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一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:3997739閱讀:343來源:國知局
專利名稱:一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及跨座式單軌交通系統(tǒng),應用于跨座式單軌交通系統(tǒng)土建工程中預制軌道梁的預制、安裝、線形控制,具體地說是跨座式單軌交通系統(tǒng)的制作工法和線形控制系統(tǒng)。
背景技術
現(xiàn)有跨座式單軌交通系統(tǒng)中的軌道梁大多是簡支梁的形式,考慮到軌道梁或道岔在溫度變化或基礎沉降時產(chǎn)生的伸縮變形,因此在軌道梁或道岔的兩端設伸縮縫。現(xiàn)在采用等高度1.5m的簡支PC軌道梁的最大跨度為24m左右,所以一條線路上的伸縮縫數(shù)量非常多,列車在經(jīng)過這些伸縮縫時會產(chǎn)生較大的沖擊和振動,影響車輛的壽命和乘客的舒適度,增大了對列車橡膠輪胎的磨損和運營維護成本。PC軌道梁既是承載的梁,又是輕軌列車運行的軌道;既要滿足結構承載要求,又要在制造和架設過程中按照線路設計要求形成軌道線形。軌道梁作為輕軌車輛的走行軌道,直接關系到列車運行時的安全性及平順性,因此對其設計精度及制造精度要求非常高。軌道梁的設計必須要確保軌道的整體線形要求以及較高的結構強度、剛度、豎向撓度、橫向抗扭轉(zhuǎn)變形等要求。由于線路縱坡、平面曲線、豎曲線、橫向曲線超高的影響,幾乎每一榀軌道梁的線形都不相同。為保證軌道梁的整體線形高精度要求和確保PC軌道梁的質(zhì)量,除車輛段、基地等現(xiàn)澆Re軌道梁外,軌道梁主要為工場預制。采用能適應各種平、豎曲線的可調(diào)活動模板制梁,軌道梁出廠前需要經(jīng)過嚴格的養(yǎng)護和質(zhì)量管理。為保證行車安全和乘客舒適,PC軌道梁的制作質(zhì)量和精度要求都十分高。馬來西亞等國家單軌建設在連續(xù)軌道梁方面有所創(chuàng)新,在直線地段采用變截面形式,橫向無聯(lián)系,采用抗拉支座;在曲線地段采用等截面連續(xù)軌道梁,設橫向聯(lián)系梁,橫梁沿縱向均勻設置,基本還是以簡支軌道梁形式居多。日本目前有12條跨座式軌道交通線,長60多km。從這些工程實例來看,普通地段基本采用跨度不超過22m的I形預制的混凝土軌道梁,更大的跨度一般采用簡支或連續(xù)鋼箱軌道梁。目前應用于中國重慶2號線二期工程中的唯一的三跨一聯(lián)連續(xù)軌道梁為3X30m簡支變連續(xù)軌道梁,軌道梁采用變截面的形式現(xiàn)場澆筑施工,左右線的主梁通過橫梁連接,支座為非抗拉的普通盆式橡膠支座。該梁為中國首次將連續(xù)軌道梁應用于跨座式軌道交通,為了不妨礙交通而增大跨度。重慶輕軌2號線一期工程基本采用了跨度小于22 m的I形預應力混凝土簡支梁,對于個別需設大跨度通過的地段則采用了鋼箱梁、Y形支撐橋、疊合梁、倒T形預應力軌道梁等結構形式。因為軌道梁本身一經(jīng)制造、架設完畢便形成軌道,后期可調(diào)整的余地很小,要滿足列車運行對軌道線形的要求,必須由調(diào)整軌道梁自身的形狀來解決。因此,軌道梁的設計與制造,以及軌道梁的安裝定位和線形調(diào)整尤為重要
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是:因為剛構體系中的軌道梁在制作中由于跨度、線形和超高等的不同、錨墊板位置的變化、預應力鋼筋與普通鋼筋數(shù)量的改變等因素的影響以及從架設安裝定位到通車運營過程中要經(jīng)歷多種引起軌道梁體線形變化因素的影響,使得每一榀軌道梁預制過程中需要調(diào)整的千斤頂拉壓量、反拱度設置值、端模的傾斜角和轉(zhuǎn)角、制作時梁長值等參數(shù)各不相同;同時在軌道梁現(xiàn)場安裝定位時,需要三維調(diào)整裝置的定位參數(shù),使其符合線路線形的要求;在澆筑邊墩和次邊墩上軌道梁的濕接縫,使預制軌道梁和橋墩形成剛構體系后,還需要在濕接縫處施加縱向、豎向和橫向三向預應力。在中墩濕接縫處需給出千斤頂頂推力、頂推位移等參數(shù)從而對邊墩和次邊墩等已剛性固結的剛構體系施加頂推力,以改變橋墩的受力狀態(tài)。頂推完畢后,再澆筑該濕接縫處混凝土,施加三向預應力。最后,形成一聯(lián)完整的剛構體系。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
本發(fā)明的目的是提供一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),利用該系統(tǒng)能給出剛構體系制作的工法指導書。該工法指導書涵蓋了從梁體加工制作到軌道梁安裝定位,再到橋墩線形控制等一系列過程,提供了一種跨座式單軌交通剛構體系中軌道梁和橋墩的加工制作和線形控制的完全解決方案。
1.一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括參數(shù)讀取系統(tǒng)、梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng)、梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng)、橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)、打印輸出系統(tǒng)。
所述參數(shù)讀取系統(tǒng)包括一聯(lián)N跨中所有軌道梁和橋墩的線形要素、梁體構造、預應力筋布置、普通鋼筋布置、輸出參數(shù)、預埋件匯總等;
所述梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng)包括軌道梁截面性質(zhì)、撓度計算、千斤頂拉壓量、豎曲線反拱度、超高引起的反拱、中性軸壓縮、端模傾斜角、軌道梁制作時弧長弦長計算、普通鋼筋間距調(diào)整、預應力鋼筋間距調(diào)整、波紋管高度計算、預應力筋張拉參數(shù)、內(nèi)模數(shù)據(jù)計算、梁長檢測設計值、梁端傾斜角設計值、走行面整體線形偏差設計值、導向面和穩(wěn)定面整體線形偏差設計值的計算;
所述梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng)包括軌道梁三維調(diào)整裝置定位參數(shù)、橫向預應力張拉控制參數(shù)、豎向預應力張拉控制參數(shù)、二期預應力張拉控制參數(shù)、各梁體隨著不同齡期線形檢測參數(shù);
所述橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)包括中墩濕接縫處千斤頂橫向頂推力、頂推位移等控制參數(shù),邊墩和次邊墩墩頂位移和墩底應力控制參數(shù),各橋墩和濕接縫控制點隨著不同齡期線形控制檢測值;
所述打印輸出系統(tǒng)包括輸出到AutoCAD系統(tǒng)的電子文檔和工法指導書紙質(zhì)文件。
2.根據(jù)技術方案I所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述參數(shù)讀取系統(tǒng):
所述線形要素包括軌道梁平面曲線參數(shù)和豎曲線參數(shù);
所述線形要素包括橋墩平面參數(shù)、縱面參數(shù)和線路的其他相關的線形要素,如線路中線參數(shù)等;
所述預應力筋包括定位網(wǎng)間距和預應力鋼筋定位數(shù)據(jù);
所述普通鋼筋包括跨中普通鋼筋布置和箍筋定位數(shù)據(jù);
所述預埋件匯總包括絕緣子固定預埋管、車體接地用電纜預埋管、車體接地用固定預埋管、電纜橋架預埋件、饋線電纜預埋管、避雷器電纜預埋管、絕緣子固定及調(diào)整用凹槽、梁中間及端部引下用防護管、接縫板預埋件、預埋鋼板、檢修通道預埋件。3.根據(jù)技術方案I所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng):所述撓度計算包括自重、活載、附加荷載、預應力;所述端模傾斜角包括預應力引起的傾斜角、自重引起的傾斜角、活載引起的傾斜角、豎曲線引起的傾斜角;所述反拱度計算包括荷載、收縮徐變、豎曲線、超高等引起的增量;所述軌道梁制作尺寸計算包括干燥收縮量的計算、預應力筋壓縮量、徐變影響;所述普通鋼筋間距調(diào)整、預應力鋼筋間距調(diào)整包括普通鋼筋、箍筋間距調(diào)整,預應力鋼筋定位網(wǎng)之間的間距和預應力鋼筋定位數(shù)據(jù)。4.根據(jù)技術方案I所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng):所述三維調(diào)整裝置參數(shù)計算包括豎向位置、水平位置、超高傾斜角度的計算;所述二期預應力張拉參數(shù)包括二期預應力的鋼筋布置、張拉力和伸長量計算。5.根據(jù)權利要求1所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng): 所述橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)包括中墩濕接縫處千斤頂橫向頂推力、頂推位移等控制參數(shù),邊墩和次邊墩墩頂位移和墩底應力控制參數(shù),各橋墩和濕接縫控制點隨著不同齡期線形控制檢測值。6.所述的每一聯(lián)剛構橋的長度為20m 500m,每一聯(lián)剛構橋的跨數(shù)N為2 10 ;預制混凝土簡支梁的跨度為IOm 50m ;預制梁體模板張拉千斤頂?shù)臄?shù)量η為1(Γ30 ;所述的濕接縫長度為0.3m 2m。本發(fā)明的有益效果是:經(jīng)檢索,在跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)研究上國內(nèi)外基本處于空白狀態(tài),沒有發(fā)現(xiàn)公開文獻報道。而且隨著跨座式單軌交通結構形式的發(fā)展,簡支結構的軌道梁體系已逐漸被剛構體系的單軌結構所取代,因此發(fā)明人從輕軌發(fā)展戰(zhàn)略考慮,經(jīng)過長期實踐和研究,獨立開發(fā)出一套較為完善的、應用于跨座式單軌交通剛構體系的制作工法和線形控制系統(tǒng)。本發(fā)明克服了跨座式單軌交通簡支結構體系中軌道梁制作工法指導書只考慮單榀軌道梁加工制作要求的缺點,從一聯(lián)N跨剛構體系中所有預制梁體、橋墩和濕接縫的加工制作、空間定位和線形監(jiān)控等多角度綜合來控制并給出實用的工法指導書,實屬一大的創(chuàng)新,對推動跨座式單軌交通剛構體系的發(fā)展有重要意義。


圖1剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)組成。圖2剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)原理圖。圖3梁體構造設置界面。圖4線形要素設置界面。
圖5剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組成。
圖6軌道梁制作時的端模、預埋鋼板的平面位置關系。
圖7軌道梁制作時的弧長、弦長關系示意。
圖8梁體空間位置調(diào)整示意圖。
圖9橋墩頂推示意圖。
圖中預制梁體YL,橋墩QD,濕接縫SJ,位置調(diào)整器ST,橫坡角度調(diào)整絲杠千斤頂CS,橋墩頂推千斤頂QJ。
具體實施方式
結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
本發(fā)明提供了一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),利用該系統(tǒng)能給出剛構體系制作的工法指導書。利用工法指導書根據(jù)剛構體系軌道梁構造所要求的參數(shù)(如跨度、曲線半徑、超高、豎曲線、預拱度等),精確定出制作模板的調(diào)整量、預埋件種類及位置、各階段線形檢測值,使軌道梁預制過程完全在工法指導書的控制和指導下有序的進行。同時,利用該工法指導書,給出預制軌道梁三維調(diào)整裝置的定位參數(shù),使其架設安裝后符合線路線形的要求。澆筑邊墩和次邊墩上軌道梁的濕接縫,使邊墩和次邊墩上預制軌道梁和橋墩形成剛構體系。按照工法指導書給出的邊墩和次邊墩上濕接縫處縱向、豎向和橫向預應力的張拉力和伸長值施加三向預應力。在中墩濕接縫處按照工法指導書給出的千斤頂頂推力、頂推位移等參數(shù)對邊墩和次邊墩等已剛性固結的剛構體系施加頂推力,以改變邊墩和次邊墩的受力狀態(tài)。待頂推完畢后,澆筑中墩濕接縫處混凝土,按照工法指導書給出的中墩濕接縫處縱向、豎向和橫向預應力的張拉力和伸長值施加三向預應力。最后,形成一聯(lián)N跨完整的剛構體系。如圖1、圖2所示。
具體的系統(tǒng)使用步驟:
步驟一參數(shù)讀取系統(tǒng)。將一聯(lián)N跨中所有軌道梁和橋墩的線形要素、梁體構造、預應力筋布置、普通鋼筋布置、輸出參數(shù)、預埋件匯總等輸入系統(tǒng);參數(shù)讀取系統(tǒng)僅需用戶錄入與計算相關的少量數(shù)據(jù),而且在讀取界面有相對應的示意圖和符號標識,用戶只需參照示意圖上的標識錄入相關參數(shù),形象直觀,系統(tǒng)能自動判斷計算結果的有效性,屏蔽用戶的錯誤輸入,識別非法值,并有相應的錯誤提示。因此本發(fā)明系統(tǒng)界面友好,便于操作。如圖3和圖4所示。
步驟二梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)用預先建立好的數(shù)據(jù)庫,具體包括預應力鋼筋數(shù)據(jù)庫、普通鋼筋數(shù)據(jù)庫、絕緣子數(shù)據(jù)庫、車體接地用固定預埋管數(shù)據(jù)庫、電纜橋架預埋件數(shù)據(jù)庫、檢修通道預埋件數(shù)據(jù)庫、預埋鋼板數(shù)據(jù)庫等,對軌道梁截面性質(zhì)、撓度、千斤頂拉壓量、豎曲線反拱度、超高引起的反拱、中性軸壓縮、端模傾斜角、軌道梁制作時弧長弦長、普通鋼筋間距調(diào)整、預應力鋼筋間距調(diào)整、波紋管高度、預應力筋張拉參數(shù)、內(nèi)模數(shù)據(jù)、梁長檢測設計值、梁端傾斜角設計值、走行面整體線形偏差設計值、導向面和穩(wěn)定面整體線形偏差設計值等參數(shù)進行計算,使軌道梁預制過程完全在工法指導書的控制和指導下有序的進行。圖5為剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組成示意圖。圖6和圖7為對應于梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng)的輸出內(nèi)容示例。
步驟三梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng)。單軌交通線路運營的平順性需要高精度的PC軌道梁線形控制技術來支撐。為了精確定位PC軌道梁的空間位置,需要采用位置調(diào)整器和超高橫坡角度絲杠千斤頂實現(xiàn)預制梁空間三維坐標的調(diào)整。因此,對應于不同線形要求的軌道梁,給出相應的三維調(diào)整量和超高橫坡角度調(diào)整量。如圖8所示。步驟四橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)。預應力混凝土剛構橋在體系轉(zhuǎn)換后的混凝土收縮和徐變及溫差使梁體長度改變。另外,剛構橋的框架約束效應導致橋墩和梁體均產(chǎn)生次應力。對于這種剛構體系橋梁,施工中通常在中墩濕接縫混凝土澆筑前由千斤頂向兩側(cè)梁體進行頂推,以便對墩梁固結的邊墩和次邊墩施加頂推力來改變橋墩的受力狀態(tài)。頂推力的大小主要考慮長期荷載作用下由混凝土收縮、徐變和溫差等引起的水平位移。橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)根據(jù)以上需要精確合理地計算出中墩濕接縫處千斤頂?shù)臋M向頂推力、頂推位移等控制參數(shù),邊墩和次邊墩墩頂位移和墩底應力控制參數(shù),各橋墩和濕接縫控制點隨著不同齡期線形控制檢測值等參數(shù),合理指導施工過程。圖9對應于橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)的計算內(nèi)容。步驟五打印輸出系統(tǒng)。本發(fā)明最終輸出一份工法指導書,該工法指導書涵蓋了從軌道梁體加工制作到軌道梁安裝定位,再到橋墩線形控制等一系列過程,提供了一種跨座式單軌交通剛構體系中軌道梁和橋墩的加工制作和線形控制的完全解決方案。給出了跨座式單軌交通剛構體系施工中的關鍵控制數(shù)據(jù),不需要施工單位參閱大量的設計圖紙,僅通過該工法指導書就可完成施工中的關鍵工序的控制,節(jié)省了大量的時間和費用,保證了工程質(zhì)量,提高了生產(chǎn)效率。
權利要求
1.一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括參數(shù)讀取系統(tǒng)、梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng)、梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng)、橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)、打印輸出系統(tǒng)。
所述參數(shù)讀取系統(tǒng)包括一聯(lián)N跨中所有軌道梁和橋墩的線形要素、梁體構造、預應力筋布置、普通鋼筋布置、輸出參數(shù)、預埋件匯總等; 所述梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng)包括軌道梁截面性質(zhì)、撓度計算、千斤頂拉壓量、豎曲線反拱度、超高引起的反拱、中性軸壓縮、端模傾斜角、軌道梁制作時弧長弦長計算、普通鋼筋間距調(diào)整、預應力鋼筋間距調(diào)整、波紋管高度計算、預應力筋張拉參數(shù)、內(nèi)模數(shù)據(jù)計算、梁長檢測設計值、梁端傾斜角設計值、走行面整體線形偏差設計值、導向面和穩(wěn)定面整體線形偏差設計值的計算; 所述梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng)包括軌道梁三維調(diào)整裝置定位參數(shù)、橫向預應力張拉控制參數(shù)、豎向預應力張拉控制參數(shù)、二期預應力張拉控制參數(shù)、各梁體隨著不同齡期線形檢測參數(shù); 所述橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)包括中墩濕接縫處千斤頂橫向頂推力、頂推位移等控制參數(shù),邊墩和次邊墩墩頂位移和墩底應力控制參數(shù),各橋墩和濕接縫控制點隨著不同齡期線形控制檢測值; 所述打印輸出系統(tǒng)包括輸出到AutoCAD系統(tǒng)的電子文檔和工法指導書紙質(zhì)文件。
2.根據(jù)權利要求1所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述參數(shù)讀取系統(tǒng): 所述線形要素包括軌道梁平面曲線參數(shù)和豎曲線參數(shù); 所述線形要素包括橋墩 平面參數(shù)、縱面參數(shù)和線路的其他相關的線形要素,如線路中線參數(shù)等; 所述預應力筋包括定位網(wǎng)間距和預應力鋼筋定位數(shù)據(jù); 所述普通鋼筋包括跨中普通鋼筋布置和箍筋定位數(shù)據(jù); 所述預埋件匯總包括絕緣子固定預埋管、車體接地用電纜預埋管、車體接地用固定預埋管、電纜橋架預埋件、饋線電纜預埋管、避雷器電纜預埋管、絕緣子固定及調(diào)整用凹槽、梁中間及端部引下用防護管、接縫板預埋件、預埋鋼板、檢修通道預埋件。
3.根據(jù)權利要求1所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述梁體加工制作參數(shù)計算系統(tǒng): 所述撓度計算包括自重、活載、附加荷載、預應力; 所述端模傾斜角包括預應力弓I起的傾斜角、自重引起的傾斜角、活載引起的傾斜角、豎曲線引起的傾斜角; 所述反拱度計算包括荷載、收縮徐變、豎曲線、超高等引起的增量; 所述軌道梁制作尺寸計算包括干燥收縮量的計算、預應力筋壓縮量、徐變影響; 所述普通鋼筋間距調(diào)整、預應力鋼筋間距調(diào)整包括普通鋼筋、箍筋間距調(diào)整,預應力鋼筋定位網(wǎng)之間的間距和預應力鋼筋定位數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述梁體線形定位參數(shù)計算系統(tǒng): 所述三維調(diào)整裝置參數(shù)計算包括豎向位置、水平位置、超高傾斜角度的計算;所述二期預應力張拉參數(shù)包括二期預應力的鋼筋布置、張拉力和伸長量計算。
5.根據(jù)權利要求1所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng): 所述橋墩線形控制參數(shù)計算系統(tǒng)包括中墩濕接縫處千斤頂橫向頂推力、頂推位移等控制參數(shù),邊墩和次邊墩墩頂位移和墩底應力控制參數(shù),各橋墩和濕接縫控制點隨著不同齡期線形控制檢測值。
6.根據(jù)權利要求1所述剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),其特征在于所述的每一聯(lián)剛構橋的長度為20m 500m,每一聯(lián)剛構橋的跨數(shù)N為2 10 ;預制混凝土簡支梁的跨度為IOm 50m ;預制梁體模板張拉千斤頂?shù)臄?shù)量η為10 30 ; 所述的濕接縫長度為0.3m 2m 。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種跨座式單軌交通剛構體系制作工法和線形控制系統(tǒng),利用該系統(tǒng)能給出剛構體系制作的工法指導書。利用工法指導書根據(jù)剛構體系軌道梁構造所要求的參數(shù)(如跨度、曲線半徑、超高、豎曲線、預拱度等),精確定出制作模板的調(diào)整量、預埋件種類及位置、各階段線形檢測值,使軌道梁預制過程完全在工法指導書的控制和指導下有序的進行。同時,利用該工法指導書,給出預制軌道梁三維調(diào)整裝置的定位參數(shù),使其架設安裝后符合線路線形的要求。澆筑邊墩和次邊墩上軌道梁的濕接縫,使邊墩和次邊墩上預制軌道梁和橋墩形成剛構體系。按照工法指導書給出的邊墩和次邊墩上濕接縫處縱向、豎向和橫向預應力的張拉力和伸長值施加三向預應力。在中墩濕接縫處按照工法指導書給出的千斤頂頂推力、頂推位移等參數(shù)對邊墩和次邊墩等已剛性固結的剛構體系施加頂推力,以改變邊墩和次邊墩的受力狀態(tài)。待頂推完畢后,澆筑中墩濕接縫處混凝土,按照工法指導書給出的中墩濕接縫處縱向、豎向和橫向預應力的張拉力和伸長值施加三向預應力。最后,形成一聯(lián)N跨完整的剛構體系。
文檔編號E01B37/00GK103174068SQ201310125970
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權日2013年4月12日
發(fā)明者朱爾玉, 李秀華 申請人:北京交通大學
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