱橫連接而成，所述行走架(I)上端面設(shè)有滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(22)，所述行走架(I)四角均垂直設(shè)有伸縮支撐臂(4)，所述行走架(I)前端與前軸向前進(jìn)架(8)滑動(dòng)連接，所述前軸向前進(jìn)架(8)通過前推進(jìn)液壓缸(11)驅(qū)動(dòng)沿行走架(I)水平軸向伸縮，所述行走架(I)后端與后軸向前進(jìn)架(12)滑動(dòng)連接，所述后軸向前進(jìn)架(12)通過后推進(jìn)液壓缸(15)驅(qū)動(dòng)沿行走架(I)水平軸向伸縮，所述前軸向前進(jìn)架(8)和后軸向前進(jìn)架(12)端部?jī)蓚?cè)均垂直設(shè)有伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂(16)，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂(16)下端設(shè)有轉(zhuǎn)向支撐腳(19)，所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂(16)通過轉(zhuǎn)向液壓缸(21)驅(qū)動(dòng)沿轉(zhuǎn)向支撐腳(19)水平徑向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式行走底盤，其特征在于:所述伸縮支撐臂(4)包括支撐外殼(5)和支撐液壓缸(6)，所述支撐外殼(5)分為支撐上殼(501)和支撐下殼(502)，所述支撐上殼(501)—側(cè)與行走架(I)側(cè)部垂直固定連接，所述支撐下殼(502)滑動(dòng)套入支撐上殼(501)內(nèi)，所述支撐液壓缸(6)置于支撐外殼(5)內(nèi)部，所述支撐液壓缸(6)上端與支撐上殼(501)內(nèi)頂部固定連接，所述支撐液壓缸(6)下端活塞桿與支撐下殼(502)固定連接并驅(qū)動(dòng)支撐下殼(502)沿支撐上殼(501)上下伸縮，所述支撐下殼(502)下端設(shè)有支撐腳(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式行走底盤，其特征在于:所述前軸向前進(jìn)架(8)包括前橫梁(9)，所述前橫梁(9)兩端軸向垂直設(shè)有前滑臂(10)，所述行走架(I)上的縱梁(2)為內(nèi)部空心的筒狀，所述前滑臂(10)—端套入縱梁(2) —端內(nèi)部并實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)連接，所述前推進(jìn)液壓缸(11)一端與前橫梁(9)中部連接，所述前推進(jìn)液壓缸(11)另一端與靠近前軸向前進(jìn)架(8)的橫梁(3)中部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)式行走底盤，其特征在于:所述后軸向前進(jìn)架(12)包括后橫梁(13)，所述后橫梁(13)兩端軸向垂直設(shè)有后滑臂(14)，所述后滑臂(14)一端套入縱梁(2)另一端內(nèi)部并實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)連接，所述后推進(jìn)液壓缸(15)—端與后橫梁(13)中部連接，所述后推進(jìn)液壓缸(15)另一端與靠近后軸向前進(jìn)架(12)的橫梁(3)中部連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)式行走底盤，其特征在于:所述伸縮轉(zhuǎn)向支撐臂(16)包括轉(zhuǎn)向支撐外殼(17)和轉(zhuǎn)向支撐液壓缸(18)，所述轉(zhuǎn)向支撐外殼(17)由轉(zhuǎn)向支撐上殼(1701)和轉(zhuǎn)向支撐下殼(1702)組成，所述轉(zhuǎn)向支撐上殼(1701)—側(cè)與前軸向前進(jìn)架(8)或后軸向前進(jìn)架(12)側(cè)部垂直固定連接，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸(18)置于轉(zhuǎn)向支撐外殼(17)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸(18)上端與轉(zhuǎn)向支撐上殼(1701)內(nèi)頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)向支撐液壓缸(18)下端活塞桿與轉(zhuǎn)向支撐下殼( 1702)內(nèi)底部固定連接并驅(qū)動(dòng)其沿著轉(zhuǎn)向支撐上殼(1701)內(nèi)部上下伸縮;所述轉(zhuǎn)向支撐腳(19)上兩端均設(shè)有滑槽(20)，所述轉(zhuǎn)向支撐下殼(1702)下端與滑槽(20)適配連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(21)—端與轉(zhuǎn)向支撐腳(19)中部固定連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(21)另一端與轉(zhuǎn)向支撐下殼(1702) —側(cè)固定連接并驅(qū)動(dòng)其沿著滑槽(20)水平徑向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)式行走底盤，其特征在于:所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(22)包括支重輪(24)，所述支重輪(24)通過滾動(dòng)支架(23)固定于行走架(I)上端面。
【文檔編號(hào)】B62D57/02GK205440606SQ201620243681
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】劉偉, 劉永順
【申請(qǐng)人】秦漢新城永順掘進(jìn)設(shè)備開發(fā)工程有限責(zé)任公司